❶ 工業機器人感覺技術感測器有哪些
機器人家上了解到,工業機器人常見的六種技術感測器:
1.二維視覺感測器
二維視覺感測器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺感測器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。
2.三維視覺感測器
最近三維視覺感測器逐漸興起,三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比於二維視覺系統,三維感測器可以更加直觀的展現事物。
3.力扭矩感測器
力扭矩感測器是一種可以讓機器人知道力的感測器,可以對機器人手臂上的力進行監控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。
4.碰撞檢測感測器
工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環境,就必須讓機器人識別什麼事不安全。一個碰撞感測器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什麼東西,並且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
5.安全感測器
與上面的碰撞檢測感測器不同,使用安全感測器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體,安全感測器的存在,避免機器人與其他物體發生碰撞。
6.其他感測器
除了這些還有其他的許多感測器,比如焊接縫隙追蹤感測器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的感測器,還有觸覺感測器等等。感測器為工業機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。
❷ 常見的感測器種類有哪些
生活中的感測器有以下種類:
1,光感測器
光感測器利用的是半導體的光導效應或光生伏特效應。光生伏特效應是通過光照射,將半導體PN結處產生的電壓或電流作為輸出加以檢測。如光敏二級管,光敏三級管等。這些效應都是利用了光的量子性質。最常見的應用實例,就是光控燈。
2,溫度感測器
用於檢測溫度的物理效應當中,除了利用塞貝克效應的熱電偶外,通常利用Pt,W等的金屬和氧氣物半導體以及非氧化物半導體,有機半導體等的電阻隨溫度變化來作為溫度感測器的。
此外,還有利用PN結處電流——電壓特性隨溫度的變化,利用居里溫度附近磁特性和介電常數變化的感測器,利用介電常數和壓電常數的變化,來檢測其共振頻率變化的溫度的感器等。最常見的應用實例,就是空調的控溫了。
3,壓力感測器
大多數壓力感測器都是利用了某種壓阻效應。所謂壓阻效應,就是當壓力施加於電阻體上時,會使其電阻值發生變化,這種現象稱為壓阻現象比金屬電阻的變化明顯得多,其主要是因在受壓後其電子或空穴的遷移率發生變化。最常見的應用實例,就是電子稱了。
4,磁感測器
磁感測器常用的效應是霍爾效應與磁阻效應。利用霍爾效應的元件是霍爾元件,它是在一半導體薄片兩端之間通以電流,如果在薄片垂直方向外加一磁場,則載流子在羅倫茲力的作用下,將沿著與磁場方向垂直的方向移動,若在該方向上設置電極,則可檢測出電壓來 (霍爾電壓)。最常見的應用實例,就是電動車的調速方法了。
5,氣體感測器
氣體感測器實際就是半導體氣體感測器。主要是氣體的吸附效應。如半導體 SnO2燒結製成的氣敏感測器,其為多晶體,當表面吸附氣體分子時,就會在氣體分子與燒結體之間發生電子交換。控制載流子運動的晶粒界面處的勢壘會發生變化。
若在燒結體上設置兩個電極,其間電阻將隨氣體分子吸附情況而增減。一般在還原性氣體中電阻值會減少,在氧化性氣體中電阻值會增加。最常見的應用實例,就是各種煙霧報警器了。
感測器的特點包括:
微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化,它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代,而且還可能建立新型工業,從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械繫統(MEMS)技術基礎上的,已成功應用在硅器件上做成硅壓力感測器。
生物感測器是用生物活性材料(酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科,是發展生物技術必不可少的一種先進的檢測方法與監控方法,也是物質分子水平的快速、微量分析方法。
各種生物感測器有以下共同的結構:包括一種或數種相關生物活性材料(生物膜)及能把生物活性表達的信號轉換為電信號的物理或化學換能器(感測器),二者組合在一起,用現代微電子和自動化儀表技術進行生物信號的再加工,構成各種可以使用的生物感測器分析裝置、儀器和系統。
❸ 20種身邊常見的感測器
1、電阻式感測器
電阻式感測器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式感測器件。
❹ 感測器種類大全及其功能
感測器種類大全及其功能
感測器種類大全及其功能,感測器的應用非常廣泛,它具有一定的轉換能量的作用,在各行各業我們其實都能看到感測器的身影,那麼下面為大家分享感測器種類大全及其功能。
一、感測器有哪些類型
感測器的分類方法有很多,通常有以下4種方法。
1、根據輸入物理量分為:位移感測器、壓力感測器、速度感測器溫度感測器及氣敏感測器等。
2、根據工作原理分為:電阻式、電感式、電容式及電勢式等。
3、根據輸出信號的性質分為:模擬式感測器和數字式感測器。
4、根據能量轉換原理分為:有源感測器和無源感測器。有源感測器將非電量轉換為電能量,如電動勢、電荷式感測器等;無源感測器不起能量轉換作用,只是將被測非電量輪換為電參數的量,如電阻式、電感式感測器
二、感測器種類大全及特點
1、按用途分
壓力敏和力敏感測器、位置感測器、液位感測器、能耗感測器、速度感測器、加速度感測器、射線輻射感測器、熱敏感測器。
