工業行業中有哪些直線傳動機構

⑴ 常用的機械傳動方式有哪些

1、帶傳動

應用張緊在帶輪上的帶，藉助它們間的磨擦或者嚙合，兩軸(多軸)間傳遞運動或者動力。帶傳動擁有結構簡單、傳動安穩 、造價低廉、不需潤滑和緩沖吸振等特色。

2、鏈傳動

屬於擁有中間撓動件的嚙合傳動，與齒輪傳動相比，鏈傳動的製造安裝精度請求較低，鏈傳動受力情況好，承載能力較大，有必定的緩沖以及減振機能。一般應布置在鉛垂面內，如需要布置在水平面或者歪斜面內，應斟酌加裝托板或者張緊輪等裝置。

3、磨擦輪傳動

是兩個互相壓緊的磨擦輪靠接觸面間的磨擦傳遞運動以及動力。結構簡單、製造容易、運轉安穩、過載可以打滑、能無級扭轉傳動比。

4、羅紋傳動

是將旋轉運動變為直線運動或者把直線運動變為旋轉運動，同時進行能量以及力的傳遞，或者者調劑零件的互相位置。

依據羅紋副磨擦性質不同分為滑動螺旋、轉動螺旋、靜壓螺旋。依據用處不同分為傳力螺旋(以傳遞能量為主，如螺旋壓力機)、傳動螺旋(以傳遞運動為主，請求有較高的傳動精度，如金屬切削機床的進給螺旋)、調劑螺旋(調劑零件的互相位置，如壓力機的調劑螺旋)。

5、齒輪傳動

齒輪傳動是依託兩個或者多個互相嚙合的齒輪來傳遞動力以及運動。它的特色是瞬時傳動比恆定、傳動比范圍大，可增速或者減速、速度(節圓圓周速度)以及傳遞功率的范圍大、傳遞的效力高、結構 緊湊，合適近距離傳動、製造工藝繁雜、本錢高、無過載維護裝置，傳動時噪音、振動以及沖擊大，污染環境。

⑵ 有哪些機構能實現直線往復式運動

古代的木牛流馬和木鳶，現代高端科技產品機器騾，機器魚和撲翼機、波塞利耶-利普金直線運動機構、薩魯斯直線運動機構、J.瓦特近似直線運動機構等等，都能實現直線往復式運動。

薩魯斯直線運動機構(Sarrus linkage)由法國斯特拉斯堡大學教授比埃爾·費雷德里克·薩魯斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))於1853年發明。這種機械的設計思想是，讓兩組垂直的連桿結構互相約束，使得連桿的共公末端在一平面內活動。

這種機械結構的優點是可以承受任意方向的干擾力而不至於結構受到破壞，因而非常堅固。還可以通過增加連桿結構提高強度，節約空間，活動范圍大。缺點是耗費材料比較多，因為每個剛件都是一個需要承受扭曲的面。

需要指出的是，如果想把這種直線運動機構中的剛件改為連桿，每個正方形剛件應該變為一個由12條棱組成的八面體，其中每條棱都不是多餘約束。

除了這兩種有名的直線運動機構，著名的直線運動機構還有分別以契貝謝夫、羅伯茨命名的直線運動機構和以哈特、肯普、斯科特－拉塞爾命名的精確直線運動機構等。

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直線運動機構運動特點：

1、結構簡單，製造容易，工作可靠，傳動距離較遠，傳遞載荷較大，可實現急回運動規律，但不易獲得勻速運動或其他任意運動規律，傳動不平穩，沖擊與振動較大。

2、結構緊湊，工作可靠，調整方便，可獲得任意運動規律，但動載荷較大，傳動效率較低。

3、傳動平穩無雜訊，減速比大；可實現轉動與直線移動，傳動平穩無雜訊，互換；滑動螺旋可做成自鎖螺旋機構；工作速度一般很低，只適用於小功率傳動。

4、載荷和速度的許用范圍大，傳動比恆定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；製造和安裝精度要求較高，精度低時傳動雜訊較大，無過載保護作用；斜齒圓柱齒輪機構運動平穩，承載能力強，但在傳動中會產生軸向力，在使用時必須安裝推力軸承或角接觸軸承。

