工业行业中有哪些直线传动机构

⑴ 常用的机械传动方式有哪些

1、带传动

应用张紧在带轮上的带，借助它们间的磨擦或者啮合，两轴(多轴)间传递运动或者动力。带传动拥有结构简单、传动安稳 、造价低廉、不需润滑和缓冲吸振等特色。

2、链传动

属于拥有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度请求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有必定的缓冲以及减振机能。一般应布置在铅垂面内，如需要布置在水平面或者歪斜面内，应斟酌加装托板或者张紧轮等装置。

3、磨擦轮传动

是两个互相压紧的磨擦轮靠接触面间的磨擦传递运动以及动力。结构简单、制造容易、运转安稳、过载可以打滑、能无级扭转传动比。

4、罗纹传动

是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者者调剂零件的互相位置。

依据罗纹副磨擦性质不同分为滑动螺旋、转动螺旋、静压螺旋。依据用处不同分为传力螺旋(以传递能量为主，如螺旋压力机)、传动螺旋(以传递运动为主，请求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋)、调剂螺旋(调剂零件的互相位置，如压力机的调剂螺旋)。

5、齿轮传动

齿轮传动是依托两个或者多个互相啮合的齿轮来传递动力以及运动。它的特色是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或者减速、速度(节圆圆周速度)以及传递功率的范围大、传递的效力高、结构 紧凑，合适近距离传动、制造工艺繁杂、本钱高、无过载维护装置，传动时噪音、振动以及冲击大，污染环境。

⑵ 有哪些机构能实现直线往复式运动

古代的木牛流马和木鸢，现代高端科技产品机器骡，机器鱼和扑翼机、波塞利耶-利普金直线运动机构、萨鲁斯直线运动机构、J.瓦特近似直线运动机构等等，都能实现直线往复式运动。

萨鲁斯直线运动机构(Sarrus linkage)由法国斯特拉斯堡大学教授比埃尔·费雷德里克·萨鲁斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))于1853年发明。这种机械的设计思想是，让两组垂直的连杆结构互相约束，使得连杆的共公末端在一平面内活动。

这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。

需要指出的是，如果想把这种直线运动机构中的刚件改为连杆，每个正方形刚件应该变为一个由12条棱组成的八面体，其中每条棱都不是多余约束。

除了这两种有名的直线运动机构，着名的直线运动机构还有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的精确直线运动机构等。

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直线运动机构运动特点：

1、结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大。

2、结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低。

3、传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动。

4、载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承。

5、轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短。

⑶ 直线电机一般用在那些行业目前国内最大的直线电机使用公司是哪几家麻烦详细点，谢谢。

嘉兴华岭机电设备有限公司(简称:华岭机电) 是一家研发精密数控装备的创新型高科技企业，是目前国内最大的直线电机及精密运动控制平台的企业，位于中国浙江嘉兴科技城。 嘉兴华岭机电在精密数控设备领域具备世界最前沿的技术基础， 严格秉承ISO9000及精益求精的管理思想，重视人才队伍建设，以科技为核心，以市场为导向，是国内高端数控装备业的技术领导型企业。 嘉兴华岭机电主要研发用于数控机床、半导体设备、液晶制造、LED制造设备相关的关键核心功能部件---高性能直线伺服电机、力矩电机、运动平台、数控机械等自主知识产权的产品，可根据用户需求定制数控整机装备及自主知识产权的CNC系统软件；在半导体、精密磨床、机械人、工业控制等高端领域中得到了广泛的运用。 嘉兴华岭机电生产的直线电机包括无铁芯和有铁芯二大系列，共计400多个品种，在直线电机领域填补了国内高端市场的空白。公司生产的直线电机在并行驱动、极低速匀速运动、高响应、高速运动的稳定性等方面已明显优于欧美系产品，成功应用到纳米光刻设备、超精密数控磨床、精密数控车床、超精密数控加工中心等设备，并出口到日本、德国、美国等国家。 嘉兴华岭机电以提高我国装备制造业综合竞争能力和产业水平为己任，专注于高端直线电机及相关装备的制造与服务，打造制造业世界品牌。
2006年
◆ 华岭大推力有芯直线电机面世
2007年
◆ 华岭半导体光刻动磁式长行程直线电机面世
2008年
◆ 华岭大推力平板直线电机实现批量生产（单体推力超过15000N）
◆ 华岭推出了世界首台大推力并联直线电机振动机器人（X/Y/Z轴，加速度9G）
◆ 华岭直线电机成功出口到德国以及美国企业
2009年3月
◆ 华岭直线电机品种达400多种
◆ 华岭吸力对消大推力直线电机市场化（单体推力超过20000N）
2009年5月
◆ 华岭直线电机运动平台系列化面世，国内最高速度/加速度直线电机平台开发成功（最大速度 5m/s 加速度9G）
2010年
◆ 华岭推出面向UV激光加工机床的精密直线电机运动平台
◆ 华岭直线电机驱动的精密激光切割机床出口到日本等海外国家
2011年2月
◆ 华岭面向第8-10代液晶超大推力无芯直线电机实现产业化
2011年3月
◆ 华岭开发直线电机驱动的数控加工中心
2011年5月
◆ 华岭开发光通信领域用直线电机驱动的超精密数控机床

