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㈡ 學習工業機器人為啥需要PLC技術
我們先來了解一下工業機器人的基本結構和原理，工業機器人的硬體結構簡單地講一般是由3-6台伺服驅動系統協作來完成各種各樣的動作，而控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，這個我相信大家都是可以理解的。那麼學過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要一個類似於PLC的設備作為一個控制平台，給你編寫程序，一個類似於觸摸屏的人機界面用來發號施令。這里的「PLC」就是機器人的集成控制器，「觸摸屏」就是示教器了。
實際上，在整個工業機器人產業，機器人本體的價值大致佔到了1/3，那麼另外的2/3去了哪裡?這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業軟體占據了。眾所周知，工業機器人越來越像是一個標准件，要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業軟體的配合參與了，工業機器人不是孤立工作的，一個機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麼配合，需要PLC進行協調。
而一個生產線又需要多個工業機器人工作站協作，而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴塗設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。舉個最簡單的例子，一條輸送生產線，在A，B，C三個位置有三個工業機器人工作站，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A，工位A的位置感測器檢測到工件到位了，發送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A：丫你可以開始幹活了，趕緊的。機器人A幹完活後，再反饋一個完成信號給PLC：兄弟我的活幹完了，你繼續。PLC接受此信號後繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過程。
各位看官，看完上面的這段話，我想您的疑問至少解決一半了。現在到了該下結論的時候，那就是工業機器人的應用離不開PLC的參與，而且今後在工業機器人行業真正有所作為的領域是個性化的工業機器人解決方案，所以學習工業機器人技術僅僅會操作使用，那你只是一個操作技工而不是應用工程師!對於新進入或者跨行進入的工業機器人學習者，最好要有電氣自動化的基礎理論，如果沒有電氣基礎那就必須從基本的電工電路以及PLC編程開始學了。話到這里，您可能就會問了，疑問是解決了一半，那另一半怎麼辦呢?歡迎咨詢工控幫的美女學習顧問，她們會給您滿意的答案。
㈢ 工業機器人的工件坐標在定義時,手動操控最好采用什麼模式
建議你最好使用軸坐標模式進行校正及點位的校正，保存點位的時候把它保存為笛卡爾坐標系的格式即可。
㈣ ABB機器人的TCP與工件坐標有什麼聯系
ABB機器人的TCP與工件坐標聯系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準。
2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。
3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP後，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具後就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩定運行。
4.系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。
TCP是tool centre piont 的縮寫，表示機器人手腕上工具的中心點，用來反映你的工具的坐標值。工件坐標系是跟數控機床的工件坐標系是一個道理，是相對於機器人基準坐標建立的一個新的坐標系，一般把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，來表示工件相對於機器人的位置。