汽車哪些用lin線

『壹』 汽車上的LIN線、KBUS線和CAN線分別是什麼起什麼作用

通訊速率不同，LIN用在簡單的控制執行器動作，如車窗；CAN BUS是高速通訊網路，多集中在發動機控制，各ECU之間數據通訊。K線在我印象中同LIN差不多速度。

『貳』 LIN匯流排簡介

需要一個簡單實用的LIN匯流排介紹嗎？

在這個LIN匯流排的簡介中，您將了解到LIN（Local Interconnect Network，本地連接網路）協議的基本知識，包括LIN匯流排和CAN匯流排的對比、LIN匯流排的應用案例、LIN是如何運行的以及LIN中的6種幀類型

請注意，這是一篇偏實用的簡介，所以裡面還會介紹到LIN匯流排數據記錄的基礎知識。

LIN匯流排是CAN匯流排的補充，它的可靠性以及性能較低，但成本也是比較低的。下面我們將簡單介紹下LIN匯流排的特點以及其和CAN匯流排之間的異同。

•更低的成本（如果對速度或者容錯性的要求較低）

•常用在車輛的窗戶、雨刮器、空調等

•LIN集群中只有一個主節點和最多有16個從節點

•只有一根信號線（需要配合地線），波特率為1-20 kbit/s，線纜最長能達40米

•由時間觸發的調度表能保證報文間延遲的時間

•可變的數據長度（2、4、8位元組）

•LIN匯流排支持錯誤檢查、校驗和配置

•工作電壓為12V

•物理層是基於ISO 9141（K線）

•支持睡眠模式和喚醒

•現在的新車上都還有10個以上的LIN節點

•LIN 匯流排的成本更低（線束更少、不需要購買許可以及節點更便宜）

•CAN 匯流排使用雙絞屏蔽線-5V，LIN 匯流排使用單線-12V

•LIN 匯流排中的主節點通常也是一個 CAN、LIN 的網關

•LIN 匯流排報文發送的順序是確定的，不是事件驅動的，即沒有匯流排仲裁

•LIN 匯流排中主節點只能有一個，而 CAN 匯流排沒有主從的概念

•CAN 匯流排會使用 11 或 29 位的標識符，LIN 匯流排中的標識符是 6 位的

•CAN 匯流排的波特率能達 1Mbit/s 而 LIN 匯流排的波特率最大也就 20 kbit/s

下面我們簡要的回顧下LIN匯流排規范的歷史吧~

•1999年：LIN 1.0由LIN聯盟（寶馬、大眾、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯賓士、瑞典的火山汽車以及摩托羅拉）發布

•2000年：LIN協議被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）

•2002年：發布了LIN1.3，主要是修改了物理層

•2003年：發布了LIN 2.0，可以說是全新一代，也被廣泛使用

•2006年：發布了LIN 2.1

•2010年：發布了LIN 2.2A，是現在廣泛採用的版本

•2010-12年：基於LIN 2.0，SAE將LIN標准化為SAE J2602

•2016年： CAN in Automation（CiA）也將LIN標准化了（ISO 17987:2016）

LIN匯流排正在為當代車輛提供低成本的功能擴展中，起到越來越重要的作用。

因此，在過去十年中，LIN匯流排已迅速得到了普及，到2020年，汽車中的節點數量預計將超過7個億，而2010年約為2個億。

但是，隨著LIN匯流排的普及，對其網路安全的要求也越來越高。LIN匯流排也面臨著CAN匯流排相似的風險，並且由於LIN匯流排應用在座椅、方向盤等設備上，所以LIN匯流排還需盡量控制這些風險。

未來， CAN FD 、FlexRay以及汽車乙太網在汽車網路上的應用會越來越多。雖然這些體系在未來汽車中扮演的角色尚未確定，但大部分人認為LIN匯流排仍會是未來滿足現代汽車功能不斷增長需求中至關重要低成本的解決方案。

