Ⅰ 無人駕駛汽車對硬體的要求有哪些
在30多年前,天上就有了無人駕駛的飛機,不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物,而基本是用於軍事目的,如偵察、監視、通信、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的U2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想,在天空里都有無人駕駛的飛機,在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢?
地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大,而地面上幾厘米的誤差,就會導致可怕的車禍,因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦,達到高輸出、高水平才行。
過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車,它採用的無線電遙控技術,像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程序,機械地在地面運動,因此,它只是無人駕駛汽車的雛型。
隨著電子計算機的發展,電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢,最近國外已研製出了無人駕駛汽車,也稱為智能汽車、電腦汽車。
這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機,而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運行自如,甚至比最熟練的司機更為在行。它沿著馬路行駛,如果突遇障礙物,汽車會自動剎住,而當障礙物移走時,它又恢復行駛,疾馳而去,直到自動地行進到目的地停止。