Ⅰ 减速机常见种类
减速机的种类繁多，其中转向箱是一种常见的动力传达机构，它有单轴、双横轴和单/双纵轴等多种型号，支持1:1至5:1的多种速比，可以正反运转，提供平稳的低速或高速传动。其结构包括高刚性FC-25铸铁机壳，齿轮采用优质合金钢20CrMnTiH渗碳淬火，主轴采用合金钢调质设计，轴承具备重负荷承载能力，配备双封唇片油封以防止尘埃和漏油，合理的润滑能提升效率和使用寿命。
在减速机家族中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高而备受青睐，主要用于伺服、步进和直流传动系统。保证电机和减速机的同心度至关重要，同心度偏差可能导致电机输出轴损坏。另外，减速机的输出轴折断可能由于选型错误、负载过大、频繁加速减速等因素引起。
摆线针轮减速机凭借其高速比、高效和紧凑结构而知名，SB针轮摆线减速机则简化了设计，降低了成本。行星摆线针轮减速机则利用行星传动原理，具有高效、平稳和大范围减速的特点，可与多种电机匹配。三环减速机则以其大扭距和平动式传动在多个领域广泛应用，而电动葫芦减速机则采用三级斜齿轮传动，保证了高强度和耐磨性。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。