如今，LIN匯流排已經成為現代車輛上約定俗成的標准，下面是一些LIN匯流排在汽車上的應用：

•方向盤附近：巡航控制、雨刮開關、溫度控制、收音機等

•舒適度模塊：溫度、天窗、光線、濕度的感測器等

•動力總成：位置、轉速、壓力感測器等

•發動機：小型電動機、冷卻風扇的電動機等

•空調：電動機、控制面板（通常很復雜）等

•車門：後視鏡、窗戶、座椅控制裝置、鎖等

•座椅：位置馬達、壓力感測器等

•其他：雨刮、雨量感測器、前大燈、空調進氣等

此外，LIN匯流排出現在了其他行業中

•家電：洗衣機、冰箱、爐灶等

•工業自動化：製造設備、金屬加工等

一個LIN集群的節點通常都是在一塊的，每個集群中都有一個作為主幹CAN匯流排網關的主節點。

在汽車主駕駛側，您可以打開副駕駛側的窗戶。當你按下按鍵後，LIN集群會通過CAN匯流排向另一個LIN集群發送報文，那這就會觸發第二個LIN集群操作窗戶使窗戶打開。

LIN匯流排的工作核心相對簡單：

主節點循環詢問每個從節點（發送一些請求報文），從節點會在主節點詢問後發送數據（向主節點或從節點）。

但是，隨著其他各種規范的更新，LIN規范中也添加了其他新功能，這樣它也變得復雜起來。

下面，我們會介紹一些基礎知識：LIN的報文以及6種報文類型

簡單來說，LIN匯流排的信號報文由 報文頭 和 數據響應 組成。

通常，LIN的主節點會將報文頭發送到LIN匯流排上，這將會觸發一個從節點，它會將最多8個位元組的數據填到數據響應中。

整個LIN報文的結構如下圖所示。

間隔場： SBF（Sync Break Field，同步間隔場）又叫間隔場，間隔信號至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成（實際上通常是18+2位）。間隔場表示一幀報文的起始（類似於CAN匯流排中的SoF，幀起始），由主節點發出。

同步場： 8位的同步場常配置為0x55（二進制為：01010101），這是為了讓LIN節點識別上升或者下降沿之間的時間，以確保所有從節點使用與主節點相同的波特率發送和接收數據。

標識符場： 前6位放標識符，後2位放奇偶校驗符。該標識符場用於發送每個LIN報文的標識符，以及哪些節點需要對報文頭進行相應。從節點會判斷標識符的有效性（基於奇偶校驗位），並且進行以下操作：

1. 忽略後續數據的發送

2. 偵聽另一個節點傳輸的數據

3. 將數據填入對應報文頭的數據響應中

通常，每次輪詢一個從節點，這就意味著不會有報文沖突，因此也無需仲裁。

請注意，這6位的標識符允許使用的64個ID中（即從0到63，0x3f），ID 60-61用於診斷（下面會介紹），而ID 62-63則是保留的。

數據場： 當LIN的從節點被詢問時，它可以通過發送2、4或8位元組的數據進行相應。從LIN 2.0開始，數據長度就取決於ID決定（ID 0-31：2個位元組，32-47：4個位元組，48-63：8個位元組）

校驗和場： 像CAN匯流排中一樣，校驗和場可以確保LIN報文的有效性。經典校驗（也稱8位經典校驗）是指對僅對數據場進行校驗（LIN 1.3），而增強校驗會校驗標識符場（PID）以及數據場的內容（LIN 2.0及以上）

由於低成本LIN節點的性能通常很差，因此通常會發送延遲。為了減少這種情況的發生，可以選擇添加位元組間隙，如下圖所示。另外，在報文頭和數據響應之間，可以存在響應間隔，允許從節點有足夠的時間對主節點的報文頭進行識別、處理和響應，比較高級節點的間隔可能為0。

