工業機器人期末考試答案哪個軟體可以查

㈠ 有會工業機器人技術及應用課本的題目嗎

會有

㈡ 跪求工業機器人(第二版) 吳振彪答案華中科技大學

有人發答案給你沒？如果有的話，能否發我一份！我郵箱：[email protected]

㈢ 工業機器人,選修課答案

學習方向主要有兩個：機器人集成應用和機器研發。

--機器人集成應用

先說集成應用，這裡面又可以分為兩個部分：機器人編程和生產工藝。
工業機器人經過半個世紀的發展，編程技術已經非常成熟，雖然各個廠商之間的編程語言和操作方式還無法通用，但是其背後的理論基礎和功能都是類似的，學好任何一家的操作，再切換的其他家不會有太大難度。

學習機器人編程，最有效的方法是參加培訓，可以是機器人廠商組織的（采購機器人時可以和廠商談，合同額較大時，附送n人/次的培訓問題不大，推薦KUKA，官方的培訓業務很專業，而且有良好的分級制度），也可以是社會上的培訓機構組織的。
但是培訓只能提供入門的知識，重要的是回來之後自己要多操作，多使用。機器人的指令就那麼多，用的多自然就熟練了。

㈣ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。

ABB離線編程軟體免費下載

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ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。

㈤ 工業機器人編程用什麼軟體

通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。