工業機器人有哪些參考文獻

Ⅰ 同學，能不能把你的工業機器人的英文參考文獻發給我一份啊，萬分感謝

Real-time Open-Platform-Based Control of Cooperating Ins trial Robotic Manipulators

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Ⅱ 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些

根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業機器人

根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。

3.人機協作機器人

人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。

在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——

驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。

根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。

根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。

Ⅲ 常用的工業機器人類型有哪些

工業機器人種類介紹

1、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流

3、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。

4、噴塗機器人

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

Ⅳ 工業機器人的主要應用領域有哪些

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、機器人塗膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，穩定和提高焊接質量。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

(4)工業機器人有哪些參考文獻擴展閱讀

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

Ⅳ 急求機器人發展趨勢論文參考文獻

據新華社消息，我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。「九五」期間我國工業機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業機器人的擁有量約為3500台，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6．7億元。

據專家對國內542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業的部分用戶進行的統計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴塗機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封塗膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言，汽車行業以焊接、噴塗、塗膠作業較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業集中在裝配，如華錄一家就用了近300台，其次是搬運和噴塗；工程機械行業集中用於弧焊，噴塗其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用於石化、輕紡和煙草行業。

據對724家用戶的統計分析，大機械行業（機械製造和汽車工業）用戶共有467家，佔用戶的65％；電子電器和郵電通訊業用戶有92家，佔用戶的13％。可見，目前國內工業機器人主要應用在汽車、機械製造等行業。

機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網路技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家製造業綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。

目前，國外機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發展方向。

國外汽車行業、電子和電器行業、物流與倉儲行業（企業級）等已大量使用機器人自動化生產線， 從而保證了其產品的質量和生產的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化系統技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些行業的快速發展，提升了製造技術的先進性。

當前，國外將機器人自動化生產線成套裝備的共性技術作為重點開發內容：

1．大型自動化生產線的設計開發技術。利用CAX及模擬系統等多種高新技術和設計手段，快速設計和開發機器人大型自動化生產線，並進行數字化驗證。

2．自動化生產線「數字化製造」技術。虛擬製造技術發展很快，國外幾家早期從事模擬軟體的開發公司已經推出可進入實用的所謂「數字化工廠」（DMF）商品化軟體。國外企業已利用這類軟體建立起自己的產品製造工藝過程信息化平台，再與本企業的資源管理信息化平台和車身產品設計信息平台結合，構成支持本企業產品完整製造過程生命周期的信息化平台。自動化生產線的設計、製造、整定及維護也必須要基於上述信息化平台進行，開展並行工程，實現信息共享，這是最大限度地壓縮自動化生產線投產周期所必須的，另外也有利於實現生產線的柔性和質量控制的功能。

3．大型自動化生產線的控制協調和管理技術。利用計算機和信息技術，實現整條生產線的控制、協調和管理，快速響應市場需求，提高產品競爭力。

4．自動化生產線的在線檢測及監控技術。利用感測器和機器人技術，實現大型生產線的在線檢測，確保產品質量，並且實現產品的主動質量控制。利用網路技術，實現生產線的在線監控，確保生產線安全運行。

5．自動化生產線模塊化及可重構技術。利用設計的模塊化和標准化，能夠實現生產線的快速調整及重構。

6．生產線快速整定（commissioning time）技術。如建立完整的製造過程信息技術，發展機器人等自動化設備的離線編程技術、生產線上的機電設備實現網路控制管理技術、關鍵工位在線100％產品檢測技術、先進的生產線現場安裝精度測試技術。

Ⅵ 工業機器人都有哪些分類

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

Ⅶ 工業機器人的應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為較主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效能和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效能，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以確保產品質量和生產高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線，1.系統簡介。機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、精確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。2.應用領域，機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。塗膠，1．產品簡介：機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。（1）機器人：自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、塗膠工作速度150～250毫米/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分確保生產節拍需求，並確保膠條均勻，使產品質量穩定。（2）供膠系統：機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。（3）塗膠工作台，塗膠工作台結構方式主要包括：往復式雙工位工作台，回轉式雙工位工作台，固定式雙工位工作台，固定式單工位工作台，我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，確保燈具安裝方便、定位精確，運行可靠。（4）工作站控制櫃：工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內靠前水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。控制櫃主要功能：工件程序號顯示及選擇，工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖。工作台工作狀態選擇，具有故障報警、急停功能。計數功能，3．用戶效益分析：（1）自動化程度高，生產效能高，產量大。（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。（4）改善作業環境，符合環保要求。（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。焊接，1.簡介。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。2.技術指標，工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：0.05毫米。移動機構重復定位精度：0.1毫米。變位機重復定位精度：0.1毫米。機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。焊接效能：5-8個/分鍾。螺釘規格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機器人重復定位精度：0.05毫米。3.應用領域，自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。自動裝箱，1.系統簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。（3）生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術指標，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。工件移動范圍：可按用戶要求設計。機器人自由度數：6個，機器人重復精度： 0.1毫米。3.應用領域，機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。4.用戶效益分析，由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效能和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。自動焊接，1．產品簡介。轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術指標，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05毫米。轉軸直徑：3．應用領域，可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。4．效益分析，採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效能低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量達到到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關信息，可以咨詢北京艾捷默機器人系統有限公司，謝謝！

Ⅷ 跪求一篇關於工業機器人的外文翻譯（3000字上、必須帶有出處和參考文獻、要中英對照的），不坑爹.....

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Ⅸ 國內工業機器人製造商有那些

2014年中國十大工業機器人製造商排行榜

1、山東魯能智能技術
2、常州銘賽機器人科技
3、庫卡自動化設備（上海）
4、沈陽新松機器人自動化
5、安川首鋼機器人
6、上海ABB工程
7、廣東拓斯達科技股份有限公司
8、多伺電子機械技術（上海）
9、盟立自動化科技（上海）
10、上海發那科機器人

參考文獻：
http://www.askci.com/chanye/2014/08/18/14339ip2g.shtml

Ⅹ 工業機器人技術的作品目錄

第1章
緒論
第2章
工業機器人機構
第3章
工業機器人運動學和動力學
第4章
工業機器人的環境感覺技術
第5章
工業機器人控制
第6章
工業機器人編程
第7章
工業機器人系統
附錄A
三菱裝配機器人的應用
附錄B
COSIMIR
Instrial軟體的概述和安裝
參考文獻
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