哪些生產環節可以用到工業機器人

A. 簡述工業機器人主要應用場合

1、輸送線。

機器人系統：通過機器人在特定工位上准確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、塗膠。

機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。

為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

5、自動焊接。

轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。

由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。

(1)哪些生產環節可以用到工業機器人擴展閱讀

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

B. 簡述工業機器人主要應用場合

1、機械加工應用，機械加工行業機器人應用量並不高，機械加工機器人主要從事應友汪用的領域包括零件鑄造、激光切割以好肆仔及水射流切割；

2、機器人噴塗，應用這里的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作；

3、機器人裝配應用，裝雹碰配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作；

4、機器人焊接應用機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業；

5、機器人搬運應用目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

C. 工業機器人適用哪些領域起什麼作用

1、汽車製造業
目前，我國汽車製造業使用的工業機器人中，焊接機器人佔50%以上，而汽車工業機器人占機器人總數的53%以上。數據顯示，每年每個汽車製造商都有超過10萬台機器人。在機器人技術不斷發展和完善的今天，工業機器人將極大地促進汽車製造業的發展。中國正在由製造大國向製造強國邁進。改進加工手段，提高產品質量，增強企業的競爭能力；這對機器人技術提出了廣闊的發展前景。
2、電子和電氣工業
在這些領域，電子集成電路、晶元元件和工業機器人得到了廣泛的應用。在世界范圍內，SCARA四軸機器人安裝量最大。串聯關節的垂直六軸機器人；我們的重點就是這兩種工業機器人，它們占據了全球裝機容量的一半以上。
3、橡膠工業
做塑料生意，你必須達到非常嚴格的標准。當然這對於機器人是沒有問題的。既可用於潔凈室環境下的生產工具，又可用於注塑帆顫激機旁的高強度工作場所。即便是在高標準的生產環境下，也可以可靠地提高各種工藝的經濟效益。由於機器人已經掌握了一連串的操作，數據精確和整理操作。
4、鑄造業
由於工作環境惡劣，鑄件現場多班作業給工人和機械造成了沉重的負擔。另外一個原因是，強大的庫卡機器人特別適合承受過重的負荷：高污染、高溫或者惡劣的外部環境。易用的控制系統和特殊的包裝使機器人的應用變得非常靈活——可以直接用於注塑機，也可以將兩個過程連接起來，也可以運輸很重的工件。由於其具有態襪定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強度作業等優點。
5、食品工業
工業機器人范圍越來越廣泛。甚至在許多傳統工業領域，如食品行業，人們也嘗試機器人來代替人類工作。當前，已研製出適合食品工業需要的機器人，如罐裝機器人、午餐機器人、切肉機器人等。
6、化學工業
化工是工業機器人的一個主要應用領域。當前，在化工行業中應用的清潔機器人及自動化設備主要有：空氣機械手、真空機械手、塗覆機械手、AGV、RGV和自動物流輸送系統。很多現代化的工業產品都需要精密化，小型化，高純度，高質量和高可靠性。生產這種產品需要一個干凈的環境。清潔程度直接影響到產品的合格率。在清潔生產中，由於對污染物的控制要求、控制方法和控制設備的要求越來越高，清潔技術不斷發展。
7、玻璃工業
不管是空心玻璃，平板玻璃，管狀玻璃，還是玻璃纖維——現代含礦物的高科技材料是電子通訊，化學，醫葯和化妝品工業的組成部分。建築和其他工業機器人，特別是對清潔要求較高的玻璃，工業機器人更是首選。
8、家電工業
在大型家用電器設備領域，經濟和生產力的要求也越來越高。減少工藝費用，提高生產效率是當務之急。自動控制能優化家洞慎電產品的生產。這種機器人在浴缸的生產、測量和加工中很經濟實惠。
9、冶金行業
不管是輕金屬，有色金屬，貴金屬，特種金屬還是鋼鐵金屬工業，鑄造和鋼/金屬加工都是必不可少的。若無自動化、多班制生產，就無法保證生產的經濟效益和競爭力，也無法減輕員工的勞動強度。在冶金行業，工業機器人的主要工作范圍包括鑽孔，銑削，切割，彎曲和沖壓。同時，可縮短焊接、安裝、裝卸的工藝周期，提高生產效率。
10、煙草行業
我國煙草行業的工業機器人應用出現在上世紀90年代中期，玉溪卷煙廠採用工業機器人對卷煙產品進行碼垛，使用AGV(自走車)運輸成品托盤，大大節省了人力，提高了自動化生產水平。在煙草行業應用工業機器人多年來，我國煙草行業不斷加強技術改造，促進技術進步。90年代初，重點卷煙企業生產設備達到了國際水平。

D. 工業機器人的主要應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

E. 工業機器人的應用領域

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准確性。
在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為最主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。
亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。
工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效率，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以保證產品質量和生產高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。 1.系統簡介
機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：
(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。
(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上准確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。
(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。
(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。
(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、准確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。
(6)產品自動化測試系統：測試最終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。
(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。
2.應用領域
機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。 1．產品簡介：
機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。
2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：
車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。
（1）機器人：
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、塗膠工作速度150～250mm/s。
機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，並保證膠條均勻，使產品質量穩定。
（2）供膠系統：
機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
（3）塗膠工作台
塗膠工作台結構方式主要包括：
· 往復式雙工位工作台
· 回轉式雙工位工作台
· 固定式雙工位工作台
· 固定式單工位工作台
我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。
（4）工作站控制櫃：
工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。
控制櫃主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇
· 工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖
· 工作台工作狀態選擇
· 具有故障報警、急停功能
· 計數功能
3．用戶效益分析：
（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。
（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。
（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。
（4）改善作業環境，符合環保要求。
（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。 1.簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。
自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。
2.技術指標
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。
工件重量：可按用戶要求設計。
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。
機器人重復定位精度：±0.05mm
移動機構重復定位精度：±0.1mm
變位機重復定位精度：±0.1mm
機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。
焊接效率：5-8個/分鍾
螺釘規格：直徑2-8mm
長度：10-40mm
機器人重復定位精度：±0.05mm
3.應用領域
自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。
4.用戶效益分析
隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。
採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。 1.系統簡介
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。
（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。
（3）生產線中碼垛：
工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：
工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2.技術指標
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
工件重量：可按用戶要求設計
工件移動范圍：可按用戶要求設計
機器人自由度數：6個
機器人重復精度：± 0.1mm
3.應用領域
機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4.用戶效益分析
由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。 1．產品簡介
轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。
2．技術指標
10—50mm，長度300—900mm，焊接速度3—15mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。轉軸直徑：
3．應用領域
可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
4．效益分析
採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

F. 什麼是工業機器人用來做什麼的

簡單的來說，就是被工人利用來做一些預先設定程序的工作，跟一般機器的區別就是智能化，比一般的笨重機器更完美方便。

G. 工業機器人的應用場景有哪些

目前工業機器人應用還是挺廣泛的，在電子、物流、化工等各個工業領域中都有很多應用，我今天舉例一些比較大眾且成熟的應用場景：

1.在碼垛方面的應用

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方。

以後的工業機器人不但是協同操作，更有很多如裸眼3D和微觀科學技術的加持，以後的應用場景將會更加廣泛和多元。