① 機器人工業型有哪些
我經常看到的有：
關節機器人：碼垛機上經常有，汽車焊接也常見，一般6關節，
斯圖爾特機器人：調節一個平面的位置和姿態，一般做平台控制。
伽利略機器人：也是小范圍揀東西的，樣子不好描述。
tripod機器人：分揀麵包生產線經常看到，象蜘蛛腳，
爬行機器人：在飛機上打鉚釘孔的那種，需要機器視覺配合，象蜈蚣。
...
另外還有平行機器人、SCARA機器人。。。。。。這些機器人的圖我都有。
② 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些
根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。
工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。
1.全自主編程智能工業機器人
根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。
2.弧焊機器人
弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。
在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。
3.人機協作機器人
人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。
面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。
4.重載AGV
AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。
AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。
在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——
驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。
5.雙臂機器人
隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。
根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——
每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。
6.真空（潔凈）機器人
真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。
真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。
根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。
③ 工業機械分為幾大類 又包含哪些
建築機械可分為：土方機械、石方機械、樁工機械、裝輸機械、起重機械、鋼筋機械、混凝土機械、木工機械、水工機械等，隨著社會化生產的大進步，機械分類越來越多、越來越細。
④ 什麼是工業通用機器設備具體包括哪些專用設備具體包括哪些，請舉例
剪切設備、鍛壓設備、起重設備、泵、風機、電機、減速器等等。
專用設備包括壓力容器、工業爐窯、反應器等等。
⑤ 機械設備有哪些
機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。
包裝機械根據包裝物與包裝材料的供給方式，可分為全自動包裝機械及半自動包裝機械；若按包裝物的使用范圍劃分，可分為通用包裝機、兼用包裝機及專用包裝機；而依包裝種類可分為個包裝機、內包裝機及外包裝機等。用於加工包裝材料和容器的包裝機械包括復合材料加工機械、制袋機械、塑料中空容器加工機械等。
包裝機械是包裝工業的一大門類產品，它給行業提供必要的技術設備，以完成所要求的產品包裝工藝過程。
包裝設備包括合成包裝材料製造、印刷和容器成型等工序的機械和設備，是將原料經加工、印刷、成型等轉換成包裝容器的機器。該類設備大多數是成套生產線，與工藝和原料關系十分密。
機械行業的主要產品包括以下12類：
⑴、農業機械：拖拉機、播種機、收割機械等。
⑵、重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備、窯爐設備等。
⑶、工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。
⑷、石化通用機械：石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等。
⑸、電工機械：發電機械、變壓器、電動機、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。
⑹、機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。
⑺、汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。
⑻、儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等。
⑼、基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等。
⑽、包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等。
⑾、環保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等。
⑿、其他機械。
沖壓設備
沖壓設備必須具備以下安全設施：
⒈沖壓設備上應有銘牌、各種操作指示、安全與警告性指示；
⒉電源接線應規范，設備的電纜不應有損傷，防止老化；
⒊沖壓設備上的配電箱門鎖應帶鑰匙，開門自動切斷電源；
⒋單次、連續、腳踏沖壓等操作的轉換應採用帶鑰匙鎖定的轉換開關；
⒌沖壓設備單次行程操作時，不得出現連續沖壓行程；
⒍對選用連續行程操作時，應在操作過程中設有預控動作環節；
⒎沖壓設備上必須有緊急停止按鈕，並應能自鎖；
⒏腳踏操作與手操作間應具有連鎖控制；
⒐對露於機身外和機身頂部的傳動齒輪、皮帶輪、飛輪、杠桿等傳動零部件，均應裝設防護罩；
⒑腳踏操作裝置採用腳踏板式，以腳踏進行電氣開關控制，並能自動復位；
⒒腳踏板的上部及兩側應有防護罩，踏板應防滑；
⒓沖壓設備必須具有防止手進入模具閉合區的安全防護措施，使用單位應根據沖壓設備種類、生產產品工件形狀等不同情況，採取自動進出料、加裝安全防護裝置、安全模具及使用取送料專用工具等沖壓作業安全措施。
定期對電氣系統的三項試驗（保護接地、絕緣、耐壓試驗），進行測試，並有測試報告。
每台沖壓設備都應取得《沖壓設備安全准用證》，並在有效期內。
特種設備
特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施、場（廠）內專用機動車輛。特種設備包括其所用的材料、附屬的安全附件、安全保護裝置和與安全保護裝置相關的設施。
鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源，將所盛裝的液體加熱到一定的參數，並承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為容積大於或者等於30L的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大於或者等於0.1MPa（表壓），且額定功率大於或者等於0.1MW的承壓熱水鍋爐；有機熱載體鍋爐。
壓力容器是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大於或者等於2.5MPa·L的氣體、液化氣體和最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體的固定式容器和移動式容器；盛裝公稱工作壓力大於或者等於0.2MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大於或者等於1.0MPa·L的氣體、液化氣體和標准沸點等於或者低於60℃液體的氣瓶；氧艙等。
壓力管道是指利用一定的壓力，用於輸送氣體或者液體的管狀設備，其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa（表壓）的氣體、液化氣體、蒸汽介質或者可燃、易爆、有毒、有腐蝕性、最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體介質，且公稱直徑大於25mm的管道。
