Ⅰ 物理上,汽車的反應距離怎麼求,它和制動有什麼關系
汽車駕駛員從發現情況到通過肌肉動作操作制動器,需要一段時間,這段時間叫反應時間。在這段時間內,汽車前進的距離叫反應距離。【反應距離=車速×反應時間。】
從操作制動器剎車到車停下來,由於慣性汽車又要前進一段距離,這段距離叫制動距離。汽車的制動距離可以反映出汽車剎車性能的優劣。
反應距離與制動距離之和,即是汽車的停車距離。汽車的停車距離跟車速、駕駛員的反應時間、路面狀況、汽車的制動性能等因素有關。
如小轎車在瀝青或混凝土路面上以90km/h的速度行駛,若駕駛員的反應時間為0.5s,根據速度公式可計算出反應距離為12.5m,經測試制動距離約為45m。
交通部頒布的《道路交通管理條例》第三十六條,對機動車行駛中遇到不同情形時的最高時速做出了限定,如機動車在冰雪、泥濘的道路上行駛時,車速最高不準超過20km/h,拖拉機不準超過15km/h。第三十七條中規定,同車道行駛的機動車,後車必須根據行車速度、天氣和路面情況,同前車保持必要的安全距離。例如,當車速為100km/h時,要保持車距100m。
駕駛員遵守這些規定,可以有效地防止機動車發生追尾事故。
Ⅱ 公交車 剎車距離的計算
單純從汽車剎車性能的角度,要知道汽車的牌子、型號,單位速度剎車距離才能算出。不同汽車剎車性能不同,剎車距離也不一樣。空載與重載剎車距離也不一樣
Ⅲ 汽車制動系統里的制動力是如何產生的
汽車剎車機構的基本原理,就是用定子摩擦隨車輪而轉的轉子,使其減速。當然,實現這一目標,除了上述的液壓、氣壓系統外,還需要一套將駕駛員對剎車踏板踩踏力轉換為制動力的裝置。
很多人都有疑問,為什麼駕駛者輕輕踩踏剎車踏板,就能令重達幾噸的汽車停止?這是因為汽車制動系統通過一些機構,將駕駛員的踩踏力轉化並放大了。制動系統的第一道機械轉化就是剎車踏板的杠桿作用,通過剎車踏板固定位置的調整,可以改變剎車行程與力度,這也是決定剎車腳感的重要因素之一。而在傳統液壓剎車系統當中,剎車踏板推動制動總泵,對剎車油產生壓力,在這一過程中,又會遇到第二個物理轉化裝置,真空助力泵,它通過汽車引擎進氣歧管的真空壓力對剎車液壓系統進行加力。許多賽車會取消真空助力泵,減輕重量的同時讓駕駛者對剎車有更好的操縱感,這時剎車踏板會變硬,行程也會更加清晰,但是對駕駛者體力的消耗也會更大。
在總泵之後,制動液就會分成四路,進入ABS、EBD(ESP)的控制器,然後再通過油管,分到各個車輪的制動分泵上(卡鉗)。油壓到達分泵後,會推動分泵活塞頂出,將其外層的剎車皮緊壓在與車輪同軸轉動的制動盤上,從而產生制動力。
而現在有不少車已經取消真空助力泵,轉而使用線控剎車技術,值得注意的是,線控剎車的剎車踏板與制動器之間沒有直接連接,如果發生制動力衰減,則無法通過物理方法重新獲得足夠的制動力,而是需要依賴電子控制系統,自動加大剎車力度。
Ⅳ 求數學建模範文,或者告訴我最標準的格式也可以
汽車停止距離的模型
摘要:本模型是針對某次某司機的考核結果而建立的。分析本題後可知,汽車所停止的距離可分為反應距離與制動距離即剎車距離,可表示為: 分別建立出反應距離、制動距離與速度 的模型,此過程中運用了最小二乘法以及Matlab中數據的最小二乘擬合,最後得所需的模型。得到模型後,對模型的可行性代入實際數據進行模型檢驗,且在Matlab7.6中實現,並根據結果對所得模型進行優化,最終得到了一個比較令人滿意的結果。
關鍵字:反應距離 制動距離 最小二乘法 數據的最小二乘擬合
1問題重述
一輛汽車停止距離可分為兩段,一段為發現情況時到開始制動這段時間里行駛過的距離 ,這段時間稱為反應時間。另一段則為制動時間駛過的距離 。現考核司機,考核結果如下:
行駛速度
36 Km/h 3 m 4.5 m
50 Km/h 5 m 12.5 m
70 Km/h 7 m 24.5 m
(1) 求出停車距離D的經驗公式。
(2) 設制動力正比於車重,建立理論分析模型,並求出D的公式。
2 符號說明及基本假設
2.1 符號說明:
—— 車輛停止時所駛過的總距離 (米)
——反應距離 (米)
——制動距離 (米)
——汽車的行駛速度 (千米/小時)
——制動力與車重的比例
——反應距離與速度的比例
——剎車後汽車停止所需的時間
——剎車後某一時刻車輛移動的距離
——加速度
——汽車質量
——制動力
——制動距離與 的比例
——偏差的平方和
——常數
2.2 基本假設
(1)所得的數據真實可靠;
(2)忽略天氣、汽車性能等因素的影響。
3模型的建立、分析與求解
3.1.1採用Matlab做出汽車停車距離D與速度V的關系圖形,代碼如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> plot(V,D),xlabel('V'),ylabel('D'),grid on,title('汽車停車距離D與速度V的關系圖形')