5、軸間距離較大，工作平穩無雜訊，能緩沖吸振，摩擦式帶傳動有過載保護作用；結構簡單，安裝要求不高，外廓尺寸較大；摩擦式帶傳動有彈性滑動，不能用於分度系統；摩擦易起電，不宜用於易燃易爆的場合；軸和軸承受力較大，傳動帶壽命較短。

⑶ 直線電機一般用在那些行業目前國內最大的直線電機使用公司是哪幾家麻煩詳細點，謝謝。

嘉興華嶺機電設備有限公司(簡稱:華嶺機電) 是一家研發精密數控裝備的創新型高科技企業，是目前國內最大的直線電機及精密運動控制平台的企業，位於中國浙江嘉興科技城。 嘉興華嶺機電在精密數控設備領域具備世界最前沿的技術基礎， 嚴格秉承ISO9000及精益求精的管理思想，重視人才隊伍建設，以科技為核心，以市場為導向，是國內高端數控裝備業的技術領導型企業。 嘉興華嶺機電主要研發用於數控機床、半導體設備、液晶製造、LED製造設備相關的關鍵核心功能部件---高性能直線伺服電機、力矩電機、運動平台、數控機械等自主知識產權的產品，可根據用戶需求定製數控整機裝備及自主知識產權的CNC系統軟體；在半導體、精密磨床、機械人、工業控制等高端領域中得到了廣泛的運用。 嘉興華嶺機電生產的直線電機包括無鐵芯和有鐵芯二大系列，共計400多個品種，在直線電機領域填補了國內高端市場的空白。公司生產的直線電機在並行驅動、極低速勻速運動、高響應、高速運動的穩定性等方面已明顯優於歐美系產品，成功應用到納米光刻設備、超精密數控磨床、精密數控車床、超精密數控加工中心等設備，並出口到日本、德國、美國等國家。 嘉興華嶺機電以提高我國裝備製造業綜合競爭能力和產業水平為己任，專注於高端直線電機及相關裝備的製造與服務，打造製造業世界品牌。
2006年
◆ 華嶺大推力有芯直線電機面世
2007年
◆ 華嶺半導體光刻動磁式長行程直線電機面世
2008年
◆ 華嶺大推力平板直線電機實現批量生產（單體推力超過15000N）
◆ 華嶺推出了世界首台大推力並聯直線電機振動機器人（X/Y/Z軸，加速度9G）
◆ 華嶺直線電機成功出口到德國以及美國企業
2009年3月
◆ 華嶺直線電機品種達400多種
◆ 華嶺吸力對消大推力直線電機市場化（單體推力超過20000N）
2009年5月
◆ 華嶺直線電機運動平台系列化面世，國內最高速度/加速度直線電機平台開發成功（最大速度 5m/s 加速度9G）
2010年
◆ 華嶺推出面向UV激光加工機床的精密直線電機運動平台
◆ 華嶺直線電機驅動的精密激光切割機床出口到日本等海外國家
2011年2月
◆ 華嶺面向第8-10代液晶超大推力無芯直線電機實現產業化
2011年3月
◆ 華嶺開發直線電機驅動的數控加工中心
2011年5月
◆ 華嶺開發光通信領域用直線電機驅動的超精密數控機床

