電動汽車編碼器由哪些元件構成

① 電動汽車電機編碼器壞了會出玩什麼樣狀況

直接不走了。編碼器是決定車子能否走的一個重要條件。

有電動車專用測量工具，不是很貴50元左右。用數字萬用表也可以，開到電阻20K檔，測量電機三根粗線都是0.00通為好。

用紅表筆量霍爾的負極黑線，然後用黑表筆測量黃、綠、藍三根信號線，會得到三個同樣的數值，比如5.06、5.07、5.08或5.16、5.15。

電機要求

他們在負載要求、技術性能和工作環境等方面有著特殊的要求：

1、電動汽車驅動電機需要有4-5倍的過載以滿足短時加速或爬坡的要求；而工業電機只要求有2倍的過載就可以了。

2、電動汽車的最高轉速要求達到在公路上巡航時基本速度的4-5倍，而工業電機只需要達到恆功率是基本速度的2倍即可。

3、電動汽車驅動電機需要根據車型和駕駛員的駕駛習慣設計，而工業電機只需根據典型的工作模式設計。

4、電動汽車驅動電機要求有高度功率密度（一般要求達到1kw/kg以內）和好的效率圖（在較寬的轉速范圍和轉矩范圍內都有較高的效率），從而能夠降低車重，延長續駛里程；而工業電機通常對功率密度、效率和成本進行綜合考慮，在額定工作點附近對效率進行優化。

5、電動汽車驅動電機要求工作可控性高、穩態精度高、動態性能好；而工業電機只有某一種特定的性能要求。

6、電動汽車驅動電機被裝在機動車上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動等等惡劣環境下。而工業電機通常在某一個固定位置工作。

② 新能源汽車電控系統主要組成部分有哪些

新能源汽車的電控系統主要由感測器、控制單元、執行器組成。核心部件是控制單元。新能源汽車的主要動力構成，由三部分組成，電池，電驅，以及電控。

一、技術電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。電控系統由ECU 等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

目前，電動汽車電機控制器多採用三相全橋電壓型逆變電路拓撲，部分產品前置雙向DC/DC變換器，以增大電機端輸入交流電壓，提升高轉速下的輸出功率，降低電機設計與生產成本。傳統控制器中直流支撐電容器體積龐大、耐高溫性能較差。為減小直流支撐電容器體積甚至取消直流支撐電容器，新型變換器電路拓撲和控制方法成為電動汽車應用研究的新熱點，但尚處於實踐探索階段。目前電動汽車用變流器的研發重點仍然多集中在電力電子集成方面。

（圖/文/攝： 問答叫獸） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鵬汽車P7 @2019

③ 電動汽車上常用的有哪些電器元件

動力系統、操控系統、傳動系統、電力系統
動力系統、懸掛系統、傳動系統、電器系統
發動機，變速箱，底盤懸掛，電子設備
動力系統、操控系統、安全系統、電力系統，動力就是發動機變速箱及相關組件；安全就是車輛操作及安全的相關組件；傳動就是變速器及相關組件；電力就是整車的電力供給配備及保險相關組件。這些系統相互配合，構成整車的一體化人性的系統，配置合理整車的人控感就強，反之就弱。
汽車主要由四大塊（四大部分）組成：發動機，車身，底盤，電器。這些大部件通常被稱之為總成。
發動機：向汽車提供動力，根據發動機燃料的不同分為汽油車和柴油車。由於石油是不可再生能源，以後汽車的動力系統的發展方向為電動汽車。現在說的電動汽車分三類，純電動汽車，由蓄電池作為能源提供系統；混合動力，由蓄電池和發動機共同提供動力；燃料電池車，由燃料電池提供動力。
車身就是乘客倉。在學術上分為承載式車身和非承載式車身。其劃分的標准為有沒有車架。一般的轎車都是承載式車身。
底盤大多數人對底盤的認識存在誤解，底盤不應該理解成為一個「盤子」的概念。底盤是一個系統的概念，由汽車中以下幾個系統組成：制動系統，轉向系統，懸掛系統，傳動系統。
電器這個比較好理解，汽車上大多數電子類器件，隨著科技的發展，這部分在汽車製造中的成本已越來越大。
發動機、底盤、車身、電氣系統。

④ EV-1型電動轎車的驅動系統的組成和工作原理是什麼

組成：驅動電機控制模塊、驅動電機。
工作原理
Delco的驅動電機的液體冷卻系統和潤滑油循環系統提高了其傳動性能和傳動效率，性能更好，壽命更長。Delco的驅動電機可以實現四象限運轉，有效地回收再生制動時的能量。所有電氣連接均是全天候的，可以適應驅動電機周邊和罩內嚴酷的環境條件。一體化Delco驅動單元裝有由Delco的110型動力電子系統控制的軸端編碼器、嚙合模式開關、油壓開關、溫度感測器等監控系統，確保了驅動單元的平穩性和可靠性。

⑤ 電動車控制器的線路板上的元件有哪些

電子元件比較多,主要有大功率開關管,集成電路,單片機,電阻、電容等。
電動車按輪胎個數及結構類型分可分為：電動自行車、電動摩托車、電動獨輪車、電動四輪車、電動三輪車、電動滑板車；按照動力來源分：純電動汽車、增程式電動車、混合動力電動車、燃料電池車。
按電力提供的方式可以分成兩大類，一是連接外部電源來獲得電力，另外就是用燃料電池，儲能器件（如儲能電池，超級電容）等作為電力。

