『壹』 PLC裡面的OPR控制是什麼意思
所謂OPR控制幫助馬達（特別伺服馬達步進馬達）搜索原點用~~所謂原點程序認馬達位置0 點位般OPR控制需要三關絲桿兩側極限關間原點關執行OPR操作候馬達始運行碰任意極限關候往走知道碰原點關停（其實立刻停止暫認停止）候程序候馬達位置計馬達原點位置即00點基礎馬達距離運行都靠0點計算所旦執行完OPR原點關位置能隨意移移載OPR原點位置變掉~~