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工業機器人手臂怎麼畫圓

 發布時間：2023-09-01 04:50:59

Ⅰ 六軸工業機器人能定點畫圓嗎

可以，記錄時選擇圓弧插補，和畫圖一樣，任意三點可定圓弧，四點可畫圓（把起點再記錄成第四點就可以了）.

Ⅱ 工業機器人多關節機器手如何畫圓弧

用工業機器人TCP-圓弧運動指令（MoveC），只需要定義好機器人可達到的空間范圍內3個位置點，第一個位置點是圓弧的起點，第二個位置點是圓弧的曲率，第三個位置點是圓弧的終點。

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