按驅動方式分類:純電動汽車，混合動力電動汽車（串聯、並聯、混聯），燃料電池電動汽車。
按外形來分，可以分為電動獨輪車、電動自行車、電動摩托車、電動三輪車、電動四輪車。
按用途方式分類：電動汽車；電動三輪車；電動自行車（可對比自行車）；
電動摩托車，電動貨車，電動巡邏車，折疊車，沖浪車，代步車，摩托車，輪椅童車，沙灘車，滑板車，電動平衡車、電動觀光車，電動高爾夫球車，電動環衛車，電動公交車，電動警車，電動叉車，磁動車， 電動搬運車，電動牽引車，電動軌道車，電動助力車，電動垃圾車，電動休閑車，電動燃助車，電動老爺車，輕型的鋰電車、其他太陽能電動車等。此外，還有安全電動車、防盜電動車、防凍牆電動車等。
配置：電動自行車是由蓄電池、電動輪轂、控制器、充電器四大件和車體部分組成。

⑥ 御捷電動汽車電機編碼器是如何使用的

御捷電動汽車電機編碼器一般用在普通電機的軸端採集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號。

精度選擇就是編碼器有多少解析度，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號。

通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然後來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。如果你的上位機是電腦的話就要做相應的PCB板來與電腦進行通訊和數據的處理了，比較復雜。

(6)電動汽車編碼器由哪些元件構成擴展閱讀：

御捷電動汽車電機編碼器工作原理：

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

⑦ 純電動汽車驅動電機控制器有哪些部分組成

主要由中央控制單元、驅動控制器、驅動電動機、機械傳動裝置等組成

⑧ 四輪電動車編碼器壞了的故障現象

電動汽車編碼器又名旋轉變壓器，是測量電機位置角度轉速的感測器，如果他出現故障時，車輛會報電機故障或者會出現異動，電機不轉或者跳動等情況出現。

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。

故障現象：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器＋5V電源下降：是指＋5V電源過低，通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

⑨ 電動汽車編碼器原理

編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯並轉換成可用於通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。將編碼器的角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。遵循讀取模式編碼器可以包括接觸型和非接觸型；遵循該工作原理編碼器可以包括增量式和絕對式。。然後，讓我們耐心地向朋友們簡單介紹一下 電動車 編碼器的原理。

編碼器知識簡介-工作原理

從一個以軸為中心的光電編碼器，上面有圓形的通斷和暗線，由光電發射器和接收器讀取，得到四組正弦波信號，並組合成A、B、C和D，每個正弦波有90度的相位差(與一個周期相比為360度)，通過反轉C和D信號並疊加在A和B相位上，可以提高信號的穩定性。每轉一圈輸出另一個z相脈沖，表示零參考位。

由於A和B的相位差為90度，通過比較A相和B相可以判斷編碼器的正反轉，通過零脈沖可以得到編碼器的零參考位。編碼器盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃盤是沉積在玻璃上的薄劃線，熱穩定性好，精度高。金屬盤可以直接劃線，也可以不劃線，不易碎。但由於金屬有必要的厚度，精度有限，其熱穩定性需要比玻璃差一個數量級。塑料圓盤經濟，成本低，但精度、熱穩定性和使用壽命都需要差。

解析度& mdash編碼器每旋轉360度提供的明刻線或暗刻線的數量稱為解析度，也稱為解析分度，或直接或多或少的線，大多數是每旋轉5~ 1000線。

編碼器知識簡介-安裝和使用

絕對旋轉編碼器的機械安裝和使用；

絕對式旋轉編碼器的機械安裝包括高速端安裝和低速端安裝。

車間輔助機械設備安裝等形式。

高速端安裝:安裝在動力電機的軸端(或齒輪連接處)。這種方法的優點是解析度高，因為多圈編碼器有4096圈，電機的圈數在這個范圍內，可以充分利用全范圍提高解析度。缺點是運動物體經過減速齒輪後存在齒輪間隙誤差，多用於單向高精度調整定位，如軋鋼的輥縫調整。另外，編碼器直接安裝在高速端，電機的抖動振動一定要小，否則容易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝在減速齒輪後面，如纏繞鋼絲繩捲筒的軸端或最後一個減速齒輪軸端。該方法沒有齒輪回程間隙，測量直接，精度高。這種方法大多測量長距離定位，如各種起重設備和送料小車的定位。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈帶、摩擦輪、收繩機械等。

編碼器知識簡介——接線方法

旋轉編碼器是一種光電旋轉測量裝置，直接將測量的角位移轉換成數字信號(高速脈沖信號)。

如果按照信號原理劃分編碼器，則有增量編碼器和絕對編碼器。

一般採用增量式編碼器，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC，藉助PLC的高速計數器對脈沖信號進行計數，得到測量結果。不同類型的旋轉編碼器不一定有相同數量的輸出脈沖。有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相，最簡單的只有A相。

編碼器有五條引線，包括三條脈沖輸出線、一條COM端線和一條電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源& ldquo-& rdquo；終端需要連接到編碼器的COM終端。& ldquo+& rdquo；並與編碼器的電源端連接。編碼器的通訊端與PLC輸入的通訊端相連。A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端相連。a和B是相差90度的脈沖。當編碼器旋轉一次時，Z信號只有一個脈沖。一般作為零點的依據。連接時，要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有屏蔽線，需要接地，提高抗干擾性能。

編碼器-可編程邏輯控制器

A - X0

B - X1

X2

+24V - +24V

組件-24V -組件