CANedge可以讓您輕松地將LIN匯流排的數據記錄到8-32 GB的SD卡中。僅需將它連接到您的LIN應用程序便可以開始記錄，並可以通過免費的軟體或者API來處理這些數據。

雖然存在很多LIN報文幀類型，但是在一般應用中，通常都是由「無條件幀」來完成的。

需要注意的是，下面介紹的每一種幀類型都遵循同樣的LIN報文幀結構，僅僅只是在時序或數據位元組上有所區別。

下面，我們會簡要介紹LIN報文幀的類型。

無條件幀： 主節點發送報文頭，向特定的從節點處請求信息的默認通訊形式。相應的從節點會做出相應的反應

事件觸發幀： 主節點輪詢多個從節點。一個從節點的某個無條件幀有信號被更新時，才會響應，這可以增強LIN匯流排的響應能力，其PID會放在第一個數字位元組中。如果有多個從節點同時響應時，就會發生沖突，主節點會將其默認為無條件幀

零星幀（偶發幀）： 僅當主節點知道特定的從節點更新了數據後才主節點發送，主節點這時也是從節點，它自己將數據響應接在報文頭後，並向從節點提供動態的信息

診斷幀 ：從LIN 2.0開始，ID 60、（0x3c）ID 61（0x3d）就用於讀取主節點或從節點的診斷信息。診斷幀包含8個位元組數據。ID 60是主請求幀，ID 61是從響應幀

用戶定義幀： ID 62（0x3e）是用戶定義幀，即可以包含任何類型的信息

保留幀： ID 63（0x3f）是保留幀，且不能用在適用於LIN 2.0的網路中

下面我們將介紹兩個LIN匯流排的高級應用

為了更快速的構建LIN網路，市面上的LIN節點一般都會帶有節點的.ncf文件，這個文件會詳細說明節點的功能。

然後，OEM會將這些節點的.ncf文件整合成一個集合文件，這個集合文件就是.ldf文件。最後，主節點會根據.ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意，可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN匯流排的節點。這種配置可以在生產期間完成，也可以在每次網路啟動完成。比如，您可以通過這種方式來更改節點的ID。

如果您熟悉CANopen，那您可能會發現有點像用於預配置CANopen節點的設備配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置時的作用。

LIN匯流排的關鍵優勢不僅是可以節省成本，還可以節省能耗。

LIN的主節點可以通過發送第一個位元組為0的診斷幀（ID 60）來讓所有的從節點進入休眠模式。另外，如果匯流排超過4秒也沒有活動，從節點就會自動進入休眠模式。

從節點的喚醒可以是通過主節點或從節點發動喚醒請求。這需要將匯流排置為250-5000μs的顯性，緊接著暫停150-250ms。如果主節點沒有發送報文頭，那這操作最多隻能重復3次。如需要發送第4次喚醒請求，那則需要先等待1.5秒。通常，節點會在1到2此的脈沖後喚醒。

車輛CAN或LIN匯流排開發

可以同時記錄CAN或LIN匯流排數據的記錄儀對於OEM車輛開發來說十分重要，可以用於優化和診斷

現場設計原型設備數據遠程處理

可以通過物聯網（IoT）CAN、LIN兼容的數據記錄儀大規模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN匯流排數據來加快研發的速度

預測性維護

雲端可以通過物聯網（IoT）CAN或LIN記錄儀監視工業機械，並可以基於預測模型來預測以及避免故障的發送

偶發的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業機械的「黑匣子」的功能，為糾紛或者偶發錯誤的診斷提供依據

在實際中記錄LIN數據需要注意的事項

下面我們為您列出了在記錄LIN匯流排數據時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN介面

想要記錄LIN匯流排數據，您需要LIN匯流排數據記錄儀和一個介面。帶有SD卡的LIN匯流排數據記錄儀的優勢在於您可以離線地記錄數據，比如在車輛實際使用的期間。另外，加上一個介面便能更好的服務於車輛功能動態測試。