2、按原理分
振動感測器、濕敏感測器、磁敏感測器、氣敏感測器、真空度感測器、生物感測器等。
3、按其製造工藝分
集成感測器:是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術製造的。通常還將用於初步處理被測信號的部分電路也集成在同一晶元上。
薄膜感測器:則是通過沉積在介質襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路製造在此基板上。
厚膜感測器:是利用相應材料的漿料,塗覆在陶瓷基片上製成的,基片通常是Al2O3製成的,然後進行熱處理,使厚膜成形。
陶瓷感測器:採用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠、凝膠等)生產。
4、按測量目分
物理型感測器:是利用被測量物質的某些物理性質發生明顯變化的特性製成的。
化學型感測器:是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件製成的。
生物型感測器:是利用各種生物或生物物質的特性做成的,用以檢測與識別生物體內化學成分的感測器。
5、按其構成分
基本型感測器:是一種最基本的單個變換裝置。
組合型感測器:是由不同單個變換裝置組合而構成的感測器。
應用型感測器:是基本型感測器或組合型感測器與其他機構組合而構成的感測器。
6、按作用形式分
按作用形式可分為主動型和被動型感測器。
主動型感測器:又有作用型和反作用型,此種感測器對被測對象能發出一定探測信號,能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化,或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例,而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。
被動型感測器:只是接收被測對象本身產生的信號,如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。
三、常用感測器的種類
通常據其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
1、熱敏感測器
熱敏感測器是將溫度轉換成電信號的轉換器件,可分為有源和無源兩大類。前者的工作原理是熱釋電效應、熱電效應、半導體結效應。後者的工作原理是電阻的熱敏特性,約占熱敏感測器的55%。
在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種感測器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用於測量-200℃~+500℃范圍內的溫度。
2、光敏感測器
光敏感測器是最常見的感測器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極體、太陽能電池、紅外線感測器、紫外線感測器、光纖式光電感測器、色彩感測器、CCD和CMOS圖像感測器等。國內主要廠商有OTRON品牌等。光感測器是產量最多、應用最廣的感測器之一,它在自動控制和非電量電測技術中佔有非常重要的地位。最簡單的光敏感測器是光敏電阻,當光子沖擊接合處就會產生電流。
3、氣敏感測器
氣敏感測器是用來檢測氣體濃度和成分的感測器,它對於環境保護和安全監督方面起著極重要的作用。氣敏感測器是暴露在各種成分的氣體中使用的,由於檢測現場溫度、濕度的變化很大,又存在大量粉塵和油霧等,所以其工作條件較惡劣,而且氣體對感測元件的材料會產生化學反應物,附著在元件表面,往往會使其性能變差。所以對氣敏感測器有下列要求:能夠檢測報警氣體的允許濃度和其他標准數值的氣體濃度,能長期穩定工作,重復性好,響應速度快,共存物質所產生的影響小等。
4、力敏感測器
力敏感測器是將應力、壓力等力學量轉換成電信號的轉換器件。力敏感測器有電阻式、電容式、電感式、壓電式和電流式等多種形式,它們各有優缺點。其廣泛應用於各種工業自控環境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建築、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。
5、磁敏感測器
霍爾感測器是根據霍爾效應製作的一種磁場感測器,廣泛地應用於工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數,能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。霍爾效應感測器屬於被動型感測器,它要有外加電源才能工作,這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。
6、濕敏感測器
濕敏感測器是能夠感受外界濕度變化,並通過器件材料的物理或化學性質變化,將濕度轉化成有用信號的器件。理想的濕敏感測器的特性要求是,適合於在寬溫、濕范圍內使用,測量精度要高;使用壽命長,穩定性好;響應速度快,濕滯回差小,重現性好;靈敏度高,線形好,溫度系數小;製造工藝簡單,易於批量生產,轉換電路簡單,成本低;抗腐蝕,耐低溫和高溫特性等。
7、聲敏感測器
聲敏感測器是一種用於流量檢測的感測器,該感測器接線時可帶電設定,在高/低靈敏度的量程模式下操作。高靈敏度量程適用於在40db波動的高頻信號。低靈敏度量程應用於在28db到68db波動的高頻信號。該感測器通過提供外部電源,可獨立於控制設備,獨自進行操作。聲敏感測器主要應用於固體流量探測。同時,該設備也可用於水泵氣蝕和液體泄漏的檢測,然後產生足夠的聲音報警。
8、放射線感測器
物質被放射線照射後.其某些特性(如折射率)發生變化的現象.統稱為放射線效應。例如,某些特殊成分製成的光纖(摻鍺光纖)受到放射線作用後,其折射率發生變化.使接收的光強度變化,因此可製成光纖放射線感測器。放射線與物質的作用是一切核輻射感測器的基礎。
