汽车启动esp是什么感觉

1. esp是什么意思,它是自动的还人来操作的

你好。ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。 也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。 从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。

ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。

具体的纠偏工作是这样实现的；ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。

ESP对司机说“不” 汽车行业内80年代的热门话题是ABS，90年代是牵引力控制装置，而当前的热门话题是电子稳定程序(简称ESP)。

一个晴朗的冬日，两辆宝马轿车拉开一段距离，沿着一条白雪覆盖的山间公路，以中等车速驶过一连串下坡的弯道。第一辆车的司机尽管把转向盘打得飞快，还是没能躲过麻烦，车子一滑扎进了路旁的雪堆里。几秒钟后，另一辆宝马轿车却顺利地通过了。它们之间的差别就在于第二辆车上装了一套电子稳定程序。在不良路况下行车，有ESP就可以化险为夷，处变不惊；没ESP就会危机四伏，保不齐什么时候会出事。

ESP能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型：能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。

ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是根据实际情况自己作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从司机，当司机让它干蠢事时它会说“不”。例如，ESP能纠正司机的过度转向和不足转向。

比如：一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内；当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动)。

ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。 如今，全世界有罗伯特•博世、电装(Denso)、Continental Teves、德尔福、Aisin Seiki和TRW等6家汽车零部件供应商在生产ESP。博世公司去年销售了约150万套ESP，今年可望销出210万套；Continental Teves公司去年售出了约180万套，2003年的订货量已达到340万套。 ESP的工作以微型电脑的算法为依据。微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：

* 转向传感器。它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

* 车轮传感器。它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

* 侧滑传感器。它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

* 横向加速度传感器。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。但ESP无法对抗物理学定律，如果汽车跑得太快，在某些情况下仍可能出事故。 其实ESP算不上是新事物，它已经在梅赛德斯—奔驰和宝马等品牌的车上用了几年，雪佛兰•考维特、某些凯迪拉克车型和日本豪华车也用了，现在它已普及到了北美一些比较便宜的车型。如奥兹莫比尔的Intrigue、福特•福克斯和许多轻型卡车上。它的价格已不昂贵，消费者只需为之花大约500美元。随着产量的增加，价格会进一步降低。到目前为止欧洲是ESP最大的市场，而且将继续保持几年。预计2004年，占欧洲轻型汽车年销量三分之一的车(即500万辆)将装有ESP。

ESP在欧洲热销应归功于“麋鹿试验”。1997年10月，梅赛德斯—奔驰公司邀请欧洲汽车媒体的记者们试驾它的新A级车。一位瑞典记者开车在一次迅速躲避撞车的急转弯中翻车了。这样的急转弯操作就叫做“麋鹿试验”，因为它模拟司机躲避突然出现在公路上的动物。这事被嚷嚷得满城风雨，极大地败坏了A级车的形象，厂家只好停产，在技术上重新策划。 对该车所做的最大改进就是把ESP作为标准设备用到了车上，成功地把它从十分尴尬的境地中救出来了。这事也被吵吵得任人皆知，无形中为ESP做了一个不花钱的大广告。对其在欧洲迅速崛起起了推波助澜的作用。

考虑到当年ABS在美国推广起来步履艰难，这次供应商们对ESP在北美的推出保持低调，不大张旗鼓。但该系统能减少翻车导致的死亡事故这一个大亮点吸引了华盛顿法规制订者们的目光，他们深受运动多用途车翻车事故频频发生的困扰，正想着要为这种车制订一个强制性的标准。

因此，即使厂家对ESP推广不很卖力气，美国政府也可能强制让某些汽车使用。因为用户的安全是件大事，单凭安全带和气囊还不足以保证安全。虽然目前北美对ESP的使用还刚刚起步，但它在美国汽车上安装率的增长速度已经超过了欧洲，预计6年内可经达到目前ABS的安装率。2000年，在北美销售的90％的轻型卡车和65％的轿车都装了ABS。可以指望有朝一日ESP将使得美国运动多用途车的翻车事故大为减少。

ESP®的组成部件

，ESP®除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。

①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力

②轮速传感器：测量车轮的即时转速

③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图

④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力

⑤与发动机管理系统进行通讯的设备

ESP®的工作方式

微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令，使得每个车轮上的制动压力都精准可靠，以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外，从车辆动力学角度来说，当车辆的加速度达到临界状况时，ESP®还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。

ESP®的实际作用：

1.行驶工况：在多变的路面上行驶

●没有装备ESP®

①车辆跑偏(转向不足)，即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。

②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。

●装备有ESP®

车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。

2.行驶工况：避让障碍物

●没有装备ESP®

①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

②车辆继续；中向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车

辆，车辆避开障碍物。

③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑

●装备有ESP®

①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。

③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向上施加制动力至车辆保持稳定。

3.驾驶员转弯过快

●没有装备ESP®

①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向辆侧滑。

●装备有ESP®

①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

ESP®时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP®并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP®才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施。

