工業機器人處於什麼期

㈠ 工業機器人出現在哪個世紀

上個世紀。
最早的工業機器人出現在1930年代；
上世紀六七十年代隨電子技術發展而發展；
上世紀八十年代後，隨計算機技術的發展，獲得大規模發展。

㈡ 中國工業機器人的發展階段

我國工業機器人起步於70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

㈢ 機器人經過哪幾個階段發展

機器人發展至今已出現了三代。

第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。

第二代機器人是低級智能機器人，或稱感覺機器人。和第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統，能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產企業中這類機器人的台數正逐年增加。

第三代機器人是高級智能機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環境，並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。

㈣ 工業機器人發展經歷了三個階段,現在常見的是

您好
第一代機器人為目前工業中大量使用的示教再現機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執行機構發出指令，執行機構按指令再現示教的操作，廣泛應用於焊接、上下料、噴漆和搬運等。
第二代機器人是帶感覺的機器人，機器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環境探測等作業。
第三代機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據人的命令，按所處環境自行決策，規劃出行動。
目前，在工業上運行的90%以上的機器人都不具備智能。在FMS中，目前應用的為第一代和第二代機器人。

㈤ 工業機器人的發展前景

中國的工業機器人
我國工業機器人起步於上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。
1970年我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國於1972年開始研製自己的工業機器人。
進入80年代後，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。「七五」期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。
從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場佔有率來說，更無法相提並論。工業機器人很多核心技術，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。
隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。中國產業洞察網分析師李強認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇；在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。
全球工業機器人的應用領域也有所擴大。2010年，在德國市場，除了汽車行業，食品行業顯著增加了機器人的利用。可見，在葯品和化妝品行業和塑料行業，機器人的投資潛力巨大。預計亞洲將成為工業機器人行業發展最快的地區。
《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場銷售36560台工業機器人，佔全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業機器人市場。預計2014年本體產值約90億元，本體加集成市場規模約270億元。
根據2011年3月發布的《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十二個五年規劃綱要》，中國在「十二五」時期將加快發展戰略性新型產業。國務院在相關決定中指出：「發展戰略性新型產業已成為世界主要國家搶佔新一輪經濟和科技發展制高點的重大戰略」，包括「高端裝備製造產業」、「新材料產業」、「新能源產業」及「節能環保產業」等。今後十年我國高端裝備製造業的銷售產值將佔全部裝備製造業銷售產值的30%以上。工業機器人行業作為高端裝備製造產業的重要組成部分，必將在此期間得到更多的政策扶持，實現進一步增長。
中國到2014年將成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬台，佔全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%，爆發性增長可期。
盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內大型工程機械生產廠家和推土機行業龍頭企業，在自動化焊接設備的應用上應該說走到了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。
當前，國外已經研製和生產了各種不同的標准組件，而中國作為未來工業機器人的主要生產國，標准化的過程是發展趨勢。
中國製造業面臨著向高端轉變，承接國際先進製造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人產業發展要進一步落實：第一，工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面；第三，部分國產工業機器人質量已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。
智能化、仿生化是工業機器人的最高階段，隨著材料、控制等技術不斷發展，實驗室產品越來越多的產品化，逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯網、物聯網的發展，多感測器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透製造業的方方面面，並且由製造實施型向服務型轉化。
工業機器人最先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的製造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，工業機器人的應用成為最好替代方式。未來我國工業機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量將佔全國一半以上。
日益增長的工業機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業機器人主要來自日本，但是隨著諸如「機器人」類似的具有自有知識產權的企業不斷出現，越來越多的工業機器人將會由中國製造。
中國成最大工業機器人市場
機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域應用得如魚水。
中國到2016年或成為全球最大的機器人市場
25日，2014中國機器人產業發展高峰會議在張家港舉行。工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明的透露，預計中國到2016年或成為全球最大的機器人市場。
王衛明這一「預計」無疑讓眾多關心中國機器人市場的與會商家有點竊喜。眼下，中國市場可謂是機器人熱潮湧動。王衛明說，不久前他去參加一個機床展，竟然展出的一半產品是機器人。
機器人需求猛增
「人力成本的逐年上漲，將刺激製造業對機器人的需求。」王衛明稱，汽車行業使用機器人最多，醫葯等行業的增長需求甚至達到100%以上，2013年全球機器人銷量16.8萬台。
「機器換人」已是大勢所趨
未來的5至10年將成為中國市場的爆發期，業界對此普遍持樂觀態度。曲道奎認同這一觀點。作為國內領先的機器人製造企業新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業要意識到該行業的殘酷性。他呼籲，在機器人這個高端產業里中國要避免處於產業鏈低端位置。
在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，「機器換人」已是大勢所趨。面對機器人產業誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業、機器人產業園如雨後春筍般層出不窮，積極投身這場「掘金戰」中。
王衛明在會上指出，國內在機器人產業化方面存在諸多問題。面對將要到來的「機器人時代」，中國未來將加強頂層設計，組建國家級的機器人產業發展專家咨詢委員會；完善標准體系建設；加大對機器人國產化的政策支持力度；支持國產工業機器人的應用和示範等。
2015年安徽工業機器人產業規模預計超200億元
根據安徽省戰略性新興產業區域集聚發展試點實施方案，國家支持在皖打造機器人、新型顯示兩大產業集聚試點。蕪馬合地區作為目前我國唯一的工業機器人產業集聚試點，發展目標是到2015年培育3家至5家產值超50億元的龍頭企業，形成產業規模超200億元。
2014年3月，蕪湖市已規劃用地5000畝建設機器人產業園，依託埃夫特、瑞祥工業、陀曼精機等企業，集聚產業科技創新要素，打造以主機為龍頭、關鍵零部件協作配套的機器人全產業鏈。蕪湖市早在2007年就啟動了工業機器人項目，如今，領軍企業安徽埃夫特公司已形成系列化工業機器人研發和製造能力，實際裝機台數位居自主品牌之首，在汽車、家電、機械加工等多個行業得到廣泛應用。該市正在建設的6個重點項目，涉及工業機器人整機項目以及伺服電機、驅動及控制系統、精密減速機等配套的核心零部件項目。 在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
1990年10月，國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標准大會，並在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。
日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了第一和第二類工業機器人，並達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有：低成本技術、高速化技術、小型和輕量化技術、提高可靠性技術、計算機控制技術、網路化技術、高精度化技術、視覺和觸覺等感測器技術等。
根據日本政府2007年指定的一份計劃，日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業機器人。按照一個工業機器人等價於10個勞動力的標准，百萬工業機器人相當於千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。
我國工業機器人起步於70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。而今經過20多年的發展已經初具規模。當前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務於國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計製造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬體設計技術；機器人軟體的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。
一個國家要引入高技術並將其轉移為產業技術（產業化），必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著「機器人王國」之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在於要解決勞動力嚴重短缺的問題。所以，我國工業機器人起步晚發展緩。但是正如前所述，廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業機器人產業，引進國外技術和設備，培養人才，打開市場。日本工業機器人產業的輝煌得益於本國政府的鼓勵政策，我國在十一五綱要中也體現出了對發展工業機器人的大力支持。

