汽車數據通信網路有哪些類型

『壹』 汽車匯流排都有哪些

目前汽車上普遍採用的汽車匯流排有局部互聯協議LIN和控制器區域網CAN，正在發展中的汽車匯流排技術還有高速容錯網路協議FlexRay、用於汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網路兼容的藍牙、無線區域網等無線網路技術。

『貳』 車載網路根據通信速率的高低分為哪幾類

車載網路根據通信速率的高低分為低速率、中速率以及高速率。

拓展：

車載網路是早期的汽車內部感測器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長採用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和製造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網路上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網路系統，即車載網路。

『叄』 智能網聯汽車汽車網路技術的構成

智能網聯汽車是以汽車為主體，利用環境感知技術實現多車輛有序安全行駛，通過無線通信網路等手段為用戶提供多樣化信息服務。智能網聯汽車由環境感知層、智能決策層以及控制和執行層組成：環境感知層攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、夜視感測器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。智能決策層道路識別、車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號識別、駕駛員疲勞時別、決策分析與判斷。控制與執行層制動與驅動控制、轉向控制、擋位控制、協同控制、安全預警控制、人機交互控制。1）環境感 知層 環境感知層的主要功能是通過車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態信息的提取和收集，並向智能決策層輸送信息。2）智能決策層 智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息並進行融會，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執行的操作，並向控制和執行層輸送指令。3）控制和執行層 控制和執行層的主要功能是按照職能決策層的指令，對車輛進行操作和協同控制，並為聯網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。從功能角度上講，智能網聯汽車與一般汽車相比，主要增加了環境感知與定位系統、無線通信系統、車載自組織網路系統和先進駕駛輔助系統等。1）環境感知和定位系統 環境感知與定位系統主要功能是通過各種感測技術和定位技術感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。感測器主要包括車輪轉速感測器、加速度感測器、微機械陀螺儀、轉向盤轉向感測器、超聲波感測器激光雷達、毫米波雷達、視覺感測器等，通過這些感測器，感知車輛行駛速度、行駛方向、運動姿態、道路交通情況等；定位技術主要使用GPS、中國北斗衛星導航系統發展也很快，是中國大力推廣的位置定位系統。2）無線通信系統 無線通信系統主要功能是各種數據和信息的傳輸，分為短距離無線通信和遠距離無線通信。短距離無線通信技術為車輛安全系統提供實時響應的保障並為基於位置信息服務提供有力支持。用於智能網路汽車上的短距離無線通信技術沒有統一標准，處於起步階段，但短距離無線通信技術在其他領域應用比較廣泛，如藍牙技術、ZigBee技術、WiFi技術、UWB技術、60GHZ技術、IrDA技術、DFID技術、NFC技術、專用短程通信技術等。遠距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要有移動通信技術、微博通信技術、衛星通信技術等，在智能網聯汽車上的應用主要是4G/5G技術。智能網聯汽車無線通信技術標准有望世界統一。3）車載自組織網路系統 車載自組織網路依靠短距離無線通信技術實現V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內可以實現V2V、V2I、V2P之間相互交換各自的信息，並自動連接建立起一個移動的網路。典型應用包括車輛行駛安全預警、輔助駕駛、分布式交通信息發布以及基於通信的縱向車輛行駛控制等。4）先進駕駛輔助系統 先進駕駛輔助系統主要功能是提前感知車輛及其周圍情況，發現危險及時報警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新一代前沿技術，先進駕駛輔助系統是智能網路汽車的重要組成部分，是無人駕駛汽車的關鍵技術。世界各大汽車公司紛紛開發各種駕駛輔助系統，名稱不盡相同，但目標是一樣的。有的已經量產開始裝備使用，有的處於試驗研究階段。

『肆』 汽車網路系統常見的傳輸匯流排形式有

在汽車的各種電子控制系統中，由於各個系統對通信的實時性要求不同，通常的車載網路結構採用多條不同速率的匯流排分別連接不同類型的節點，並使用網關伺服器來實現整車的信息共享和網路管理。汽車車載網路系統的類型較多，應用較多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、 VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。希望我的回答可以幫助到你，謝謝望採納。

『伍』 汽車匯流排都有哪些

汽車匯流排：SAE分類匯流排，目前，絕大多數車用匯流排都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網路委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。

目前汽車上普遍採用的汽車匯流排有局部互聯協議LIN和控制器區域網CAN，正在發展中的汽車匯流排技術還有高速容錯網路協議FlexRay、用於汽車多媒體和導航的MOST等無線網路技術。

A類匯流排：面向感測器或執行器管理的低速網路，它的位傳輸速率通常小於20Kb/S。

B類匯流排：面向獨立控制模塊間信息共享的中速網路，位速一般在10—125Kb/S之間。

C類匯流排：面向閉環實時控制的多路傳輸高速網路，位速率多在125Kb/S—1Mb/S之間。

C類匯流排：主要用於車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務於動力傳遞系統。

D類匯流排：面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網路，位速率一般在2Mb/S以上，主要用於CD等播放機和液晶顯示設備。