总结来说，ESP工作过程如下：

ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？

ESP检测：车辆的行驶方向是什么？

ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。

ESP与ABS、TCS有什么区别？

ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

2. 汽车上的ESP是什么意思

ESP代表的是车身电子稳定系统。

当车辆在经过摩擦力较小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，来保证行驶安全。

当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。

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ESP的作用

ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical
Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS,
Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。

EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；

ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；

TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；

VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。

3. ESP是什么意思呢ESP灯亮的时候有什么问题吗

ESP是博世公司车身稳定系统的注册商标，其他一些厂家也有车身稳定系统，但是叫法不同。汽车上ESP灯亮起有以下几种原因：

1、可能是无意间碰到稳定系统关闭按钮导致亮起了稳定系统关闭的提示灯。

上图红圈里的图标估计很多人开车时候都见到过，特别是前段时间大范围降雪，很多朋友会发现当你的车在雪地里打滑的时候这个灯就会亮起，表示稳定系统介入动作了。不过根据提问者的描述感觉这种可能性比较小。但是我们还是捎带说一下吧。一般车身稳定系统工作的时候这个灯是闪烁的，并不是常亮。所以很好判断。

3、最后一种情况就是最坏的情况了：确实是ESP系统出了问题报故障了。能导致ESP系统故障的因素太多了，但是实际生活中最常见的就是轮速传感器故障。

轮速传感器是通过感应的方式获取车轮转速值并反馈给行车电脑的。每个车轮都有一个独立的轮速传感器。这个轮速信号是很重要的，比如大众的一些车型带有胎压监测，但是车轮内并没有传感器，就是通过轮速传感器信号比较车轮转速来判断轮胎气压的。而且ABS系统和ESP系统非常依赖轮速信号。因为这两个系统是直接对刹车进行干预的，而运动中的车辆如果对刹车有任何不恰当的操作都会带来严重后果，因此这两个系统在丢失任意一个轮速信号后都会报故障，并且全部罢工。此时车辆还可以正常行驶，但是ABS和ESP就不能用了。

轮速传感器的用途决定了它的工作环境不会太好，我们日常涉水行车、洗车时都有可能导致插头进水从而影响传感器正常工作。

所以说当车辆ESP故障灯亮起的时候我们可以首先检查一下轮速传感器，常见的故障就是接触不良，信号线断路，真正坏了的情况还是比较少的。因为这个传感器本身并无多大技术含量，技术相当成熟，可以说不人为破坏一般不会坏。当然个别点背的除外。

既然说到这里顺便提一下车速传感器，它和轮速传感器是不同的。汽车时速表的数据就来自于车速传感器。车速传感器只有一个，一般都位于变速箱输出端，它的信号是怠速控制、变速箱控制等系统的必备信号。

车速传感器多位于变速箱输出末端，直接反应了驱动轮的转速，比如我们车辆陷入雪地驱动轮打滑，这时候车速表还是有数值显示，所以说车速传感器反应的就是驱动轮的转速。自动变速箱控制系统和怠速控制系统都需要这个信号值来进行相应的调整操作。

4. 汽车的ESP怎么用

汽车的ESP是自动使用的，ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。

简单地说，蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位。

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汽车ESP发展的社会背景：

德国博世公司于20世纪80年代中期开始量产制动防抱死系统，这种装置极大地提高了车辆制动稳定性。

但是后来发现制动防抱死系统无法解决低附着路面上车辆起步和加速时出现的车轮打滑问题。虽然有关解决驱动轮打滑问题的专利从20世纪70年代就已经出现，但直到 VOLVO公司开发出第一套电子牵引力控制系统产品，牵引力控制技术才开始实用化。

1986年，博世公司将制动防抱死系统和牵引力控制系统集成到一起并应用于梅塞德斯S级轿车上，这标志着 ABS/TCS集成时代的来临。

5. 踩出esp是什么感觉

车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。ESP概述 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP的组成部分 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。ESP的关键技术现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显着改善大功率轿车的起步舒适性。

6. 汽车ESP在汽车里起什么作用，说详细！

ESP指的是车身电子稳定系统，作用是提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

当汽车发生转向不足时，车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境；而当汽车发生转向过度时，此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。

ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。

在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，更有60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量以拯救生命。

EPS工作效果图：

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esp的工作原理

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；

当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

7. 汽车的ESP是什么意思

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“车身电子稳定程序”。车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

ESP的作用

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

(7)汽车启动esp是什么感觉扩展阅读：

ESP的组成部分

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

1、传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

3、执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。

4、沟通装置：仪表盘上的ESP灯。