9、視覺感測器
視覺感測器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用解析度來衡量,以像素數量表示。視覺感測器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電感測器,或根本不檢驗的應用。視覺感測器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。
10、味敏感測器(電子舌)
電子舌是模擬人的舌頭對待測樣品進行分析、識別和判斷,用多元統計方法對得到的數據進行處理,快速地反映出樣品整體的質量信息,實現對樣品的識別和分類。是一種利用多感測陣列為基礎,感知樣品的整體特徵響應信號,對樣品進行模擬識別和定量定性分析的一種檢測技術。主要由味覺感測器陣列、信號採集系統和模式識別系統3部分組成。
感測器有哪些類型
1、感測器有哪些類型--光感測器
光感測器利用的是光生伏特效應,這種效應是通過光的照射,將半導體PN結處所產生的電壓、電流作為輸出加來檢測。
2、感測器有哪些類型--溫度感測器
溫度感測器通常用於檢測溫度的物理效應之中,它是利用有機半導體的電阻隨著溫度的變化來作為溫度感測器.。另外,還利用介電常數與壓電常數的變化,來檢測它的共振頻率的變。
3、感測器有哪些類型--壓力感測器
壓力感測器一般都是利用某種壓阻的效應,也就是在壓力施加於電阻體上時,能將它的`電阻值發生變化,這種變化主要是因為受壓後的電子遷移率會發生變化。
4、感測器有哪些種類--磁感測器
磁感測器是利用霍爾效應的元件,在一半導體的薄片兩端間接通電流,倘若在薄片垂直的方向外面加上磁場,那麼載流子會在羅倫茲力的作用下,將方向移動。
5、感測器有哪些種類--氣體感測器
氣體感測器實際主要利用的是氣體吸附效應,當它表面吸附到氣體分子時,氣體分子與燒結體之間會發生電子交換的現象。通常還原性氣體中電阻值會減少,而氧化性氣體中電阻值則會增加。
感測器的作用
感測器是一種功能塊,它的作用是把來自外界的各種信號轉變成電信號,想要對各種各樣的信號檢測以及控制,那麼就必須簡單而容易處理的信號,這樣才能滿足電信號。
一、感測器的種類
在生產和生活中,感測器的種類主要有:
1、光感測器
光感測器利用的是半導體的光導效應或光生伏特效應。光生伏特效應是通過光照射,將半導體PN結處產生的電壓或電流作為輸出加以檢測。如光敏二級管,光敏三級管等。這些效應都是利用了光的量子性質。最常見的應用實例,就是光控燈。
2、溫度感測器
用於檢測溫度的物理效應當中,除了利用塞貝克效應的熱電偶外,通常利用Pt,W等的金屬和氧氣物半導體以及非氧化物半導體,有機半導體等的電阻隨溫度變化來作為溫度感測器的。
此外,還有利用PN結處電流——電壓特性隨溫度的變化,利用居里溫度附近磁特性和介電常數變化的感測器,利用介電常數和壓電常數的變化,來檢測其共振頻率變化的溫度的感測器等,如常見的空調的控溫。
3、壓力感測器
壓力感測器大多利用了某種壓阻效應。壓阻效應是指當壓力施加於電阻體上時,會使其電阻值發生變化,該現象稱為壓阻現象,比金屬電阻的變化要明顯得多,主要是因在受壓後其電子或空穴的遷移率發生變化。比較常見的應用像電子稱。
4、磁感測器
磁感測器的常用效應是霍爾效應與磁阻效應。利用霍爾效應的元件是霍爾元件,它是在一半導體薄片兩端之間通以電流,如果在薄片垂直方向外加一磁場,則載流子在羅倫茲力的作用下,將沿著與磁場方向垂直的方向移動,若在該方向上設置電極,則可檢測出電壓來(霍爾電壓)。典型應用如電動車的調速方法。
5、氣體感測器
氣體感測器實際就是半導體氣體感測器。主要是氣體的吸附效應。如半導體SnO2燒結製成的氣敏感測器,其為多晶體,當表面吸附氣體分子時,就會在氣體分子與燒結體之間發生電子交換。
控制載流子運動的晶粒界面處的勢壘會發生變化。若在燒結體上設置兩個電極,其間電阻將隨氣體分子吸附情況而增減。一般在還原性氣體中電阻值會減少,在氧化性氣體中電阻值會增加。最常見的應用實例,就是各種煙霧報警器了。
二、感測器的作用
感測器的作用是什麼,感測器實際上是一種功能塊,其作用是將來自外界的各種信號轉換成電信號。感測器所檢測的信號近來顯著地增加,因而其品種也極其繁多。
為了對各種各樣的信號進行檢測、控制,就必須獲得盡量簡單易於處理的信號,這樣的要求只有電信號能夠滿足。電信號能較容易地進行放大、反饋、濾波、微分、存貯、遠距離操作等。因此作為一種功能塊的感測器可狹義的定義為:「將外界的輸入信號變換為電信號的一類元件。」
❺ 一般的感測器有哪些起什麼作用
1、按用途分
力敏感測器、位置感測器、液位感測器、能耗感測器、速度感測器、加速度感測器、射線輻射感測器、熱敏感測器。
2、按原理分
振動感測器、濕敏感測器、磁敏感測器、氣敏感測器、真空度感測器、生物感測器等。
3、按其製造工藝分
集成感測器:是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術製造的。通常還將用於初步處理被測信號的部分電路也集成在同一晶元上。
薄膜感測器:則是通過沉積在介質襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路製造在此基板上。
厚膜感測器:是利用相應材料的漿料,塗覆在陶瓷基片上製成的,基片通常是Al2O3製成的,然後進行熱處理,使厚膜成形。
陶瓷感測器:採用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠、凝膠等)生產。
4、按測量目分
物理型感測器:是利用被測量物質的某些物理性質發生明顯變化的特性製成的。
化學型感測器:是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件製成的。
生物型感測器:是利用各種生物或生物物質的特性做成的,用以檢測與識別生物體內化學成分的感測器。
5、按其構成分
基本型感測器:是一種最基本的單個變換裝置。
組合型感測器:是由不同單個變換裝置組合而構成的感測器。
應用型感測器:是基本型感測器或組合型感測器與其他機構組合而構成的感測器。