㈥ 工業機器人的生命周期是多少，也就是一般工業機器人能用多少年就會被淘汰急，各位大神求解...

工業機器人的使用壽命一般在10年左右

㈦ 對工業機器人的發展有何看法

1、工業機器人在國內還屬於初級產業。

工業機器人在歐美、日本的發展使用程度是非常高的，他們的技術也很成熟，而相對於國內工業機器人還屬於剛開始的階段。或許我們會以非常快的速度追趕上他們，但目前我們的產業還處於剛開始的階段是不爭的事實。

2、工業機器人的就業前景非常好。

目前從事工業機器人相關產業的從業人員缺口非常大，許多到崗的都是剛剛培訓完成就匆忙上崗。如果是經驗豐富的工程師將會非常吃香。

工業機器人應用前景廣闊

從機械結構來看，工業機器人主要包括垂直多關節機器人、SCARA機器人、協作機器人及DELTA機器人。

工業機器人被設計為不同的形態，主要是為了適應不同應用場景。據相關機構統計，2020年我國工業機器人銷量中，上述四種類型的工業機器人佔比分別為63%、30%、4%、3%。工業機器人從汽車工業起步然後滲透一般工業，2020年我國非汽車領域的應用佔比超過70%。

受勞動力成本提升、原材料價格波動等因素影響，製造業對快速生產和交付的自動化需求持續增加。在焊接行業，由於煙塵、弧光、金屬飛濺及工作環境等因素影響，行業面臨招工難、用工難、效率低、焊接質量不穩定等問題，自動化需求更為迫切。

