工業機器人晶元哪裡產

A. 工業機器人的龍頭企業有哪些

工業機器人的龍頭企業當屬四大家族：ABB，KUKA庫卡, FUNNAC發那科,YASKAWA安川

B. 生產機器人的上市公司有哪些

生產機器人的上市公司有：
1、科沃斯：
是全球知名的家庭服務機器人製造商之一。
2、機器人：
持有安信咨詢70%股權，安信咨詢收購Teutloff培訓與焊接技術培訓公益性有限責任公司100%股權。
3、克來機電：
智能裝配及工業機器人應用項目主要從事智能裝備的研發。
4、東旭光電：
公司持有三寶創新67%股權，三寶創新成為公司控股子公司。

拓展資料：
根據《中華人民共和國公司法》第四章第五節的相關規定，上市公司（The listed company）是指所公開發行的股票經過國務院或者國務院授權的證券管理部門批准在證券交易所上市交易的股份有限公司。

上市公司是股份有限公司的一種，這種公司到證券交易所上市交易，除了必須經過批准外，還必須符合一定的條件。《公司法》、《證券法》修訂後，有利於更多的企業成為上市公司和公司債券上市交易的公司。

基本特點
（1）上市公司是股份有限公司。
股份有限公司可為非上市公司，有股份有限公司的一般特點，如股東承擔有限責任、所有權和經營權。股東通過選舉董事會和投票參與公司決策等。

（2）上市公司要經過政府主管部門的批准。
按照《公司法》的規定，股份有限公司要上市必須經過國務院或者國務院授權的證券管理部門批准，未經批准，不得上市。

（3）上市公司發行的股票在證券交易所交易。
發行的股票不在證券交易所交易的不是上市股票。

與一般公司相比，上市公司最大的特點在於可利用證券市場進行籌資，廣泛地吸收社會上的閑散資金，從而迅速擴大企業規模，增強產品的競爭力和市場佔有率。因此，股份有限公司發展到一定規模後，往往將公司股票在交易所公開上市作為企業發展的重要戰略步驟。

從國際經驗來看，世界知名的大企業幾乎全是上市公司。

首先：上市公司也是公司，是公司的一部分。從這個角度講，公司有上市公司和非上市公司之分了。

其次，上市公司是把公司的資產分成了若干分，在股票交易市場進行交易，大家都可以買這種公司的股票從而成為該公司的股東，上市是公司融資的一種重要渠道；非上市公司的股份則不能在股票交易市場交易。上市公司需要定期向公眾披露公司的資產、交易、年報等相關信息，而非上市公司則不必。

最後，在獲利能力方面，並不能絕對的說誰好誰差，上市並不代表獲利能力多強，不上市也不代表沒有獲利能力。當然，獲利能力強的公司上市的話，會更容易受到追捧。

C. 自動駕駛晶元哪家強，這家中國創業公司竟然說自己超越了特斯拉

文/田忠朝

在自動駕駛量產應用上，特斯拉為何能遙遙領先？很多人認為是其強大的軟體演算法，其實軟體演算法固然重要，但擁有強大計算能力的感知和決策晶元也必不可少。

可以預見，未來自動駕駛技術必然是各國競爭的高地，而自主可控的晶元技術對於增強我國自動駕駛行業整體實力來說將會有很大的幫助。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