6、按作用形式分
按作用形式可分為主動型和被動型感測器。
主動型感測器:又有作用型和反作用型,此種感測器對被測對象能發出一定探測信號,能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化,或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例,而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。
被動型感測器:只是接收被測對象本身產生的信號,如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。
是把非電學量(如力、溫度、光、聲、化學成分等)轉化為電學量(如電壓、電流等)或電路的通斷,從而實現很方便地測量、傳輸、處理或自動控制。感測器的種類很多、功能各異。
南京沃天科技
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❻ 常見的感測器有幾種
常見的感測器有幾種
常見的感測器有幾種,很多的科學研究都需要用到感測器,感測器的作用很大,感測器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,並能將感受到的信息,那麼常見的感測器有幾種呢?
感測器是一種檢測裝置,在日常生活中得到了非常廣泛的應用。主要由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源組成,具有微型化、數字化、智能化等特點,感測器在自動控制領域都有著重要作用。感測器的種類也極其繁多,那麼感測器都有哪幾種呢?接下來給大家介紹一下。
按用途可分為壓力敏和力敏感測器、位置感測器、液位感測器、能耗感測器、速度感測器、加速度感測器、射線輻射感測器、熱敏感測器。
按工作原理可分為振動感測器、濕敏感測器、磁敏感測器、氣敏感測器、真空度感測器、生物感測器等。
按輸出信號可分為模擬感測器、數字感測器、膺數字感測器、開關感測器。
按其製造工藝可分為集成感測器、薄膜感測器、厚膜感測器、陶瓷感測器
感測器的歸類分為:
1、按感測器的物理量分類,可分為位移、力、速度、溫度、流量等感測器;
2、按感測器工作原理分類,可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等感測器;
3、按感測器輸出信號的性質分類,可分為開關型感測器、模擬型感測器、脈沖或代碼的數字型感測器。車用感測器是汽車計算機系統的輸入裝置,其把汽車運行中各種工況信息,如車速、各種介質的溫度、發動機運轉工況等,轉化成電信號輸給計算機,以便發動機處於較佳工作狀態。
一、光電感測器
光電感測器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基於光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時,物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象。根據光電效應現象的不同將光電效應分為三類:外光電效應、內光電效應及光電效應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極體、光敏三極體、光電池等。
光電感測器擁有解析度高、響應時間短、檢測距離長、對檢測物體的限制少等特點。尤其值得一提的是,它可實現顏色判別。通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的'顏色組合而有所差異。利用這種性質,可對檢測物體的顏色進行檢測。
二、接近感測器
接近感測器能以非接觸式進行感測檢測,所以不會進行磨損以及傷害檢測對象,更無火花、噪音。由於是無接觸的輸出方式,所以使用壽命長,幾乎對接點的壽命沒有任何的影響。
接近感測器與其他檢測方式不同的是,它適合和在水油環境下使用,檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和水油的影響。
其中,接近式感測器本身只能近距離且無接觸檢測金屬物體。測距改變式彈力桿裝置最大的特點是可以使觸點的感應范圍范圍過載。彈簧載入活塞、探針、按鈕,一般是用來接觸產品然後檢測產品是否到位、定位準確以及核實被測產品。
三、光纖感測器
利用光纖研製光纖感測器始於1977年,該技術一問世即引起人們的極大興趣,目前光纖感測器已經得到迅猛發展。
因為光纖本身是電介質,而且敏感元件也可用電介質材料製作,因此光纖感測器具有良好的電絕緣性,光纖表面能承受80kV/20cm電壓,尤其適用於高壓的供電系統以及大容量電機的測試。
利用光纖能構成種類繁多的感測器,故有人稱光纖感測器是wan能感測器。它可測量許多物理量,應用范圍遍布軍事、商業、民用、醫學、工業控制等各個領域。需要明確的一點是,傳統感測器是以機-電測量為基礎,而光纖感測器則以光學測量為基礎。
四、位移感測器
位移感測器是把物體的運動位移轉換成可測量的電學量一種裝置。通常用於把不便於定量檢測和處理的形變、振動、位移、位置、尺寸等物理量轉換為易於定量檢測、便於作信息傳輸與處理的電學量。
位移感測器種類繁多,近幾年應用領域不斷擴大,越來越多的創新技術也開始被運用到感測器中。例如,基於光纖技術、時柵技術、OEM的LVDT技術、超聲波技術、磁致伸縮技術等,由於技術的進步,各種感測器性能大幅提高,成本也顯著降低。
五、霍爾效應感測器
旋轉霍爾效應感測器一般不使用任何運動部件,這種基於半導體的感測器將霍爾效應感測元件與電路相結合,以提供與旋轉磁場變化相對應的模擬輸出信號。有兩個輸出選項可供選擇,即模擬或脈沖寬度調制(PWM)。
其中,線性霍爾效應感測器測量磁場的線性運動,而不是旋轉。據悉,該感測器可針對設定的輸出電壓進行編程,該輸出電壓對於給定的行進距離是成比例的。
截至目前,霍爾感測器的相關技術仍在不斷進步過程之中,可編程霍爾感測器、智能霍爾元件和微型霍爾感測器將具有良好的市場前景。
什麼是感測器?