『陸』 目前車上常用的車載網路有哪些

目前對VANET的研究基於多種無線技術，如專用短距離通信（Dedicated Short Range Communication, DSRC），UMTS，WiMAX和Bluetooth等。雖然具體採用哪種技術實現車輛間互聯還沒有定論，但協議標准化的進程大致沿著DSRC這條技術路線。1999年，美國聯邦通信委員會（Federal Communications Commission, FCC）在5.9GHz分配了75MHz頻段用於DSRC通信。2002年ASTM（American Society for Testing and Materials）組織確定了DSRC規范E2213-02，將5.9GHz納為規格制定方向，IEEE802.11a則被採用作為物理層傳輸技術。2003年底時ASTM又推出下一版本E2213-03，並受到FCC的青睞，成為北美DSRC規范。與此同時FCC又在DSRC頻段制定了相應的服務規則[7]。之後ASTM決議將E2213-03標准移往IEEE制定，主要是期待以IEEE的影響，對DSRC規范的推廣有所幫助。2004年，IEEE成立了802.11p工作組以制定IEEE802.11在車輛環境下無線接入（Wireless Access in the Vehicular Environment, WAVE）的版本，並以IEEE1609系列協議作為上層協議，從而形成車輛通信網路的基本協議構架。目前WAVE標準的正式版本尚未發布，VANET歷時十餘年的標准化進程仍在繼續。

『柒』 汽車智能網聯有哪些技術

1、環境感知技術

環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等；道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

2、無線通信技術

長距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要用4G／5G技術，特別是5G技術，有望成為車載長距離無線通信專用技術。短距離通信技術有專用短程通信技術（DSRC、、藍牙、WiFi等，其中DSRC重要性較高且亟須發展。

它可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息等。

3、智能互聯技術

當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，導致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側單元進行信息傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網路，車載自組織網路依靠短距離通信技術實現V2V和V2I之間的通信。

它使在一定通信范圍內的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載感測器感知的數據，並自動連接建立起一個移動的網路，典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協助駕駛、交通信息發布以及基於通信的縱向車輛控制等。

4、車載網路技術

汽車上廣泛應用的網路有CAN、LIN和MOST匯流排等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。隨著越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統和藍光DVD播放系統等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。

同時乙太網還可以順應未來汽車行業的發展趨勢，即開放性兼容性原則，從面可以很容易地將現有的應用入到新的系統中。

5、先進駕駛輔助技術

先進駕駛輔助技術通過車輛環境感知技術和自組織網路技術對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛。

先進駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表了智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。

高科技：

智能汽車是一種正在研製的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當於汽車的「眼睛」、「大腦」和「腳」的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置，這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序，

所以這種汽車能和人一樣會「思考」、「判斷」、「行走」，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下，它的「大腦」能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

從廣義上講，智能聯汽車是以車輛為主體和主要節點，融合現代通信和網路技術，使車輛與外部節點實現信息共享和協同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節能行駛的新一代多車輛系統。

以上內容參考：網路百利-智能汽車

『捌』 目前廣泛應用的汽車網路技術有哪些

CAN BUS最典型。
CAN-BUS即CAN匯流排技術，全稱為「控制器區域網匯流排技術(Controller Area Network-BUS)」。Can-Bus匯流排技術最早被用於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲，在汽車上這種匯流排網路用於車上各種感測器數據的傳遞。
CAN-BUS的工作原理
大家知道當今車輛的電控系統是越來越多，例如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動門窗、主動懸架等等。同時遍布於車身的各種感測器實時的監測車輛的狀態信息，並將此信息發送至相對應的控制單元內。
CAN-BUS的發展
Can-Bus匯流排技術最早被用於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲，在汽車上這種匯流排網路用於車上各種感測器數據的傳遞。
隨著CAN-BUS的不斷完善和發展，作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網路通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限於汽車電子領域，還被廣泛應用到其它各個自動化控制系統中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus匯流排技術在工程機械領域都已經普遍應用，國際上一些著名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產品上廣泛採用CAN-bus匯流排技術，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時提高了智能化水平。在國內，CAN-bus匯流排控制系統也開始在汽車的控制系統中廣泛應用，在工程機械行業(如自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域)中也正在逐步推廣應用。
CAN匯流排系統的優點：
① 比傳統的布線方式的數據傳輸速度更高。
② 比傳統布線方式要節省線束，降低了車身重量，同時優化了車身的布線方式。
③ 以CAN匯流排方式連接的控制單元中有一個發生故障，其它控制單元仍可發送各自的數據，互不影響。
④ CAN數據匯流排為雙線制，如果有一條發生故障，CAN系統會轉為單線運行模式，提高了整車的穩定性。
⑤ CAN系統的雙線在實際中是像「麻花」一樣纏繞在一起的，這樣可以有效的防止電磁波的干擾和向外輻射。
⑥ 基於CAN匯流排系統可以實現更豐富的車身功能。
CAN匯流排系統的應用大大簡化了車身線路的布局，這一點可以從發動機艙簡潔、整齊的布局得以體現。車身功能增加了，但是線束卻相應的簡化了，同時線束的簡化也給維修帶來了更多的便利性。使用過程中，某個部件在發生故障的情況下，會自動關閉輸出功能，以使匯流排上的其它部件不受影響，一定程度上提高了車身電控系統的穩定性。這種將各個功能件連在一起構成的完整的網路系統可以實現信息與數據的全車共享，使汽車在控制方面更加智能、精確。其實這項技術已經開始走入了普通的家用轎車，不再是豪華車的專屬。