D. 富士康是全世界最早使用機器人生產的企業嗎

不是的！世界上最先使用機器人生產的企業是德國庫卡。
庫卡於1973年創造出了世界上第一個工業機器人FAMULUS。
下面，筆者科普一下
全球10大工業機器人公司
第一位：ABB艾波比機器人公司
ABB集團，總部位於瑞士蘇黎世，是一家專注於發展電力，自動化製造業以及機器人技術的跨國公司。以其超過四十年的生產經驗，ABB機器人公司是全球工業機器人製造行業當之無愧的NO．1。ABB機器人公司有約4600名員工分布在世界各地53個國家，並已在世界范圍內安裝了超過25萬台機器人。
第二位：Yaskawa安川機器人公司
安川電機公司，成立於1915，總部位於日本福岡地區的北九州，是日本一家生產伺服系統，動作控制器，伺服電機，交流電機驅動，開關和工業機器人的製造商。自從1988年該公司開發出第一個名叫「莫托曼」全電動工業機器人以來，莫托曼機器人已被廣泛用於全球。該機器人主要被用於弧焊、點焊、處理、裝配、噴漆等工業過程中。
第三位：Kuka庫卡機器人公司
庫卡公司，總部設在德國奧格斯堡，是全球生產工業機器人和其他工廠自動化設備的領先製造商。該公司於1973年研發了第一台工業機器人。庫卡機器人主用於汽車工業，塑料，金屬，電子以及其他製造行業。
第四位：Fanuc發那科機器人公司
發那科公司，總部位於日本山梨縣，主要提供自動化產品和服務，如機器人和計算機數控系統等。它是世界上最大的工業機器人製造商之一。
發那科機器人主要應用於航空航天、汽車、消費品等行業。據該公司網站稱，已有25萬發那科機器人安裝在世界各地。
第五位：Kawasaki川崎重工業公司
川崎重工業公司是日本一家國際大公司，生產領域涉及摩托車、輪船、拖拉機、發動機、航空航天設備、工業機器人等許多其他製造行業。川崎擁有超過45年的研發機器人歷史，並在全球范圍內安裝超過12萬台機器人。川崎機器人多用於組裝、處理、焊接、噴漆、密封等許多工業過程中。
第六位：Epson愛普生機器人公司
該公司已在世界各地安裝超過4．5萬個機器人。最初創造機器人用於本公司手錶製造工廠，而如今該公司已經研發出了高精度，高速，緊湊型的工業製造機器人。
第七位：Staubli史陶比爾機器人
史陶比爾集團是一家瑞士機電公司，專注於生產紡織機械、連接器和機器人產品。它的機器人事業部成立於1982年。致力於為工業自動化領域生產機械手臂，四軸機器人，六軸機器人和其他類型的機器人。史陶比爾機器人用於塑料、電子、光電、生命科學等諸多領域。
第八位：NachiFujikoshi那智機器人
那智是日本一家以其生產的工業機器人，機械加工工具，系統和機器部件而聞名的公司。該公司於1969年開始製造機器人，並在全球已經安裝了超過10萬個機器人。
那智機器人被用於點焊、弧焊及其他工業製造處理流程中。據該公司的財務報表顯示，該公司的機器人銷售額在2014財年超過了1．53億美元。
第九位：Comau柯馬機器人公司
柯馬，位於義大利都靈的跨國集團公司，擁有超過30年的行業經驗，除了生產機器人之外，還提供了其他與機器人有關的技術服務。
柯馬機器人多用於點焊，弧焊，沖壓車間自動化、鑄造、搬運、碼垛、密封、粘合、塑料以及遠程激光焊接行業。
第十位：Adept愛德普機器人公司
愛德普技術公司，總部設在美國加利福尼亞，是一家領先的提供智能引導機器人系統和服務的供應商。公司成立於1983，是美國最大的工業機器人製造商之一。公司研發的愛德普機器人被使用於高效，精密的製造業，包裝業，和工廠自動化行業。

E. 工業機器人領軍企業揭秘，四大巨頭都有什麼料

就讓我們來揭開這幾家工業機器人領軍企業的廬山真面目：
發那科（FANUC）
日本發那科株式會社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最賺錢的機器人公司，被稱為「富士山下的微軟」。FANUC機器人廣泛應用在汽車、發動機、食品飲料、醫葯、工程機械、金屬加工、塑料電子、機床等領域。從天上飛的波音客機到地上開的豐田汽車，沒有發那科生產的機器人和裝在自動化設備內的「心臟」——計算機數值控制器（CNC）——就不能運作。