㈧ 簡述工業機器人的發展趨勢

我國工業機器人產業未來發展前景
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
隨著人力成本的增加，以機器人為主導的自動化設備越來越受歡迎。工業機器人是實現我國
製造業轉型升級的強力技術手段。機器人可以改變人們未來的生產生活方式。可以斷定，未來機器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領域。
現在以人為主導的生產模式，將來要變成以機器人為主導的製造模式。這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能製造模式也會產生很多新的崗位。工業機器人是實現我國製造業轉型升級的強力技術手段。
放眼世界，以「數字化智能製造」為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長。
在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著「催化劑」的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國機械行業增速放緩，亟待升級轉型，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。
盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。不少機械製造企業從上世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機，近幾年機器人自動化生產線也已經不斷出現，並給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場也會越來越大，並且逐漸成為自動化生產線的主要方式。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。
我國的機器人自動化生產線裝備的市場尚處於起步階段，而國內裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測，目前中國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求此類自動化線就達300多條，產值約為60多億元人民幣。「十二五」期間，隨著機器人產業在國內的快速發展及下遊行業的驅動，未來對機器人的需求呈現出強勁的發展態勢，如前所述，2014年中國即將成為全球最大的機器人市場。
巨大的市場需求也吸引國際機器人產業巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。中國機器人生產企業面臨著機遇與挑戰：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。
巨大的市場需求和復雜的競爭環境給我國的機器人產業帶來了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下，如果能在發展中解決存在的問題，「中國製造」的機器人將走得更快、更遠。

㈨ 求幫助工業機器人現 在發展的怎麼 樣了

工業智能化及《中國製造2025》增加了工業機器人在工業製造領域的應用，2016-2020年我國工業機器人產量不斷增加，2020年1-11月工業機器人產量達到206851套，增速有所放緩。受下游應用領域需求的驅動工業機器人企業總數不斷增加，但隨著行業競爭格局初步顯現及進入門檻的提升，新增企業數量減少，2020年行業新增企業僅為2家。

工業機器人由機器智能向人工智慧過渡

機器人技術及應用發展可分為三個階段四大層次，三個階段發展的關鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優勢和人工智慧技術優勢等。中國憑借強大的人口優勢快速的度過了自動化階段，目前國內已經有眾多工業機器人龍頭企業的機器智能階段業務成熟，例如曠世科技、海康威視等，這些公司在視覺應用領域的技術已經十分出眾。目前中國和日本、韓國等領先國家一樣處於機器智能向人工智慧過渡階段;在人工智慧技術積累方面中國也處於世界前列。

根據行業生命周期理論，行業的生命發展周期主要包括四個發展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業在成熟階段的特點是：行業增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業數量會減少;行業准入門檻提高;並且排除技術創新因素的影響，行業的發展節奏與國民生產總值保持同步。

結合中國目前工業機器人行業的發展情況可以判斷，其符合成熟期行業的大部分特點，所以可以判斷該行業正處於成長期進入成熟期的過渡階段。

工業機器人市場規模逐年擴大

工業智能化對工業機器人的需求日益增加，工業機器人的市場規模逐年增加，
2019年我國工業機器人的市場規模已經達到了57.3億美元。市場規模的增速則先上升後下降，但仍保持向上的勢頭，預計在未來還有更高的上升空間。

工業機器人產量增加，增速放緩，走勢與工業增加值趨同

2015-2020年工業機器人產量保持著增長的趨勢，截至2020年11月工業機器人的產量從2015年的32996套增加到206851套。但是從增速變化來看，這期間工業機器人的增速放緩明顯，2015-2016年增速為119.5%，次年便降低到了12.67%，最近的增長速度僅有10.65%，但仍處於較高的水平。

新增企業數量減少且符合條件企業佔比下降

2010-2020年，我國工業機器人新增企業的數量呈現出先增長後下降的趨勢：從2010-2016年為增長，隨後截止到2020年均為下降，並且下降幅度比上升幅度更大。在2016年的時候工業機器人行業的新增企業數量最多，為77家，2020年僅有2家。

工信部在2016年制定了《工業機器人行業規范條件》，這一條件設定了標準的工業機器人行業准入門檻，而後分別在2018年、2019年與2020年公布了三批復合標準的企業名單，符合企業的數量分別為15、8、9家，占當年工業機器人企業總數的比例分別為0.179%、0.08%和0.09%，佔比均不足2%，處於非常低的水平。並且這一比例還呈下降的趨勢，預計在未來針對工業機器人這一行業，將會有更多的規範文件出台。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

㈩ 什麼是機器人，機器人的發展主要經歷哪幾個歷史階段

機器人發展至今已出現了三代。

第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。

第二代機器人是低級智能機器人，或稱感覺機器人。和第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統，能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產企業中這類機器人的台數正逐年增加。

第三代機器人是高級智能機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環境，並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。