⑷ 問一下類似於雙螺旋絲杠這種將回轉運動轉化為往復直線運動的機構都有

一、曲柄連桿機構
1.1 曲柄滑塊機構定義
在普通四桿機構中，四個構件之間都是通過轉動副連接，這樣可以實現曲線與曲線運動之間的轉換。而曲柄滑塊機構是保留曲柄桿、中間桿和固定桿(機架)，將另一根桿退化為滑塊，使滑塊與中間連桿用轉動副連接，滑塊與固定桿用移動副連接，這樣就可以實現曲柄端的回轉運動與滑塊端的直線運動相互轉化。
1.2 曲柄滑塊機構的特點及應用
1.2.1 優點
①低副連接，運動副單位面積受力小，便於潤滑，磨損小;
②對於長距離的控制也可以實現;
③構件之間的運動靠幾何封閉來維系，比力封閉的可靠。
1.2.2 缺點
①結構設計較復雜，且對製造安裝的敏感性大;
②高速時將引起很大的振動和動載荷。
1.2.3 應用
曲柄滑塊機構在機械中的應用很廣泛，例如，內燃機通過活塞往復運動將內能轉換為曲柄轉動的機械能;壓力機結構中通過曲柄的連續轉動，經連桿帶動滑塊實現加壓作用;牛頭刨床主運動機構中，導桿繞一點擺動，帶動滑枕做往復運動，實現刨削;抽水機結構中，搖動手柄時，在連桿的支承下，活塞桿在筒(固定滑塊)內做上下運動，以達到抽水目的。另外，工程中的搓絲機、自動送料裝置及自卸翻斗裝置等機械中都用到曲柄滑塊機構。
二、凸輪機構
2.1 凸輪機構的組成和特點
凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個部分組成，其中凸輪是主動件，從動件的運動規律由凸輪的輪廓決定。凸輪是具有曲線輪廓或溝槽的構件，若從動件是移動構件，那麼這樣的凸輪機構便能實現回轉運動、直線運動的轉換。
凸輪機構特點是：
①可以用於對從動件任意運動規律要求的場合;
②可以高速啟動，動作準確可靠，結構簡單緊湊;
③凸輪和從動件以點或線接觸，單位面積上壓力高，難以保持良好的潤滑，易磨損;
④凸輪形狀復雜，加工維修較困難。
2.2 凸輪機構的分類及應用
凸輪機構根據各構件相對運動的位置，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構兩大類，根據從動件的運動形式，凸輪機構可分為移動從動凸輪機構和擺動從動凸輪機構兩大類，根據凸輪形狀，凸輪機構可分為盤形凸輪機構、柱體凸輪機構、椎體凸輪機構和球體凸輪機構。凸輪機構主從動件接觸形式有尖頂、滾子、平底三種，如果要改善主從動件受力形式可以採用偏置結構。
內燃機的配氣機構就是凸輪機構應用的典型實例，當凸輪轉動時，依靠凸輪的輪廓，可以迫使從動件氣閥桿向下移動打開氣門(藉助彈簧作用力關閉)，這樣就可以按預定時間打開或關閉氣門，以完成內燃機的配氣動作。另外，車輛走行部的制動控制元件、紡織機械中大量使用凸輪機構，總之，在一個往復運動系統中，凸輪是最好的應用(在很多要求較高往復運動中，替代曲柄滑塊機構，因為可以實現設計中需要的速度變化)。
三、齒輪齒條機構與滾珠絲杠機構
目前，機床製造中，齒輪齒條傳動是使用較為廣泛的一種傳動形式，它能實現齒輪的回轉運動與齒條的直線運動間的轉化，這種形式的傳動有很多優點，特別是在很多大型機床上，利用這種形式的傳動，很方便的就得到高速直線運動，而且根據車床各方面的不同我們可以製作出各種材質的齒條，使得剛度和機械效率大大提高。但是在很多時候也存在著各種各樣的缺點，因為這種傳動形式的平穩性是依賴齒條和齒輪精度，如果精度不夠高，機床在加工其他零件時，就會有一定的誤差。所以如果想要消除這類零件的誤差，或使其在機床中運轉噪音減少，就要不斷提高對齒條和齒輪的精度要求，並在材質上增加耐磨性和耐熱性。所以，在一些精度要求比較高的場合，我們常常選用滾珠絲杠機構。
滾珠絲杠採用滾珠螺旋傳動，是一種直線與曲線運動相互轉換的理想機構，主要由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環裝置組成，其工作原理是：在螺桿和螺母的螺紋滾道中裝一定數量的滾珠，當螺桿與螺母作回轉運動時，滾珠在螺紋滾到內滾動，並通過滾珠循環裝置的通道構成封閉循環，從而實現螺桿與螺母間的滾動摩擦。滾珠絲杠傳動摩擦阻力小、傳動效率高、運動平穩、動作靈敏，但結構復雜，外形尺寸較大，對製造技術要求高，因此成本也高。目前主要應用於精密傳動的數控機床以及自動控制裝置、升降機構、精密測量儀器等。
絲杠傳動具有速比大、行走慢、傳動質量高、結構復雜等特點，而齒輪齒條傳動速比小、行走快、傳動質量差、結構簡單。在長距離重負載直線運動上，絲杠有可能強度不夠，就會導致機子出現震動、抖動等情況，嚴重的，會導致絲杠彎曲、變形、甚至斷裂等;而齒條就不會有這樣的情況，齒條可以長距離無限接長並且高速運轉而不影響齒條精度(當然這個跟裝配、床身本身的精度都有關系)，但在短距離直線運動中，絲杠的精度明顯要比齒條高得多。

