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工業計數器怎麼使用

發布時間:2023-12-07 08:04:21

㈠ 什麼是工業機器人的轉數計數器更新

工業機器人的轉數計數器更新的意思是在原有基礎上進行升級、完善,以達到更好的操作、使用和效果。

更新,漢語詞彙,注音是gēng xīn,意思是動詞,本指除舊布新或改過自新,已引申為舊的去了、新的來到的意思,有著廣闊的含義。

轉數計數器是用獨立的電池供電,已記錄各個軸的數據。如果示教器提示電池沒電,或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了,這時候需要對計數器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。

大體步驟就是,手動把機器人各個軸停到機械原點,就是把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器的相關功能內把機器人2軸上面的各軸參數的標牌內的樹值輸入,再點更新就行。

ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。

在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作:

1、更換伺服電機轉數計數器電池後。

2、當轉數計數器發生故障,修復後。

3、轉數計數器與測量板之間斷開過以後。

4、斷電後,機器人關節軸發生了位移。

5、當系統報警提示"10036 轉數計數器未更新"時。

㈡ 西門子PLC高速計數器怎樣使用

西門子S7-200PLC高速計數器的使用方法(一)
本程序皆經過本人上機測試正常後發出;本意是能讓PLC初學者迅速掌握西門子S7-200PLC高速計數器的基本使用方法,所以程序盡量加以簡化,以便大家學習;同時也希望能起到拋磚引玉的效果,多得到PLC高人的指點,使自己有更多的領悟,結識更多的朋友、導師。
程序通過先設定計數器的值,本例中設定值為13;按設備啟動按鈕I0.1啟動設備,運行後通過信號輸入點I0.0進行計數,當計數當前值等於設定值13時,輸出點斷開,設備運行停止。I0.2為設備停止按鈕。
程序如下:
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序註解:(1)對高數記數器HSC0初始化,寫入控制位元組(16#C8含義為:要求進行初始值設定;不裝入預設值;運 行中不要求更改計數方向;計數器類型為增。)
(2)執行HDEF指令,進行高速計數器工作模式的選定設置(計數器為HSC0;模式為0)
(3)初始值設定:裝載高數記數器初始值為0
(4)執行HSC指令,寫入HSC0設置。
LDN M14.0
EU
MOVB 16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序註解:當記速值達到要求值時,M14.0復位,高速計數器計數將復位為初始值,以備下次計數使用。
LDD< HC0, +13
= M14.0
上述程序註解:當計數器值小於13 時,M14.0始終處於置位狀態。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序註解:I0.1為設備啟動信號;I0.1為設備停止信號。高速計數器累計值達到13 時,設備運行停止。
西門子S7-200PLC高速計數器的使用方法(二)
本常式序設計的背景:(中斷單點控制)
程序是通過一個板材自動定長剪切設備工作程序簡單設計進行高數計數器和中斷指令的使用。
工作要求為:啟動設備,料滾電機工作帶動板材進行送料,同時由計數器記錄長度脈沖信號,當達到脈 沖預設值時,即板材設定長度時,中斷指令發信號,停止料滾電機工作,執行壓料、裁 剪,裁剪完成後,壓料閥和料剪同時復位,料滾電機工作,進行下一次裁剪,周而復始。
程序拓展:可根據實際需要設計成鋼板的定長裁剪;或流量的控制。
通過本程序學習,可加深高數計數器指令和中斷指令的使用了解。I0.0為計數脈沖輸入點。

主程序:
Network 1 // 開機調用子程序,進行高數記速器的參數設定
LD SM0.0
CALL SBR0
Network 2 // 送料電機啟動控制
LD I1.1
O T39
S Q0.0, 1
Network 3 // 送料電機停止控制
LD I1.0
R Q0.0, 3
Network 4 // 壓緊時間設置
LD Q0.1
TON T37, 15
Network 5
LD T37
S Q0.2, 1
Network 6 // 剪裁時間設置
LD Q0.2
TON T38, 10
Network 7 // 壓板、裁刀復位時間設定
LD T38
LD M0.0
AN T39
OLD
R Q0.1, 1
TON T39, 20
= M0.0
R Q0.2, 1
Network 8 // 程序調試計數器運行檢測;實際中可刪除。
LD SM0.0
MOVD HC0, VD30

子例行程序及註解:
第一條為設定高數計數器參數:16#E8=11101000。含義是:啟用計數器;可更新當前值即SMD38;允許更新設定值即SMD42;不更改計數方向。
LD SM0.1
MOVB 16#E8, SMB37 設定高數計數器參數;
MOVD +0, SMD38 設定當前值SMD38=0
MOVD +20, SMD42 設定預裝值SMD42=20;
HDEF 0, 0 選用0#記速器連接12號中斷事件
ATCH INT0, 12
ENI 開中斷;
HSC 0 開啟0#計速器

中斷例行程序註解:

LD SM0.0
R Q0.0, 1 中斷執行,Q0.0失電料滾停轉
MOVB 16#E8, SMB37 重新設置高數計數器控制參數SMB37
MOVD 0, SMD38 清空高數計數器當前值SMD38。
HSC 0 執行高數計數器指令HSC0。
S Q0.1, 1 中斷執行,壓板控製得電工作開始。

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