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汽车行业文件cp是什么意思

发布时间:2025-05-04 08:50:35

‘壹’ 吉利cp是什么意思

吉利CP是“贯穿式整车研发生产平台”(全称:Continuous Proct Development Platform)的缩写。它是中国汽车制造企业吉利汽车研发的一种整车设计和生产的平台,旨在加强吉利汽车设计和生产能力,提高吉利汽车的技术竞争力。
吉利CP采用了“模块化设计”的理念,通过将整车分成多个模块进行设计,实现了不同车型之间的大量共用。这样不仅可以降低生产成本,还可以提高生产效率,快速满足市场需求。同时,吉利CP还开展了全球化合作,引入了德国、瑞典、英国等国际一流的汽车设计团队,将国际化的设计理念和技术运用到吉利汽车的设计中。
吉利CP的应用为中国汽车制造业的发展做出了积极的贡献。利用吉利CP平台研发的吉利汽车已成为中国汽车品牌中的代表之一,在国内市场和海外市场都取得了不俗的销售业绩。同时,吉利CP平台也为中国汽车制造业的技术发展提供了一种新的模式,引领着整个行业向着更为高效、先进的方向发展。

‘贰’ 新能源汽车autosar软件架构下的CP与AP

AUTOSAR(汽车开放系统架构)是汽车电子E/E系统发展的一个重要里程碑。它是由包括BMW、DAIMLER、GM、TOYOTA、福特等主机厂和包括博世、大陆等供应商牵头成立的一个标准发展组织定义的一个开放参考的ECU软件架构。

AP(Adaptive Platform)和CP(Classic Platform)。

AUTOSAR分为Classic Platform AUTOSAR(CP)和Adaptive Platform AUTOSAR(AP)两个平台。最早的Classic AUTOSAR目前已广泛应用于传统嵌入式ECU中,如发动机控制器、电机控制器、整车控制器、BMS控制器等等,而Adaptive AUTOSAR未来会更多的应用于如ADAS、自动驾驶等需求高计算能力、高带宽通信、分布式部署的下一代汽车应用领域中。

AP(Adaptive Platform)和CP(Classic Platform)有什么异同呢?让我们一起研究一下。

发布目的相同

AUTOSAR的出现极大的解决了车企和供应商们最大的苦恼,大大降低了软硬件之间的耦合度。它所带来的好处是显而易见的:

1.有利于提高软件的复用度,使软件可以跨平台复用;

2. 便于软件的交换与更新;

3. 软件功能可以进行先期架构级别的定义和验证,从而减少开发错误;

4. 减少手工代码量,减轻测试验证负担,提高软件质量;

5. 使用一种标准化的数据交换格式,方便各个公司之间的交流合作。

AUTOSAR不仅在软件的功能、接口上进行了一系列的标准化,还提出了一套规范化的开发流程与方法,使得更多的软件供应商进入汽车电子行业,大家都遵循同一个标准去开发。

硬件

CP AUTOSAR一般运行在8bit、16bit、32bit的微控制器(MCU)中,如英飞凌的TC3xx,瑞萨的RH850等。

AP AUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器(MPU)、CPU等中,如瑞萨的H3,英伟达的Xavier等。除此之外,AP AUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。

运行CP AUTOSAR 的芯片算力一般低于1000 DMIPs,AP AUTOSAR可以运行在算力高于20000 DMIPs的芯片上。这里的算力是指逻辑算力DMIPs,还有另一种TOPS,一般是指AI芯片的指标,一般是指矩阵运算算力。

OS(系统)

CP AUTOSAR OS是基于OSEK标准的。 AP AUTOSAR OS是POSIX OS,且至少应包含PSE51子集。

架构

CP AUTOSAR是分层的软件架构,有较为明显的上下层关系,如下图所示:

从下到上依次为:1、微控制器层(HW)

2、基础软件层(BSW)

微控制器抽象层

ECU抽象层

服务层

复杂驱动

3、RTE层

4、Application层

AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service),如下图所示:

上图中,所有的模块都称为功能集群(Functional Clusters, FC)。上图中,蓝色的FC属于Foundation的部分,橘色的部分属于Service的部分。无论是Foundation部分的FC,还是Service部分的FC,都不是上下层关系。

CP AUTOSAR架构设计原则为端到端的通信模式

CP AUTOSAR将于硬件相关的以及通用系统功能定义为BSW模块;应用功能定义为独立的软件组件SWC;RTE分离SWC和BSW;BSW可配置,并且可以被多个产品线的ECU重复使用;CP autosar不开源。

AP AUTOSAR架构设计原则为:

遵循面向服务的架构SOA设计范式(理念);充分利用其他领域软件成熟技术,重用软件市场成熟组件,缩短开发周期;充分利用各种开源软件。

在接口类型上,CP AUTOSAR常用的接口是Sender-Receiver,Client-Server等;AP AUTOSAR常用的接口是Service Interface等。

在通信方式上,CP AUTOSAR是基于信号的通信,主要包括CAN、Lin、FlexRay等。AP AUTOSAR是面向服务的通信,支持基于以太网的IPC、RPC等。

CP AUTOSAR虽然可以支持SOME/IP,但是,CP AUTOSAR中SOME/IP只不过是把Sender-Receiver的CAN通信转换成了Client-Server的以太网通信,整个通信链路仍是静态配置的,并不是真正的面向服务的通信。这也是为什么AUTOSAR官方说AP AUTOSAR是SOA,但从来不会说CP AUTOSAR是SOA。

在任务调度上,CP AUTOSAR OS采用固定的任务调度配置。在OS Task中调度BSW Main Functions以及SWC的Runnable Entities,按既定规则顺序执行。并协同BSW Moles和App SWC的模式切换。

AP AUTOSAR支持多种动态调度策略,配置在运行时完成,配置信息在Manifest文件中体现。AP AUTOSAR中与调度相关的模块主要为执行管理(EM)和状态管理(SM),应用程序运行在Process、Thread中。

CP AUTOSAR中,任务的调度周期可以到us级别。而AP AUTOSAR是在ms(一般是几十上百)级。

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