感測器(Transcer/Sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,並能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官讓物體慢慢變得活了起來。
通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十幾大類。本章將重點介紹兩種感測器:溫度感測器和壓力感測器。
溫度感測器
溫度感測器的作用是感受溫度並將溫度轉換為電信號,傳給處理機構,以實現相應的顯示或控制。工業使用的溫度感測器主要有四類:熱敏電阻溫度感測器、熱電阻溫度感測器、熱電偶溫度感測器和集成電路溫度感測器。
熱敏電阻溫度感測器
熱敏電阻的特點是對溫度敏感,不同的溫度下表現出不同的電阻值,其分為正溫度系數熱敏電阻器(PTC)和負溫度系數熱敏電阻器(NTC)兩類。正溫度系數熱敏電阻器溫越高時電阻值越大,負溫度系數熱敏電阻器溫度越高時電阻值越小。
正溫度系數熱敏電阻器的主要材料是由鈦酸鋇摻和稀土元素燒結而成;負溫度系數熱敏電阻器的主要材料是錳、鈷、鎳、鐵、銅等過渡金屬氧化物混合燒結而成。
熱敏電阻溫度感測器的探頭是用負溫度系數熱敏電阻器(NTC)經過封裝形成的。封裝形式主要有樹脂封裝、銅殼封裝、不銹鋼殼封裝等,常用於家用空調、汽車空調、冰箱、櫃、熱水器、飲水機、暖風機、烘乾機等對溫度的測量和控制。
熱電溫度感測器
熱電阻就是其電阻值隨溫度變化而變化的電阻。熱電阻溫度感測器是利用導體(如金屬鉑、銅、鐵、鎳)的電阻值隨溫度變化而變化的原理進行測溫的一種感測器。
熱電阻廣泛用於測量-200~+850℃范圍內的溫度,少數情況下,低溫可測至1K(-272.15℃),高溫達1000℃。
熱電阻感測器由熱電阻、連接導線及顯示儀表組成,熱電阻也可以與溫度變送器連接,將溫度轉換為標准電流信號輸出。
用於製造熱電阻的材料應具有盡可能大和穩定的電阻溫度系數和電阻率,輸出最好呈線性,物理化學性能穩定,復現性好等。目前,最常用的熱電阻是兩種金屬材料的熱電阻:鉑熱電阻和銅熱電阻。
鉑熱電阻,主要有Pt100和Pt1000兩種,Pt後的100和1000是指0℃時的電阻值分別為1002和1000;銅熱電阻,有Cu50和Cu100兩種,Cu後的50和100是指0℃時的電阻值分別為50和1000。
❼ 感測器有哪些種類
問題一:感測器都有哪些類別? 1.按照其用途,感測器可分類為: 壓力敏和力敏感測器 ?位置感測器 液面感測器 ?能耗感測器 速度感測器 加速度感測器 ? 射線輻射感測器 熱敏感測器 24GHz雷達感測器 2.按照其原理,感測器可分類為: 振動感測器? 濕敏感測器 磁敏感測器? 氣敏感測器 真空度感測器? 生物感測器等。? 以其輸出信號為標准可將感測器分為: 模擬感測器――將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。? 數字感測器――將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。? 膺數字感測器――將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。? 開關感測器――當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時,感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。
問題二:感測器有哪些種類 按照所用的材料,感測器處分為:
1.金屬感測器
2.聚合物感測器
3.陶瓷感測器
4.混合物感測器
問題三:感測器的分類有那些? 可以用不同的觀點對感測器進行分類:它們的轉換原理(感測器工作的基本物理或化學效應);它們的用途;它們的輸出信號類型以及製作它們的材料和工藝等。
根據感測器工作原理,可分為物理感測器和化學感測器二大類 :
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應,諸如壓電效應,磁致伸縮現象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器,被測信號量的微小變化也將轉換成績信號。
有些感測器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學類。大多數感測器是以物理原理為基礎運作的。化學感測器技術問題較多,例如可靠性問題,規模生產的可能性,價格問題等,解決了這類難題,化學感測器的應用將會有巨大增長。
常見感測器的應用領域和工作原理列於表1.1。
按照其用途,感測器可分類為:
壓力敏和力敏感測器 ?位置感測器
液面感測器 ?能耗感測器
速度感測器 ?熱敏感測器
加速度感測器 ?射線輻射感測器
振動感測器? 濕敏感測器
磁敏感測器? 氣敏感測器
真空度感測器? 生物感測器等。?
