簡述工業機器人的設計中應採用哪些安全措施

㈠ 機械設備的安全防護措施主要有哪些

首先不要漏電。因為電影裡面帶來相當嚴重的危害。其次要做好防水措施。不要讓機械設備進水。進水後也會漏電的。

㈡ 工業自動化控制系統安全防護措施有哪些

一、基本的網路信息安全考慮
網路信息安全的觀念是關於保護網路基礎架構本身；保護用於建立和管理網路功能的網路協議。這些關鍵概念用於解決方案的所有層次和區域。這些步驟幫助用戶保護IACS網路和IACS應用，防止多種方式的攻擊。下面內容是信息安全基線的關鍵區域：
● 基礎設備架構-對網路基礎架構訪問的信息安全管理；
● 交換基礎架構-網路訪問和第2層設計考慮；
● 路由基礎架構-保護網路第3層路由功能，防止攻擊或誤用； ● 設備的彈性和可存性-保護網路的彈性和可用性；
● 網路遙測-監視和分析網路行為和狀態，對問題和攻擊做出識別和反應。
這些實踐可應用於不同的層、區域和相關的網路架構。
二、IACS 網路設備的保護
這個概念描述了保護關鍵IACS端點設備本身的實踐，特別是控制器和計算機。因為這些設備在IACS中扮演著重要的角色，他們的信息安全是要給予特殊關照。這些概念包括下面內容：
● 物理安全－這個層限制區域、控制屏、IACS設備、電纜、控制室和其他位置的授權人的訪問，以及跟蹤訪問者和夥伴；
● 計算機加固－這包括補丁程序管理和防病毒軟體，以及能夠刪除不使用的應用程序、協議和服務等；
● 應用信息安全－這包含鑒定、授權和審核軟體，諸如用於IACS
● 控制器加固－這里指處理變更管理和限制訪問。
三、單元/區域 IACS 網路信息安全
應用於單元/區域的關鍵信息安全觀念包括下面的部分：
● 埠信息安全，密碼維護，管理訪問單元/區域網路基礎架構； ● 冗餘和不需要服務的禁用；
● 網路系統信息登錄，使用簡單網路管理協議（SNMP）和網路信息監視；
● 限制廣播信息區域，虛擬區域網（VLAN）和網路協議的種類； ● 計算機和控制器的加固。
四、製造 IACS 網路的信息安全
製造區域的設計考慮和實施要在早期階段討論，特別要考慮關鍵的單元/區域。另外，應用這些考慮，用於製造區的關鍵信息安全考慮包括下面內容：
● 路由架構的最佳實踐，覆蓋路由協議成員和路由信息保護，以及路由狀態變化記錄；
● 網路和信息安全監視；
● 伺服器信息安全覆蓋端點信息安全；
● FactoryTalk應用信息安全。
五、隔離區和IACS防火牆
DMZ和工廠防火牆是一個保護IACS網路和IACS應用的基本措施。結合防火牆和DMZ的概念是用於IACS網路信息安全的關鍵的縱深防禦的方法。DMZ和工廠防火牆的設計和實施指南的關鍵特性和功能包括以下方面：
● 部署工廠防火牆管理在企業和製造區之間的信息流。一個工廠防火牆提供了下面的功能：
- 在網路區之間，通過指定的信息安全層建立的通信模式，比如建立隔離區DMZ；
- 在不同區域之間所有通信狀態包的檢查，如果在上面允許的情況下；
- 從一個區域企圖訪問另一個區域的資源時，強制執行用戶鑒定，比如從企業層企圖訪問DMZ的服務；
- 侵入保護服務（IPS）檢查在區域之間的通信流，設計成能夠識別和阻止各種潛在的攻擊。
● 不同區域之間的 DMZ中的數據和服務能夠安全地共享。

㈢ 工業機器人的機身設計應住意哪些問題

1、打開機器人總開關後，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關後，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。

2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然後點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關後，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。

4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式後進行修改程序，當改完程序後，一定要注意程序上的游標必須和機器人現有的位置一致，然後再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

5、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。

6、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。

㈣ 簡述工業機器人安全注意事項,使用時需要採取那也措施 ，求答案

要學會動腦，學會獨立解決
遇到問題要先自己思考，想不出來後，再和同學
討論，又能取長補短，還能改善友情
別總拿來主義哦，都是大實話
希望能幫到你，請採納正確答案.

㈤ 列舉工業機器人在使用中應避免的情況

工業機器人在空間動作，其動作領域的空間為危險場所，有可能發生意外的事故。因此，機器人的安全管理者及從事安裝、操作、保養的運功在操作機器人或者工業機器人運行期間要保持安全第一，在確保自己自身的安全及相關人員及其他人員的安全後進行操作。操作人員在使用機器人時需要注意以下事項：

㈥ 請敘述裝配機器人工作站或流水線的主要安全措施有哪些

咨詢記錄 · 回答於2021-05-20