FANUC品牌創立於1956年。1971年，FANUC成為世界上大型專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。
1974年，基於伺服數控基礎的FANUC工業機器人開始問世。1977年，FANUC第一代機器人ROBOT-MODEL 1開始量產。根據市場的需要，FANUC又開始智能機器人的研發，並於1999年投入生產，目前已成為FANUC最重要的產品之一。
2008年6月，FANUC全球機器人銷量突破20萬台，成為全球工業機器人的龍頭。截止2015年11月底，FANUC機器人的全球裝機量已達到40萬台。在日本山梨縣的總社工廠中，FANUC擁有每月5000台機器人的製造能力，這些機器人都是憑借FANUC機器人生產製造而成的。
庫卡（KUKA Roboter）
庫卡（KUKA AG）是全球領先的智能自動化解決方案供應商，工業4.0的推動者，1898年創立於德國奧格斯堡。作為機器人技術與自動化技術領域的專家，庫卡機器人公司（KUKA Roboter）是世界領先的工業機器人製造商之一。

1956年，KUKA建造了第一台用於冰箱和洗衣機的自動焊接設備，並為大眾汽車公司提供了第一個多點焊接生產線。1971年，KUKA為戴姆勒賓士公司建造了歐洲第一條帶機器人的焊接流水線。1973年，KUKA研發出世界上首台擁有六個機電驅動軸的工業機器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承載能力及3200毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強的6軸工業機器人。2013年，KUKA推出了世界上首台適用於工業領域的輕型機器人（感知型機器人）LBR iiwa。
KUKA Roboter的產品系列包括幾乎涵蓋所有作業范圍和負載能力的六軸機器人、耐高溫、防塵及防水的機器人、應用於食品和制葯行業的機器人、凈化室機器人、堆垛機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人和高精度機器人。為氣體保護焊及其他眾多焊接工藝、機床行業、鑄造業和鍛造業、塑料工業、電子設備工業、食品工業、汽車配件供應商、 汽車製造商等行業提供解決方案。
目前，中國家電企業美的集團通過其海外關聯公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。
ABB
ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成，集團總部位於瑞士蘇黎世。

ABB是全球領先的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化製造單元及服務。40多年前，ABB在世界上率先研發出電力驅動工業機器人和工業噴塗機器人。ABB在世界范圍內安裝了超過30萬台機器人。其機器人產品包括工業機器人、小型，大型，噴塗和特殊機器人，應用於汽車，鑄造，金屬加工，塑料，包裝與堆垛，太陽能，木材，電氣和電子設備等行業。
目前，全球絕大多數汽車製造商和他們的一級供應商都在全部或部分製造流程中採用了ABB機器人解決方案，用於完成動力總成、沖壓自動化、白車身製造和塗裝成品等工作。ABB的機器人也為蘋果、戴爾、富士康、惠普等公司焊接、壓磨、拋光和噴塗個人電腦、筆記本電腦、iPod、手機、相機和游戲機等電子產品。阿斯利康、葛蘭素史克、強生等世界著名制葯企業都採用了ABB機器人，用於對葯品的拾取、包裝和堆垛。
安川電機（Yaskawa Electric）
日本安川電機株式會社（YASKAWA Electric Corporation）創立於1915年，是「機電一體化」概念的首創者，涵蓋驅動控制事業、運動控制事業、機器人事業、系統工程事業。

1977年，安川電機運用最擅長運動控制技術開發生產出了日本第一台全電動的工業用機器人—莫托曼1號（MOTOMAN）。此後相繼開發了焊接，裝配，噴漆，搬運等各種各樣的自動化用工業機器人。安川的機器人技術廣泛應用於汽車製造、機械加工、電子電氣、食品飲料以及樹脂橡膠等各類行業。截至2014年，安川電機的工業機器人全球累計出廠台數已突破30萬台。
2015年8月4日，安川電機與美的集團正式簽署合資合作協議，成立兩家機器人相關合資企業：廣東安川美的工業機器人有限公司、廣東美的安川服務機器人有限公司。

F. 工業機器人四大巨頭的優劣勢對比，都不簡單！

談及世界工業機器人，就繞不開以發那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據有中國機器人產業70%以上的市場份額。那麼，機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點，優劣勢分別是什麼？

四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB 的核心領域在控制系統，KUKA 在於系統集成應用與本體製造，發那科在於數控系統，安川在於伺服電機與運動控制器領域。