以其輸出信號為標准可將感測器分為:
模擬感測器――將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。?
數字感測器――將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。?
膺數字感測器――將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。?
開關感測器――當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時,感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。
?
在外界因素的作用下,所有材料都會作出相應的、具有特徵性的反應。它們中的那些對外界作用最敏感的材料,即那些具有功能特性的材料,被用來製作感測器的敏感元件。從所應用的材料觀點出發可將感測器分成下列幾類:
(1)按照其所用材料的類別分?
金屬? 聚合物? 陶瓷? 混合物?
(2)按材料的物理性質分? ? 導體? 絕緣體? 半導體? 磁性材料?
(3)按材料的晶體結構分?
單晶? 多晶? 非晶材料?
與採用新材料緊密相關的感測器開發工作,可以歸納為下述三個方向:?
(1)在已知的材料中探索新的現象、效應和反應,然後使它們能在感測器技術中得到實際使用。?
(2)探索新的材料,應用那些已知的現象、效應和反應來改進感測器技術。?
(3)在研究新型材料的基礎上探索新現象、新效應和反應,並在感測器技術中加以具體實施。?
現代感測器製造業的進展取決於用於感測器技術的新材料和敏感元件的開發強度。感測器開發的基本趨勢是和半導體以及介質材料的應用密切關聯的。表1.2中給出了一些可用於感測器技術的、能夠轉換能量形式的材料。?
按照其製造工藝,可以將感測器區分為:
集成感測器?薄膜感測器?厚膜感測器?陶瓷感測器
集成感測器是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術製造的。通常還將用於初步處理被測信號的部分電路也集成在同一晶元上。?
薄膜感測器則是通過沉積在介質襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路製造在此基板上。?
厚膜感測器是利用相應材料的漿料,塗覆在陶瓷基片上製成的,基片通常是Al2O3製成的,然後進行熱處理,使厚膜成形。
陶瓷感測器採用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠-凝膠等)生產。?
完成適當的預備性操作之後,已成形的元件在高溫中進行燒結。厚膜和陶瓷感測器這二種工藝之間有許多共同特......>>
問題四:感測器的常見種類 稱重感測器是一種能夠將重力轉變為電信號的力→電轉換裝置,是電子衡器的一個關鍵部件。能夠實現力→電轉換的感測器有多種,常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用於電子天平,電容式用於部分電子吊秤,而絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式稱重感測器。電阻應變式稱重感測器結構較簡單,准確度高,適用面廣,且能夠在相對比較差的環境下使用。因此電阻應變式稱重感測器在衡器中得到了廣泛地運用。 壓阻式感測器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而製成的器件。其基片可直接作為測量感測元件,擴散電阻在基片內接成電橋形式。當基片受到外力作用而產生形變時,各電阻值將發生變化,電橋就會產生相應的不平衡輸出。用作壓阻式感測器的基片(或稱膜片)材料主要為矽片和鍺片,矽片為敏感材料而製成的硅壓阻感測器越來越受到人們的重視,尤其是以測量壓力和速度的固態壓阻式感測器應用最為普遍。 熱電阻測溫是基於金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料製成,目前應用最多的是鉑和銅,此外,已開始採用鎳、錳和銠等材料製造熱電阻。熱電阻感測器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種感測器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用於測量-200℃~+500℃范圍內的溫度。熱電阻感測器分類:1、NTC熱電阻感測器:該類感測器為負溫度系數感測器,即感測器阻值隨溫度的升高而減小。2、PTC熱電阻感測器:該類感測器為正溫度系數感測器,即感測器阻值隨溫度的升高而增大。 利用激光技術進行測量的感測器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光感測器是新型測量儀表,它的優點是能實現無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。激光感測器工作時,先由激光發射二極體對准目標發射激光脈沖。經目標反射後激光向各方向散射。部分散射光返回到感測器接收器,被光學系統接收後成像到雪崩光電二極體上。雪崩光電二極體是一種內部具有放大功能的光學感測器,因此它能檢測極其微弱的光信號,並將其轉化為相應的電信號。利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光感測器常用於長度(ZLS-Px)、距離(LDM4x)、振動(ZLDS10X)、速度(LDM30x)、方位等物理量的測量,還可用於探傷和大氣污染物的監測等。 霍爾感測器是根據霍爾效應製作的一種磁場感測器,廣泛地應用於工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數,能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。霍爾感測器分為線性型霍爾感測器和開關型霍爾感測器兩種。