⑸ 機床上常用哪幾類傳動機構,它們有哪些主要傳動特點

1、滑移齒輪變速（P23）

結構緊湊，傳動效率高，能傳遞較大動力，停車變速。

2、離合器變速

有空轉損失傳動效率低，適用於重型機床與螺旋齒圓柱齒輪變速。

3、掛輪變速組

u=A/B或u=B/A→變換齒輪

u=ac/bd→掛輪變速

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傳動機構的功用

（1）改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；

（2）把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；

（3）將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；

（4）其他特殊作用，如有利於機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設置傳動裝置。

⑹ 工業機器人直線驅動機構的實現形式有哪幾類各類直線驅動機構的工作原理

1. 齒輪齒條裝置：通常,齒條是固定不動的，當齒輪傳動時, 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動, 這樣, 齒輪的旋轉運動就轉換成為拖板的直線運動, 如圖2.70所示。拖板是由導桿或導軌支承的。 該裝置的回差較大。
2. 普通絲杠
普通絲杠驅動是由一個旋轉的精密絲杠驅動一個螺母沿絲杠軸向移動。 由於普通絲杠的摩擦力較大, 效率低, 慣性大, 在低速時容易產生爬行現象, 而且精度低, 回差大, 因此在機器人上很少採用。
3. 滾珠絲杠
在機器人上經常採用滾珠絲杠, 這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。由於滾珠絲杠在絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,傳動過程中所受的摩擦力是滾動摩擦, 可極大地減小摩擦力,因此傳動效率高,消除了低速運動時的爬行現象。在裝配時施加一定的預緊力,可消除回差。滾珠絲杠里的滾珠從鋼套管中出來, 進入經過研磨的導槽, 轉動2～3圈以後, 返回鋼套管。 滾珠絲杠的傳動效率可以達到90%, 所以只需要使用極小的驅動力, 並採用較小的驅動連接件就能夠傳遞運動。

⑺ 旋轉運動變成直線運動有哪些機構

主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。
工作原理如下：
定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流後，則在氣隙中產生一個平穩的行波磁場，當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場；
或者是鏈條,鋼絲繩,傳動帶,齒條或絲桿等,主要看具體應用
變直線運動要經過凸輪才行。 這就需要加中間變速齒輪，齒輪齒牙比要計算好。前者轉三圈，後者開始轉動。

齒輪齒條傳動機構，螺旋傳動機構，直動式凸輪機構（平底，滾子底，盤形凸輪，圓柱形凸輪，平板式凸輪），曲柄滑塊機構，傳送帶機構（電梯），傳動鏈機構等

⑻ 把旋轉運動轉換為直線運動的機構有哪些

直線電機。

直線電機可以將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。

直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動）。

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線性馬達（線性電機），相比較轉子馬達而言，線性馬達結構薄更容易控制手機的厚度，能量損耗也更低，反饋速度也更加及時，就是成本比較高。

很多手機都拿線性馬達作為噱頭，但實際上線性馬達也是有著圓形線性馬達和橫向線性馬達之分的，圓形馬達類似紐扣電池，是在Z軸方向運動，震動行程相對較短，而橫向馬達可以做到較長的行程，加速時間長，所以在各方麵包括價格在內都要強於圓形線性馬達。

⑼ 提供直線驅動力量的裝置有哪些 (比如步進電機)

推薦你用直線電機驅動，具體可以用,直線扁平型非同步電機。

直線非同步電機是一種把電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換、傳動的裝置。直線非同步電動機是通過電能直接產生電磁推力，因此它驅動的裝置與其他非直線電機驅動的裝置相比有以下優點： 無機械接觸、運行傳動零部件無磨損，機械損耗低。 運行可靠、傳遞效率高、製造成本低、易於維護。

想要購買的話可以選擇南京優勵精工科技有限公司，它是專門生產蝸輪絲杠升降機、齒輪箱、直線驅動器以及精密滾珠絲杠、T型絲桿等傳動零部件的專業化公司。公司技術力量雄厚，具有多名國內外技術專家，通過引進歐洲先進技術及自主研發，形成一套具有自主知識產權的系列產品。產品可按用戶要求制定技術方案和提供個性化服務，產品採用德國DIN標准生產。???????

⑽ 機械原理中實現直線運動的機構有哪幾種

1，搖桿滑塊機構
2，曲柄連桿機構
3. 鏈輪進給機構