對於可以離線的LIN記錄儀，它的優勢在於其可以即插即用、緊湊且成本比較低，所以整個車隊的大規模應用也不會負擔太大。

支持CAN或是LIN

通常，您需要將LIN匯流排數據與CAN匯流排數據結合起來，來全面了解運行中的車輛：

駕駛行為與LIN匯流排的各種功能使用情況是如何關聯的？

LIN主節點與CAN匯流排間的交互是否會出現問題？

LIN相關問題是否與某些基於CAN的事件相關？

想要將兩種數據結合，您需要一個即可記錄CAN，又可記錄LIN的記錄儀。另外，支持CAN FD也會越來越重要，因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。

WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN匯流排上的數據，這會非常麻煩。那如果您擁有一個 支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀 ，那麼這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點，當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內時，數據會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點，來近實時地進行數據的傳輸。

『叄』 汽車lin線在哪裡

汽車lin線在哪裡? 汽車lin線位置在汽車中控裡面的：1、汽車的K線：控制單元和診斷儀之間進行數據傳遞的專門的一條線，也就是汽車的obd介面連接電控電腦的一根單獨的數據線；2、can線：控制器區域網絡（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡稱。通過遍布車身的感測器，汽車的各種行駛數據會被發送到「匯流排」上，這些數據不會指定唯一的接收者，凡是需要這些數據的接收端都可以從「匯流排」上讀取需要的信息；3、lin線：針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路，是對控制器區域網路（CAN）等其它汽車多路網路的一種補充，適用於對網路的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。 @2019

『肆』 天窗LINE通訊線作用

是LIN吧，降低成本，屬於輔助類的數據傳輸線。
LIN線是一種低成本串列通信網路線,單線模式,應用於不需要高速傳輸的汽車網路,比如汽車門窗,天窗,雨刮等,是為了減少成本代替CAN線用的,屬於輔助的數據傳輸線。
LIN(LocalInterconnectNetwork)是一種低成本的串列通訊網路，用於實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN的目標是為現有汽車網路(例如CAN匯流排)提供輔助功能，因此LIN匯流排是一種輔助的匯流排網路。在不需要CAN匯流排的帶寬和多功能的場合，比如智能感測器和制動裝置之間的通訊使用LIN匯流排可大大節省成本。LIN技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟體介面。LIN通訊是基於SCI(UART)數據格式，採用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V信號匯流排和一個無固定時間基準的節點同步時鍾線。這種低成本的串列通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標准。LIN的標准化將為汽車製造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。

『伍』 汽車上lin線是什麼意思

LIN匯流排是一種為汽車分布式電子系統定義的低成本串列通信網路，是對CAN等其他汽車多路網路的補充，適用於對網路帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。

LIN匯流排的工作原理如下:

LIN匯流排控制的控制單元一般分布在相互靠近的空中:傳輸數據為單線，各節點通過電池的正端電阻向匯流排供電，各節點可通過內部發送器下拉匯流排電壓；

主控單元監控數據傳輸過程和數據傳輸速率:LIN主控單元連接CAN數據匯流排，監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息頭。LIN數據匯流排系統中的LIN控制單元直接起到與CAN匯流排「翻譯」的作用，可以對與之相連的LIN主控單元和LIN從控單元進行自診斷；

在每個消息的開始，通過LIN匯流排主控單元發送一個信息頭:在LIN匯流排主控單元控制的匯流排導線上的每個消息的開始，通過LIN匯流排主控單元發送一個信息頭，它由一個同步相位組成，LIN匯流排主控單元以循環方式發送當前信息；

從控單元通過LIN匯流排傳輸數據:只有當LIN主控單元發出命令時，LIN從控單元才能通過LIN匯流排傳輸數據。感測器為信號輸入裝置，感測器中集成了電控裝置，對測量值進行分析，分析後的值作為數字信號通過LIN匯流排傳輸。