1、線性型霍爾感測器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關型霍爾感測器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發器和輸出級組成,它輸出數字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強,電壓越高,磁場越弱,電壓越低。霍爾電壓值很小,通常只有幾個毫伏,但經集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起感測作用,需要用機械的方法來改變磁場強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關,當葉輪葉片處於磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時,磁場偏離集成片,霍爾電壓消失。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,就能表示出葉輪驅動軸的某一位置,利用這一......>>
問題五:生活中的感測器有哪些種類? 自動門,利用人體的紅外微波來開關門
2.煙霧報警器,利用煙敏電阻來測量煙霧濃度,從而達到報警目的
3.手機,數碼相機的照相機,利用光學感測器來捕獲圖象福4.電子稱,利用力學感測器(導體應變片技術)來測量物體對應變片的壓力,從而達到測量重量目的
5.水位報警,溫度報警,濕度報警,光學報警等都是
問題六:感測器的種類太多了,都有哪些感測器呀? 感測器的種類非常繁雜,分類方法也多種多樣,一般大家採用以下兩種分類方法。一種是按照被測量的種類來劃分,例如溫度感測器、速度感測器、液位感測器等;另一種是按照感測器的工作原理來劃分,例如電阻式感測器、光電式感測器、超聲波感測器等。
問題七:感測器的種類有哪些? 一、根據輸入物理量可分為:位移感測器、壓力感測器、速度感測器、溫度感測器及氣敏感器等。
二、根據工作原理可分為:電阻式、電感式、電容式及電勢式等。
三、根據輸出信號的性質可分為:模擬式感測器和數字式感測器。即模擬式感測器輸出模擬信號,數字式感測器輸出數字信號.
四、根據能量轉換原理可分為:有源感測器和無源感測器。有源感測器將非電量轉換為電能量,如電動勢、電荷式感測器等;無源程序感測器不起能量轉換作用,只是將被測非電量轉換為電參數的量,如電阻式、電感式及電容光煥發式感測器等。
問題八:感測器有哪些種類? 一、溫度感測器:是指能感受溫度並轉換成可用輸出信號的感測器。溫度感測器是溫度測量儀表的核心部分,品種繁多。按測 量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類,按照感測器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。
溫度感測器是最早開發,應用最廣的一類感測器。溫度感測器的市場份額大大超過了其他的感測器。從17世紀初人們開始 利用溫度進行測量。在半導體技術的支持下,本世紀相繼 開發了半導體熱電偶感測器、PN結溫度感測器和集成溫度感測器。
二、壓力感測器:是工業實踐中最為常用的一種感測器,其廣泛應用於各種工業自控環境,涉及水利水電、鐵路交通、智 能建築、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業,下面就簡單介紹一些常用感測器原 理及其應用。另有醫用壓力感測器。
壓力感測器主要應用於增壓缸、增壓器、氣液增壓缸、氣液增壓器、壓力機,壓縮機,空調製冷設備等領域。
三、液位感測器:是一種測量液位的壓力感測器。靜壓投入式液位變送器(液位計)是基於所測液體靜壓與該液體的高度 成比例的原理,採用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感感測器,將靜壓轉換為電信號,再經過溫度補償和 線性修正,轉化成標准電信號。
液位感測器適用於石油化工、冶金、電力、制葯、供排水、環保等系統和行業的各種介質的液位測量。
四、電容式物位感測器:利用被測介質面的變化引起電容變化的一種變介質型電容感測器。具有可靠性高,安裝方便等特 點,可廣泛應用於冶金、采礦、等部門作料位控制,是應用最廣的一種物位感測器。
因為電容量電容量是連續變化的,因此該感測器可以用作連續式物位測量,也可用作物位開關,作為報警或喂料、卸料設 備的輸入信號。
五、超聲波感測器:是利用超聲波的特性研製而成的感測器。超聲波是一種振動頻率高於聲波的機械波,由換能晶片在電 壓的激勵下發生振動產生的,它具有頻率高、波長短、繞射現象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲 波對液體、固體的穿透本領很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。
超聲波感測技術應用在生產實踐的不同方面,而醫學應用是其最主要的應用之一。硬之城超聲波感測器可以對集裝箱狀態進行探測。超聲波感測器可用於檢測透明物體、液體、任何錶粗糙、光滑、光的密緻材料和不規則物體。超聲波感測器可以應用於食品加工廠,實現塑料包裝檢測的閉環控制系統。超聲波感測器可用於探測液位、探測透明物體和材料,控制張力以及測量距離,主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗煤的設備運、塑料加工以及汽車行業等。
問題九:感測器的種類及應用有哪些 將旋轉物體的轉速轉換為電量輸出的感測器。轉速感測器屬於間接式測量裝置,可用機械、電氣、磁、光和混合式等方法製造。按信號形式的不同,轉速感測器可分為模擬式和數字式兩種。前者的輸出信號值是轉速的線性函數,後者的輸出信號頻率與轉速成正比,或其信號峰值間隔與轉速成反比。轉速感測器的種類繁多、應用極廣,其原因是在自動控制系統和自動化儀表中大量使用各種電機,在不少場合下對低速(如每小時一轉以下)、高速(如每分鍾數十萬轉)、穩速(如誤差僅為萬分之幾)和瞬時速度的精確測量有嚴格的要求。常用的轉速感測器有光電式、電容式、變磁阻式以及測速發電機等。
光電式轉速感測器 它分為投射式和反射式兩類。投射式光電轉速感測器的讀數盤和測量盤有間隔相同的縫隙。測量盤隨被測物體轉動,每轉過一條縫隙,從光源投射到光敏元件(見光電式感測器)上的光線產生一次明暗變化,光敏元件即輸出電流脈沖信號(圖1)。反射式光電感測器在被測轉軸上設有反射記號,由光源發出的光線通過透鏡和半透膜入射到被測轉軸上。轉軸轉動時,反射記號對投射光點的反射率發生變化。反射率變大時,反射光線經透鏡投射到光敏元件上即發出一個脈沖信號;反射率變小時,光敏元件無信號。在一定時間內對信號計數便可測出轉軸的轉速值(圖2)。