電梯是指動力驅動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級（踏步），進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備，包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等。
起重機械是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機；額定起重量大於或者等於1t，且提升高度大於或者等於2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
客運索道是指動力驅動，利用柔性繩索牽引箱體等運載工具運送人員的機電設備，包括客運架空索道、客運纜車、客運拖牽索道等。
大型游樂設施是指用於經營目的，承載乘客游樂的設施，其范圍規定為設計最大運行線速度大於或者等於2m/s，或者運行高度距地面高於或者等於2m的載人大型游樂設施。
場（廠）內專用機動車輛是指除道路交通、農用車輛以外僅在工廠廠區、旅遊景區、游樂場所等特定區域使用的專用機動車輛。
結構
機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、捲入等多種傷害。其主要危險部位如下：
⑴、旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
⑵、旋轉的軸，包括連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。
金屬刨床
金屬刨床
⑶、旋轉的凸塊和孔處。含有凸塊或空洞的旋轉部件是很危險的，如風扇葉、凸輪、飛輪等。
⑷、對向旋轉部件的咬合處，如齒輪、混合輥等。
⑸、旋轉部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。
⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。
⑺、通過類型，如金屬刨床的工作台及其床身、剪切機的刀刃等。
⑻、單向滑動部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。
⑼、旋轉部件與滑動之間，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等。
⑥ 工業機器人有哪些
1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
⑦ 工業工程項目中常用到的機器設備，真空設備是什麼
常用的真空設備
就是水環真空泵
往復式真空泵
水環的簡單
不過
真空度較低
往復式的就復雜了
和空壓機差不多
都是活塞氣缸組合的
具體看你干什麼用了
⑧ 工業自動化系統中的設備有哪些
噴塗設備,塗裝設備：塑膠/五金/自動/無塵/UV噴塗線,塗裝線,噴漆線,烤漆線,噴房,噴漆房,烤漆房,水濂櫃,五金粉體,絲印線,噴漆台,噴塗機器人,液體烤漆線,往復機,噴油機,UV塗裝設備,靜電除塵櫃,五金前處理生產線,UV光清洗機。
輸送設備：流水線設備,輸送線,滾筒線,皮帶線,流水線,鏈板線,倍速線,組裝線,裝配線,總裝線,插件線,地盤線。
烘乾固化設備:烘箱,烤箱,烘房,無塵烤箱,真空烘箱,防爆烤箱,老化房,IR隧道爐,UV固化爐,高溫爐。
無塵凈化設備：無塵車間,無塵室,無塵供風櫃,環氧地坪,傳遞窗,潔凈工作台,潔凈棚,采樣車。
環保設備：鮮風櫃,中央空調,凈化櫃,二次凈化櫃,廢氣處理,集塵箱。
測試設備：恆溫恆濕測試機,壽命測試機,拉力測試機,鹽霧測試機,環境測試機。
產品廣泛應用於：汽車工業、摩托車工業、3C產業（手機、電腦、家電）、裝飾建材、運動器材、木器家私、工程機械、燈飾、電子等產業。
⑨ 工程機械都有哪些分類
一、工程機械通常分類：
起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。
二、用途：
廣泛用於房屋建築、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性，用於各種工程施工；後五類專用於某種相應的工程。
三、各類機械簡介：
工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成，大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決於上述各部分的功能及其組合，尤其是工作裝置的功能。
1.起重機械：
用於重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。
2.運輸機械：
用於物料的運輸裝卸，包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業，生產率高，適用於沿一定路線運送物料，主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機動靈活，用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機械：用於連續或間歇裝卸物料。
3.土方機械：
用於土方的鏟掘、運送、填築、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。
①挖掘機械和鏟土運輸機械：採用刀形或斗形工作裝置切削或挖掘土壤，並將碎土沿地面推送或裝入斗內。主要機種有單斗挖掘機、多斗挖掘機、推土機、鏟運機、單斗裝載機。
②壓實機械：利用碾壓、振動、夯擊原理使土體密實，主要機種有壓路機、夯土機。還有利用水力完成土方施工作業的，稱水力土方機械。
③平整作業機械：利用刮刀平整地面，主要機種為平地機。
4.樁工機械：
用於基礎工程，在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌注樁鑽孔機等。
①打樁機：用重錘的沖擊力工作，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
②振動沉樁機：利用振動或振動沖擊作用使樁沉入地層。適用於砂質地層。
③鑽孔機:就地成孔,孔內安放鋼筋骨架，然後灌注混凝土成樁。在市政建設中可採用靜力載入沉樁機，減少雜訊。
5.鋼筋混凝土機械：
用於混凝土的配料、攪拌、輸送、灌築,振搗和鋼筋加工。
主要設備和機械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。
6.石料開采加工機械：
用於石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿岩機等。
石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。
7.裝修機械：
用於建築物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等，地坪加工用的地坪磨光機，以及塗料噴塗機和各種電動、風動手持機具等。
8.路面機械：
用於道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。
有瀝青路面修築用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機，水泥混凝土路面修築用的水泥混凝土路面鋪築機械，切縫填縫機，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養護機械。
9.線路機械：
用於鐵路道碴、鋼軌的鋪設。
主要機種有鋪碴機、鋪軌機和鐵路的維修養護機械(見軌道鋪設)。
10.橋梁機械和隧洞機械：
用於橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機，盾構，隧洞掘進機等。
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⑩ 常用的工業機器人類型有哪些
工業機器人種類介紹
1、搬運機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
2、碼垛機器人
碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流
3、焊接機器人
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。
4、噴塗機器人
噴塗機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。