Ⅰ 求解工業機器人有哪些模擬軟體
工業機器人的模擬軟體是工業自動化領域的重要工具，用於模擬機器人的運動軌跡、檢測潛在問題以及優化工作流程。以下是推薦的幾款工業機器人模擬軟體：
1. **Robotmaster**：
- 來自加拿大的Robotmaster，通過上海傲卡自動化公司代理，是全球頂尖的離線編程軟體，廣泛支持多種機器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc、史陶比爾、柯馬機器人、三菱、DENSO電裝機器人、松下機器人等。該軟體在Mastercam中無縫集成機器人編程、模擬和代碼生成功能，顯著提高編程效率。
2. **RobotArt**：
- 國內品牌中頂尖的離線編程軟體，它根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡。具備軌跡模擬、路徑優化、碰撞檢測、場景渲染和動畫輸出功能，能快速生成逼真的模擬動畫，廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
3. **RobotWorks**：
- 以色列開發的機器人離線編程模擬軟體，基於Solidworks進行二次開發。使用時需要先購買Solidworks。支持全面的數據介面，適用於概念設計和結構設計階段的白車身生產線設計、管理和信息控制等。
4. **ROBCAD**：
- 西門子的軟體，專注於生產線模擬，特別適用於點焊、多台機器人模擬和非機器人運動機構模擬，具備精確的節拍模擬功能。適用於產品生命周期的前期階段，現已被西門子收購，不再更新。
5. **DELMIA**：
- 達索旗下的CAM軟體，廣泛應用於汽車領域的發動機、總裝和白車身生產，以及航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般製造業的製造工藝。
6. **RobotStudio**：
- 瑞士ABB公司配套的軟體，是機器人本體商中軟體表現最好的一款。支持機器人整個生命周期的管理，提供圖形化編程、編輯和調試功能，用於創建和優化機器人程序。
7. **Robomove**：
- 義大利開發的軟體，支持大多數品牌機器人，從外部CAM導入加工軌跡。走私人定製路線，提供高度自由的操作和功能完善的模擬環境，支持多台機器人模擬。
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