① 無人駕駛涉及哪些技術
1. 無人駕駛汽車結合了人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統等技術，實現了電腦控制下的自動行駛。
2. 這些技術共同工作，使車輛能夠無需人類干預，安全地導航道路。
3. 無人駕駛技術涉及多個方面，包括環境感知和自我導航。
4. 車輛需要識別交通信號、標志，以及行人和其他車輛，以確保安全行駛。
5. 攝像頭和計算機視覺技術是無人駕駛車輛的關鍵感知設備，它們能識別顏色、字體，幫助檢測道路標志和交通信號燈。
6. 盡管攝像頭在識別特定標志方面有優勢，但在深度和距離檢測上卻不如激光雷達。
7. 無人駕駛的感知系統利用計算機視覺技術處理攝像頭數據，識別物體和信號。
8. 計算機視覺軟體必須能夠識別車道邊界細節，如線條顏色和圖案，並評估交通規則，以實現復雜交通場景下的安全自主駕駛。