『玖』 車聯網包含哪些技術

車聯網關鍵技術
1、射頻識別技術
射頻識別(radio frequency identification，RFID)技術是通過無線射頻信號實現物體識別的一種技術，具有非接觸、雙向通信、自動識別等特徵，對人體和物體均有較好的效果。RFID不但可以感知物體位置，還能感知物體的移動狀態並進行跟蹤。RFID定位法目前已廣泛應用於智能交通領域，尤其是車聯網技術中更是對RFID技術有強烈的依賴，成為車聯網體系的基礎性技術。RFID技術一般與伺服器、資料庫、雲計算、近距離無線通信等技術結合使用，由大量的RFID通過物聯網組成龐大的物體識別體系。
2、感測網路技術
車輛服務需要大量數據的支持，這些數據的原始來源正是由各類感測器進行採集。不同的感測器或大量的感測器通過採集系統組成一個龐大的數據採集系統，動態採集一切車聯網服務所需要的原始數據，例如車輛位置、狀態參數、交通信息等。當前感測器已由單個或幾個感測器演化為由大量感測器組成的感測器網路，並且通能夠根據不同的業務進行處性化定製。為伺服器提供數據源，經過分析處理後作為各項業務數據為車輛提供優質服務。

3、衛星定位技術
隨著全球定位技術的發展，車聯網的發展迎來了新的歷史機遇，傳統的GPS系統成為了車聯網技術的重要技術基礎，為車輛的定位和導航提供了高精度的可靠位置服務，成為車聯網的核心業務之一。隨著我國北斗導航系統的日益完善並投入使用，車聯網技術又有了新的發展方向，並逐步實現向國產化、自主知識產權的時期過渡。北斗導航系統將成為我國車聯網體系的核心技術之一，成為車聯網核心技術自主研發的重要開端。
4、無線通信技術
感測網路採集的少量處理需要通信系統傳輸出雲才能得到及時的處理和分析，分析後的數據也要經過通信網路的傳輸才能到達車輛終端設備。考慮到車輛的移動特性，車聯網技術只能採用無線通信技術來進行數據傳輸，因此無線通信技術是車聯網技術的核心組成部分之一。在各種無線傳輸技術的支持下，數據可以在伺服器的控制下進行交換，實現業務數據的實時傳輸，並通過指令的傳輸實現對網內車輛的實時監測和控制。
5、大數據分析技術
大數據（Big Data）是指藉助於計算機技術、互聯網，捕捉到數量繁多、結構復雜的數據或信息的集合體。在計算機技術和網路技術的發展推動下，各種大數據處理方法已經開始得到廣泛的應用。常見的大數據技術包括信息管理系統、分布式資料庫、數據挖掘、類聚分析等，成為不斷推動大數據在車聯網中應用的強大驅動力。
6、標准及安全體系
車聯網作為一個龐大的物聯網應用系統，包含了大量的數據、處理過程和傳輸節點，其高效運行必須有一套統一的標准體系來規范，從而確保數據的真實性和完整性，完成各項業務的應用。標准化已成為車聯網技術發展的迫切要求，也是一項復雜的管理技術。另外，車輛聯網和獲取服務本身也是為了更好地為車輛安全行駛提供保障，因此安全體系的建立也十分重要。能否根據當前車聯網發展情況，建立一套高效的標准和安全體系，已經成為決定未來車聯網技術發展的關鍵因素。

『拾』 汽車上的ECU之間的數據通訊是採用那種傳遞方式

你好！汽車上ECU之間的數據通訊是通過CAN匯流排方式傳遞的，CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標准化的串列通信協議。在汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由於這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條匯流排構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應「減少線束的數量」、「通過多個LAN，進行大量數據的高速通信」的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標准化，在歐洲已是汽車網路的標准協議。
望採納！