變磁阻式轉速感測器 它屬於變磁阻式感測器。變磁阻式感測器的三種基本類型,電感式感測器、變壓器式感測器和電渦流式感測器都可製成轉速感測器。電感式轉速感測器應用較廣,它利用磁通變化而產生感應電勢,其電勢大小取決於磁通變化的速率。這類感測器按結構不同又分為開磁路式和閉磁路式兩種。開磁路式轉速感測器(圖4a)結構比較簡單,輸出信號較小,不宜在振動劇烈的場合使用。閉磁路式轉速感測器由裝在轉軸上的外齒輪、內齒輪、線圈和永久磁鐵構成(圖4b)。內、外齒輪有相同的齒數。當轉軸連接到被測軸上一起轉動時,由於內、外齒輪的相對運動,產生磁阻變化,在線圈中產生交流感應電勢。測出電勢的大小便可測出相應轉速值。
問題十:一,感測器有哪些分類 感測器的分內可多了:位移感測器(直線位移感測器 拉繩位移感測器); 高精度LVDT ; 德敏哲磁致伸縮 ;扭矩感測器;壓力感測器 ;溫度感測器.......東莞精標電子為您解答!
❽ 工業中的氣體感測器有哪些,哪種最常用
在工業中,常見的氣體感測器有電化學氣體感測器,催化燃燒氣體感測器,半導體氣體感測器,紅外氣體感測器等。不同類型的感測器由於原理和結構不同,性能、使用方法、適用氣體、適用場合也不盡相同。
相比於其他種類氣體感測器,電化學氣體感測器的應用范圍更廣一些;比如硫化氫、一氧化氮、二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳等相當一部分的可燃性的、有毒有害氣體,因為具有電化學活性,通常使用電化學氣體感測器進行檢測。
電化學氣體變送器的優點:
1、性能穩定,測量線性好,功耗低,解析度良好。
2、良好的重復性和准確性。一旦校準到已知濃度,感測器將提供可重復的、精確的目標氣體讀數。
3、不被其它氣體污染。其它環境氣體的存在將不會縮短感測器的壽命。
4、可有效測量絕大多數的有毒、有害氣體。
❾ 工業感測器品牌
工業感測器品牌有托利多、世銓、特迪亞、HBM、傳力這些。
托利多型號有:
SB-0.3T 、SB-3T
世銓型號有:
STC-25kg 、STC-50kg
❿ 常見的感測器有哪些類型
感測器(英文名稱:transcer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,並能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
國家標准GB7665-87對感測器下的定義是:「能感受規定的被測量並按照一定的規律(數學函數法則)轉換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉換元件組成」。
中國物聯網校企聯盟認為,感測器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。」
「感測器」在新韋式大詞典中定義為:「從一個系統接受功率,通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件」。[1]
主要作用
人們為了從外界獲取信息,必須藉助於感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要感測器。因此可以說,感測器是人類五官的延長,又稱之為電五官。
新技術革命的到來,世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是要獲取准確可靠的信息,而感測器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段。
在現代工業生產尤其是自動化生產過程中,要用各種感測器來監視和控制生產過程中的各個參數,使設備工作在正常狀態或最佳狀態,並使產品達到最好的質量。因此可以說,沒有眾多的優良的感測器,現代化生產也就失去了基礎。
在基礎學科研究中,感測器更具有突出的地位。現代科學技術的發展,進入了許多新領域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應。此外,還出現了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究,如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁場等等。顯然,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,沒有相適應的感測器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙,首先就在於對象信息的獲取存在困難,而一些新機理和高靈敏度的檢測感測器的出現,往往會導致該領域內的突破。一些感測器的發展,往往是一些邊緣學科開發的先驅。
感測器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不誇張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復雜的工程系統,幾乎每一個現代化項目,都離不開各種各樣的感測器。
由此可見,感測器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用,是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來,感測器技術將會出現一個飛躍,達到與其重要地位相稱的新水平。
主要特點
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化,它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代,而且還可能建立新型工業,從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械繫統(MEMS)技術基礎上的,已成功應用在硅器件上做成硅壓力感測器。