『陸』 汽車中的CAN線和LIN線具體定義是什麼它們的區別在哪

CAN匯流排：(Controller Area Network, CAN)即控制器區域網絡，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成為國際標准（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。不僅用於汽車，也廣泛運用於工業，商業等領域。

LIN匯流排：(Local Interconnect Network)本地互聯網，是一種低成本的串列通訊網路，用於實現汽車中的分布式電子系統控制。

LIN 的目標

是為現有汽車網路(例如CAN 匯流排)提供輔助功能，因此LIN匯流排是一種輔助的匯流排網路。在不需要CAN 匯流排的帶寬和多功能的場合，比如智能感測器和制動裝置之間的通訊使用LIN 匯流排可大大節省成本。

『柒』 汽車lin線是什麼意思

LIN匯流排是為汽車分布式電子系統定義的低成本串列通信網路，是對CAN等其他汽車多路網路的補充，適用於對網路帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。LIN匯流排基於SCI(UART)數據格式，採用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的特例。

LIN匯流排工作原理:LIN匯流排控制的控制單元一般分布在空之間，距離較短，數據傳輸為單線，最長數據線可達40m。主節點配置1kω電阻端接12V電源，從節點配置30kΩ電阻端接12V電源。每個節點通過電池的正端電阻向匯流排供電，每個節點可以通過內部變送器拉低匯流排電壓。

LIN主控單元連接到CAN數據匯流排，CAN數據匯流排監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時以及多少次向LIN數據匯流排發送信息。LIN數據匯流排系統中的LIN控制單元和CAN匯流排直接起到「翻譯」的作用，可以對LIN主控單元及其連接的LIN從控單元進行自診斷。

LIN匯流排主控單元控制匯流排導線上每個消息的開頭，通過LIN匯流排主控單元發送一個信息頭，該信息頭由一個同步階段和一個標識符位元組組成，標識符位元組可以傳輸2、4和8位元組的數據。標識符用於確定主控制單元是否將數據傳輸到從控制單元。信息部分包含發送到從屬控制單元的信息。檢查區可以為數據傳輸提供良好的安全性。檢查區由主控單元的數據位元組組成，位於信息的末尾。主匯流排控制單元LIN以循環方式發送當前信息。

在LIN數據匯流排系統中，LIN從控制單元的通信完全由LIN主控制單元控制。只有當LIN主控單元發出命令時，LIN從控單元才能通過LIN匯流排傳輸數據。每個控制單元、感測器和執行器相當於LIN從控制單元。感測器為信號輸入裝置，感測器內集成有電控裝置，電控裝置對測量值進行分析，分析後的值通過LIN匯流排作為數字信號傳輸。有些感測器或執行器可以實現信息傳輸，即單線傳輸，LIN主控單元的插座上只有一個引腳。

『捌』 大眾車lin線是什麼顏色

大眾車lin線是紫白顏色的。LIN匯流排是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路，是對控制器區域網路等其它汽車多路網路的一種補充，適用於對網路的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN匯流排是基於SCI數據格式，採用單主控制器和多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

lin線的作用

LIN主控制單元連接在CAN數據匯流排上，監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時將哪些信息發送到LIN數據匯流排多少次，在LIN數據匯流排系統的LIN控制單元與CAN匯流排直接起「翻譯」作用，能夠進行LIN主控制單元及與之相連的LIN從屬控制單元的自診斷。

LIN主控制單元控制匯流排導線上的每條信息的開始處都通過LIN匯流排主控單元發送一個信息標題，它由一個同步相位構成，後面部分是標識符位元組，可以傳輸2、4、8個位元組的數據。標識符用於確定主控單元是否會將數據傳輸給從屬控制單元，信息段包含發送到從屬控制單元的信息。

『玖』 lin線在汽車電路中的作用

lin線在汽車電路中的作用是搭鐵線，在發電機工作的時候可以構成迴路，給各個感測器和執行器起到工作狀態。