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工業機器人手臂怎麼畫圓

發布時間:2023-09-01 04:50:59

Ⅰ 六軸工業機器人能定點畫圓嗎

可以,記錄時選擇圓弧插補,和畫圖一樣,任意三點可定圓弧,四點可畫圓(把起點再記錄成第四點就可以了).

Ⅱ 工業機器人多關節機器手如何畫圓弧

用工業機器人TCP-圓弧運動指令(MoveC),只需要定義好機器人可達到的空間范圍內3個位置點,第一個位置點是圓弧的起點,第二個位置點是圓弧的曲率,第三個位置點是圓弧的終點。

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