可得其圖形為:
圖1
則由圖1可知汽車停車距離D與速度V成線性關系,故可設停車距離D的經驗公式為:
3.1.2採用Matlab對上式進行數據的最小二乘擬合:
根據題目所給的數據可得:
36 3 4.5 7.5
50 5 12.5 17.5
70 7 24.5 31.5
表1
根據表1數據,在Matlab中輸入代碼如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> A=polyfit(V,D,1)
A =
0.7055 -17.8516
故可得:
所以停車距離D的經驗公式為:
3.2.1汽車在反應時間里的速度可認為是勻速運動,故可得反應距離: = V
3.2.2採用最小二乘法求解該關系式:
令M=
欲使所得M的值最小,則應滿足:
從中可解得 ..............................................................................(1)
根據題目所給的數據可得:
36 3 1296 108
50 5 2500 250
70 7 4900 490
156 15 8696 848
表2
由表2的數據可得: ,
將以上所得數據代入(1)可得:
所以反應距離:
3.2.3制動距離 與速度 的關系式:
由題意可知,制動力正比於車重,故可設:F= m..................................(2)
又由牛頓第二運動定律得:F= .............................................................(3)
由運動規律得: ...........................................................................(4)
聯立(2)、(3)、(4)三式可得:
對上式兩邊同時進行積分得: .............................................(5)
當t=0時, ,將之代入(5)式得:
當 時, ,將之代入(5)是式得:
又由運動規律可知: ......................................................................(6)
將(6)式代入(5)式得:
對上式兩邊同時進行積分得: .............................(7)
當t=0時,S=0,將之代入(7)式得:
當 時, ,將之代入(7)式得:
所以 正比於 ,故可令:
對上式兩邊分別取對數得:
3.2.4採用最小二乘法求解該關系式:
令
欲使所得M的值最小,則應滿足:
即得: ......................................................(8)
根據題目所給的數據可得:
3.5835 1.5041
3.9120 2.5257
4.2485 3.1987
11.7440 7.2285
表3
根據表3數據可知: ,
將以上所得數據代入(8)可得:
即得
故 與 的關系式為:
所以停車距離D的公式為:
4 模型的檢驗、評價與優化
4.1對第一個模型的檢驗:
第一個模型:
在Matlab中輸入代碼如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.1:85;
>> D=0.7055*V-17.8516;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其圖形為:
圖2
根據圖2可知,該模型的圖像恰好經過了這三點,但由於該模型是根據經驗數據所得出的,並沒有經過理論分析,所以所得模型是比較的粗糙,跟實際有出入,不適合推廣。
4.2對第二個模型的檢驗:
第二個模型:
在Matlab中輸入代碼如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.1:85;
>> D=0.097516*V+0.004428*V.^2;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其圖形為:
圖3
根據圖3知,雖然第二個模型並沒有經過這三個點,但這三個點均比較的靠近該圖形。考慮到實際所測得的數據有存在誤差,據此所得的模型應該與實際比較的符合。再者,該模型是根據理論充分的論證、分析所得,與實際相吻合。又易知,當速度 時,停車距離 。綜上所述,第二個模型與實際比較的符合。第二個模型結合了理論,又通過了實際數據的檢驗,所以較第一個模型而言適合推廣。
如果能夠得到更多的實際數據,那麼,模型就能夠得到進一步的驗證。
4.3.1對第二個模型的優化:
