大專工業機器人需要看哪些書

A. 工業機器人專業學什麼課程

工業機器人專業學《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》等課程。

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B. 學習工業機器人設計看什麼書，怎麼入門

最好以ABB機器人入手，因為現在ABB機器人所佔的市場份額還是很大的。學習ABB機器人有幾冊資料比較推薦:ABB RobotStudio機器人編程教程；ABB機器人培訓資料：機器人示教器簡介及操作應用方法；ABB機器人操作資料:系統安全及環境保護須知；ABB機器人編程嘗試及測試方法；最推薦的是最後那一冊資料 ABB機器人編程嘗試及測試方法，比較全面系統。
看過了以上基本資料之後，再了解一下機器人示教器是什麼，示教器應用方法和常識。

C. 請教工業機器人技術專業所學課程有哪些

所學課程如下：

1、專業核心課程：

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節：

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

工業機器人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標志。

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要求：

要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

到目前為止，上海、徐州、常州、崑山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業園區。產業的發展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業發展的瓶頸。

D. 「工業機器人技術專業」所學課程有哪些

主要課程

1、專業核心課程

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

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培養模式

雙證教學，以賽促學。

獲得學歷證的同時，取得維修電工、機器人操作、CAD繪圖員等證書中的至少一項以上的職業資格證書，鼓勵學生多取得職業資格證書。同時鼓勵和支持學生參加省部級等各類大賽，培養工業機器人技術高素質應用型專門人才。

面向工程應用的教學模式

1、課程的多種目標當中，突出面向工程應用的職業能力和職業素養的培養目標；

2、課程教學的載體是真實的生產設備與自動化生產線；

3、以完整的工作過程來設計實訓項目和任務；

4、行為主體是學生；行為的引導是教師；

5、注重設置理論實踐一體化課程教學情境。

E. 機器人專業需要學習什麼理論知識

機器人專業需要學習的理論包括：

高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、微機原理及介面技術、電機與電氣控制技術、單片機原理及其應用、機械製造基礎、PLC原理與應用。

工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機編程、機器人感測器技術及應用、工業機器人系統集成技術、工業機器人模擬技術、生產運作管理、計算機視覺、現場匯流排控制技術、嵌入式控制系統及應用。

機器人專業主要培養德、智、體、美全面發展，具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的高端技能型專門人才。

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機器人專業學生畢業後，能夠在機器人的設計研究單位、生產製造企業以及集成應用公司，從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等技術或管理崗位工作。

專業要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

機器人學的研究推動了許多人工智慧思想的發展，有一些技術可在人工智慧研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。

參考資料來源：網路-機器人工程專業

F. 推薦幾本有關機器人設計方面的書

人工智慧從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智慧帶來的科技產品，將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些：
1、《Arino機器人製作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arino機器人製作指南

《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」，不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與製作

PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內第一個創客空間——新車間創始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業出版社
機器人技術入門

《機器人技術入門》一書圖文並茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。（好書推薦盡在：推薦書）
4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統交叉結合

《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內斯 機械工業出版社
ROS機器人程序設計

國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解 ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制

《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通

《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺

《機器視覺》：這本書是計算機視覺的「聖經」！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創新設計》 景維

G. 學習機器人有哪些比較好的書籍或資料

• 免費資料：這方面的資料很多，網上搜，網路文庫上的PPT，好接受。看看知乎、貼吧，大家分享的內容。

• 買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊；

• 覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學平台的。

我之前系統學習了機器人，現在成為了一名機器人工程師；我推薦一下系統學習的書籍吧。

1. 《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆

2. 《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》☆☆☆☆☆

3. 《工業機器人入門實用教程（ABB機器人）》☆☆☆☆☆

4. 《工業機器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

5. 《工業機器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆

   。。。。。。。。。。

   好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數機器人，還有對應的免費視頻講解，教你怎麼學操作，怎麼了解工作空間，怎麼接IO，怎麼接線，怎麼安裝，氣路怎麼布局等等。

   

H. 機器人工程專業課程有哪些 主要學什麼

機器人工程專業課程有《高級語言程序設計》、《電路分析》、《機械設計基礎》、《自動控制原理》、《微機原理及介面技術》、《電機與電氣控制技術》、《單片機原理及其應用》、《機械製造基礎》、《PLC原理與應用》。

機器人工程專業主要學什麼

自動化技術，單片機技術，及一些編程語言等。

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的感測器的測量，並進行計算和模擬，最後根據這個，調整參數，進行干擾補償、負反饋、前後兩種串聯補償等等。

2、機器人學。講解機器人運動中的數學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學（就是自控）、順應性。

3、單片機開發。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。

4、電機拖動。類人機器人的關節是靠電機驅動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。

機器人工程專業就業方向

就業方向：面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟體設計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業企業以及工業機器人生產企業。

從事自動化成套裝備中工業機器人工作站系統的現場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業機器人銷售和售後服務等技術服務和管理工作。

I. 工業機器人培訓需要學習哪些

一、非機械、電氣、自動化相關專業大專人士
這一部分人群可以說是零基礎人群，既不了解工業自動化行業，也對工業機器人一無所知，那麼如果想學工業機器人技術，首先要有耐心和恆心，因為先要從電氣控制入門，說的具體一點，要掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術，伺服系統，變頻器，感測器，觸摸屏等技術，掌握CAD、solidworks三維制圖，這一個模塊主要熟悉自動化的標准件，其中PLC是重頭戲，想把工業機器人結合實際工況靈活操作起來，就需要PLC編程來協調，PLC是工業自動化的靈魂。再者，便是學習工業機器人核心課程，學習時間3個月左右。所以總體而言，時間大概5~6個月左右。大家不要輕視基本功，好比建房子，地基很重要。
二、機械、電氣、自動化相關專業大專及以上
工業機器人核心課程學習，分為工業機器人三維機械設計、工業機器人離線模擬編程、工業機器人操控與示教編程、工業機器人系統集成應用等。時間大概2~3個月。
所以，沒有基礎的人群並不代表學工業機器人技術是個難題，只是花的時間不同。