瑞士ABB

ABB總部坐落於瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。

核心領域

ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對於機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。

技術：演算法最好，但略貴

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉，ABB的控制櫃隨機附帶Robot Studio軟體，可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業匯流排介面，也可通過標注輸入輸出介面實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標准控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

國內市場分析

ABB在國內實行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業應用端和集成商的領頭羊，在行業內具有風向標的作用，可以看出ABB對3C行業重視程度很高。其未來的產品將更多融合智能化、互聯化、大數據等先進技術。本體企業開始走向應用端，與系統集成商的關系將會更加密切；同時，本體企業自身也開始注重集成應用的開發。

德國庫卡（KUKA）

德國庫卡於1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注於室內及城市照明，不久後開始涉足其他領域。庫卡公司主要客戶來自 汽車 製造領域，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。

核心領域

庫卡機器人可用於物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。

技術：操作簡單，但故障率較高

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是 汽車 中的賓士，那麼庫卡就是 汽車 中的寶馬，雖說同是高端 汽車 ，但是寶馬的返修率要高於賓士。

據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一台機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在於二次開發做的好 ，就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩 游戲 機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

國內市場分析

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在 汽車 裝備領域將持續發力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應度都產生了重大的影響，未來美的+KUKA產生的聯合效應同樣值得期待。

日本發那科（FANUC）

FANUC公司創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利於微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研製成功數控系統，隨後又與西門子公司聯合研製了具高水平的數控系統，逐漸成為當今世界上數控系統、設計、製造實力最強的企業之一。

核心領域

FANUC是全球專業的數控系統生產廠，工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

技術：精度非常高，但過載不行

發那科關於數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。而將在數控系統的優勢用於機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從演算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裡邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

但是發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

國內市場分析

FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找並進入需求量較大的市場，瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發那科銷售額的55%工業機器人應用於一般製造業，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，不依託大客戶的銷量，採用的是開放性的市場策略。

創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一台全電氣化的工業用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產業用機器人市場。

核心領域

安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是製造機器人的關鍵零件，相繼開發了焊接、裝配、噴塗、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體晶元傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

技術：穩定性好，但精度略差

近百年的電氣電機技術傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，早在1977年，安川就研發出日本首台全電氣式產業用機器人。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如 汽車 行業，市場是相對較大的。

相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。但是安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

國內市場分析

安川近年來在國內市場大動作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實現本土化服務。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現銷量提升。

安川在服務機器人方面一直有研究，特別是在醫療機器人領域，但在日本市場進展不順利，在國內的服務機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業都傾向於尋求與較大的應用型企業合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰略合作將會更加頻繁。

工業機器人本體中最好的當屬歐洲產品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場後，ABB機器人國產化的質量有所下降，日本的安川、發那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯 汽車 只用庫卡、通用主要用發那科、歐系品牌更鍾情於ABB等等，這與產業四大家族的策略調整息息相關。

四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業務，發那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，並致力投入研究而最終實現了一體化發展。

不管是 歷史 原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業的產品中我們可以看到企業在面對市場的變化而選擇的不同發展路徑，而誰能夠走得更遠，最終將會由市場決定。

G. 工業機器人有哪些知名品牌

1 Fanuc發那科 (上海發那科機器人有限公司)
始於1956年日本，提供高可靠性的創新的機器/機器人自動化工程/全電動注塑設備，及高精度電火花加工機/小型加工中心及自動化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中國)有限公司)
專注於為工業和電力行業客戶提供解決方案,全球電力和自動化技術領域的佼佼者,世界500強企業,ABB(中國)有限公司

3 KUKA庫卡 (庫卡機器人製造(上海)有限公司)始於1973年,德國庫卡公司旗下,工業機器人製造商,自化生產設備和解決方案供應商,庫卡機器人製造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川電機(中國)有限公司)
創於1915年日本,知名的傳動產品製造商,專注於電機產品研發設計生產的企業,安川電機(中國)有限公司。

5 新松SIASUN (沈陽新松機器人自動化股份有限公司)
成立於2000年，中國工業機器人誕生的搖籃，以機器人技術為核心，專注於全智能產品及服務的高科技上市企業