工業機器人書籍哪個好

『壹』 自學工業機器人設計看什麼書

目前國內的工業機器人設計，多指以工業機器人為核心的自動化工作站設計，這類設計本質上和傳統的工程設計區別不大，自學的話，以參考前人的項目案例為宜。

『貳』 推薦幾本有關機器人設計方面的書

人工智慧從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智慧帶來的科技產品，將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些：
1、《Arino機器人製作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arino機器人製作指南

《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」，不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與製作

PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內第一個創客空間——新車間創始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業出版社
機器人技術入門

《機器人技術入門》一書圖文並茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。（好書推薦盡在：推薦書）
4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統交叉結合

《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內斯 機械工業出版社
ROS機器人程序設計

國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解 ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制

《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通

《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺

《機器視覺》：這本書是計算機視覺的「聖經」！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創新設計》 景維

『叄』 本人正在學習工業機器人技術，哪位大蝦給推薦一本關於機械臂動力學的書本資料比較經典，好的。

如果是工業機器人，建議直接學習某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學。保證你學以致用。 網路文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。

『肆』 本人准備上大專，工業機器人技術，暑假裡很無聊。想買些書預習預習，應該買哪一種哪一些比較好

1 買點電路連接方面的書

2 買點晶元原器件方面的書
3 買點機械傳動和機械連動方面的書
這是機械方面的 至於系統方面我就幫不了你了

『伍』 了解和學習工業機器人方面的人應該看哪些書

PLC相關
機械自動化相關
嵌入式開發
匯編語言
感測器原理
數控編程

『陸』 工業機器人書籍有哪些

我初學工業機器人的時候，用了一套書
《工業機器人技術基礎及應用》
《工業機器人專業英語》
《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》
《工業機器人知識要點解析（ABB機器人）》
《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》
《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人)》
《工業機器人編程及操作（FANUC機器人）》
《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人)》
《工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》
這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人。
個人覺得初學，最好以ABB機器人入手，畢竟ABB機器人所佔的市場份額大嘛。學習ABB機器人有幾幾本書比較推薦:《工業機器人技術基礎及應用》《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》《工業機器人離線編程》《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》；這幾本書比較全面系統。

『柒』 學習機器人有哪些比較好的書籍或資料

• 免費資料：這方面的資料很多，網上搜，網路文庫上的PPT，好接受。看看知乎、貼吧，大家分享的內容。

• 買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊；

• 覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學平台的。

我之前系統學習了機器人，現在成為了一名機器人工程師；我推薦一下系統學習的書籍吧。

1. 《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆

2. 《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》☆☆☆☆☆

3. 《工業機器人入門實用教程（ABB機器人）》☆☆☆☆☆

4. 《工業機器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

5. 《工業機器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆

   。。。。。。。。。。

   好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數機器人，還有對應的免費視頻講解，教你怎麼學操作，怎麼了解工作空間，怎麼接IO，怎麼接線，怎麼安裝，氣路怎麼布局等等。

   

『捌』 工業機器人有什麼好的入門書籍

我初學工業機器人的時候，用了一套書
《工業機器人技術基礎及應用》
《工業機器人專業英語》
《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》
《工業機器人知識要點解析（ABB機器人）》
《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》
《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人)》
《工業機器人編程及操作（FANUC機器人）》
《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人)》
《工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》
這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人品牌

『玖』 有哪些機器人控制方面的書單以及學習資源

主要在工業機器人/機械臂領域，寫一些本領域個人認為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補充。綜述類：綜述類書籍的章節和內容設計偏向於教材，范圍廣，深度較淺，內容差別不大，看透1~2本即可。《機器人學導論》JohnJCraig著，貟超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標變換講起，內容涉及正/逆運動學、靜力變換、操作臂動力學、軌跡規劃、機械設計、控制等。《Robotics,》著名的Matlab機器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機器人入門教材，書中的實例很多，都使用機器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業機器人的內容，還包括移動機器人，視覺等很多相關模塊，並且配有非常詳細互動式Demo。上面提到的《機器人學導論》Matlab編程習題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學可以到主頁上去下載使用：機器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機器人的建模，軌跡規劃，運動控制，推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學建模，github上也有不少相關的代碼可以參考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學習柔順控制的必讀論文。《機器人操作的數學導論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經典書籍，從數學的角度系統地介紹了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃內容，主要包含旋量理論、指數積建模，機器人動力學等內容，推薦數學好同學讀一讀。《RobotControlOverview:AnInstrialPerspective》以ABB機器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業機器人控制器的發展和未來展望，推薦閱讀。網路全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機器人學的網路全書，有中譯版，但市場上已經買不到了，大圖書館應該會有，用於資料查閱很不錯。還有一本日本機器人學會編寫的《機器人技術手冊》，也屬於網路全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學的機器人學，可以在網易公開課觀看斯坦福大學公開課：機器人學，偏重於講機器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機器人領域的大拿，Springer版的機器人手冊他是編者之一。安全規范：最近人機協作機器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices--Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices--》最新版的通用工業機器人安全規范，對機器人的控制器，機械本體，集成應用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細說明。還有《ISO/-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強大的開源工業機器人控制平台，有非常詳細的文檔，同時該項目的參與者基於OROCOS撰寫了大量的高質量論文。網址：TheOrocosProjectROS-Instrial，ROS里專門針對工業機器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業機器人通信並進行控制，logo很有意思~網址：ROS-InstrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroctiontoROS》JasonM.O』Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機器人家，可以看看，希望對你有用