為了能夠得到更好的擬合曲線,我們可以對第二個模型進行適當的優化,可設停車距離D與速度V的關系式為:
4.3.2採用Matlab對上式進行數據的最小二乘擬合:
在Matlab輸入代碼如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> A=polyfit(V,D,2)
A =
-0.0004 0.7504 -18.9706
故可得:
所以所得的優化模型為:
4.3.2對所得的優化模型進行檢驗:
優化模型:
在Matlab中輸入代碼如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.01:85;
>> D=-0.0004*V.^2+0.7504*V-18.9706;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其圖形為:
圖4
根據圖4知,優化模型的擬合度非常的高,但應該要注意的一點是,當汽車速度為零時,該模型預測汽車的停止距離為 。
採用Matlab求解該模型的根,在Matlab中輸入代碼如下:
> syms D V
>> D=[-0.0004,0.7504,-18.9706];
>> V=roots(D)
V =
1.0e+003 *
1.8504
0.0256
所以僅當 時, 。故該模型所應用的范圍不大。
參考文獻
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Ⅳ 若用模型y=ax2來描述汽車緊急剎車後滑行的距離y m與 剎車時的速率x km/h的且知某種型號的汽車速度為60Km/h
解:假設車輛的制動力F,車輛質量M,地面和車輛的摩擦力f不變,則:
60km/h=60000/3600=50/3(m/s);
100km/h=100000/3600=250/9(m/s);
由公式1/2*a*t^2=-20,a*t=-50/3得:t=2.4秒,a=-125/18;
當速度為100km/h=100000/3600=250/9(m/s)時,則有
t=250/9/(125/18)=4s,S=1/2*250/9*4=500/9米
因為500/9大於50,由此可以判斷車輛的實際速度小於100Km/h,故該 沒有超速。
Ⅵ 如何計算剎車距離
車子剎車取決於輪胎和地面的摩擦力,而摩擦力的大小取決於摩擦系數。在摩擦系數一定的情況下,剎車距離取決於車速。簡而言之,開得越快,剎車距離越長,危險性更大。
而計算剎車距離的方法,主要有兩種。第一種是道路測試。我們可以在測試跑道或空停車場上確定車子的剎車距離。一定要確保附近沒有人,避免出現真正的緊急制動情況。開始路試前,要確保該場地是空的。設置圓錐體或使用路標來指示您將開始制動的點。
帶一根捲尺或類似裝置測量10英尺的間隔。准備測試時,以每小時10、20、30和40英里的速度測試制動距離。為了安全起見,不要在更高的速度下測試你的制動距離,並且保持汽車一直向前,直到你停下來。
第二個方法是,開車駕駛時的3秒原則。很多人可能對開車時計算所有這些數字不感興趣,更喜歡回憶3秒規則。在你跟隨的任何一輛車後面停留至少3秒鍾,也就是說,三個車長,這樣你就有時間減速。如果路況不好,你需要給自己更多的空間減速,以防發生緊急情況。
大師總結:以上計算剎車距離的方法,第一個是比較直接的,第二個主要靠我們平時的觀察。平常我們一定要注意保養好輪胎以及剎車片、剎車油,盡可能將剎車距離降到最低。更多用車知識,請關注有車大師用車知識頻道。
Ⅶ 簡述如何建立汽車剎車距離模型
1.計算車速10英里/小時2秒鍾前進距離:英尺秒秒英尺d=10×5280英尺/3600秒×2秒=29.33英尺一個車身平均長度l=15英尺說明車速10英里/小時時兩規則並不一致。
2.剎車距離模型剎車距離由反應距離和制動距離組汽車剎車距離模型 美國的某些司機培訓課程中有這樣的規則:在正常駕駛條件下車速每增加10...
3.其中 根據經驗取0.75秒,現利用實際數據來確定
Ⅷ 如何縮短剎車距離
減速慢行可以縮短剎車距離。
車子剎車主要取決於輪胎與地面之間的摩擦力,摩擦力的大小取決於摩擦系數,假設摩擦系數為μ,則剎車距離S=V*V/2gμ(g=9.8m/s2),由此可見,剎車距離與速度的平方成正比,與摩擦系數成反比。當摩擦系數一定時,剎車距離取決於車速,如果車速增加1倍,剎車距離將增大至4倍。
上面僅僅是剎車過程,實際上,從人看到情況不妙,到踩剎車使車減速,需要一段時間,這包括人的反應時間和車子的響應時間,人與人的反應時間不同,專業運動員的反應時間僅0.1秒,普通人的反應時間在0.2秒以上。
如果考慮人的反應時間和車子的響應時間,正常情況下所需總時間約0.5-0.6秒,實際上除了遇到突然的、嚇人一跳的狀況外,大多數人的動作時間約需1秒,當然那些遇事慌張、目瞪口呆,甚至舉手投降的人除外。