⑷ 问一下类似于双螺旋丝杠这种将回转运动转化为往复直线运动的机构都有

一、曲柄连杆机构
1.1 曲柄滑块机构定义
在普通四杆机构中，四个构件之间都是通过转动副连接，这样可以实现曲线与曲线运动之间的转换。而曲柄滑块机构是保留曲柄杆、中间杆和固定杆(机架)，将另一根杆退化为滑块，使滑块与中间连杆用转动副连接，滑块与固定杆用移动副连接，这样就可以实现曲柄端的回转运动与滑块端的直线运动相互转化。
1.2 曲柄滑块机构的特点及应用
1.2.1 优点
①低副连接，运动副单位面积受力小，便于润滑，磨损小;
②对于长距离的控制也可以实现;
③构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠。
1.2.2 缺点
①结构设计较复杂，且对制造安装的敏感性大;
②高速时将引起很大的振动和动载荷。
1.2.3 应用
曲柄滑块机构在机械中的应用很广泛，例如，内燃机通过活塞往复运动将内能转换为曲柄转动的机械能;压力机结构中通过曲柄的连续转动，经连杆带动滑块实现加压作用;牛头刨床主运动机构中，导杆绕一点摆动，带动滑枕做往复运动，实现刨削;抽水机结构中，摇动手柄时，在连杆的支承下，活塞杆在筒(固定滑块)内做上下运动，以达到抽水目的。另外，工程中的搓丝机、自动送料装置及自卸翻斗装置等机械中都用到曲柄滑块机构。
二、凸轮机构
2.1 凸轮机构的组成和特点
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，若从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。
凸轮机构特点是：
①可以用于对从动件任意运动规律要求的场合;
②可以高速启动，动作准确可靠，结构简单紧凑;
③凸轮和从动件以点或线接触，单位面积上压力高，难以保持良好的润滑，易磨损;
④凸轮形状复杂，加工维修较困难。
2.2 凸轮机构的分类及应用
凸轮机构根据各构件相对运动的位置，可分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两大类，根据从动件的运动形式，凸轮机构可分为移动从动凸轮机构和摆动从动凸轮机构两大类，根据凸轮形状，凸轮机构可分为盘形凸轮机构、柱体凸轮机构、椎体凸轮机构和球体凸轮机构。凸轮机构主从动件接触形式有尖顶、滚子、平底三种，如果要改善主从动件受力形式可以采用偏置结构。
内燃机的配气机构就是凸轮机构应用的典型实例，当凸轮转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀杆向下移动打开气门(借助弹簧作用力关闭)，这样就可以按预定时间打开或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。另外，车辆走行部的制动控制元件、纺织机械中大量使用凸轮机构，总之，在一个往复运动系统中，凸轮是最好的应用(在很多要求较高往复运动中，替代曲柄滑块机构，因为可以实现设计中需要的速度变化)。
三、齿轮齿条机构与滚珠丝杠机构
目前，机床制造中，齿轮齿条传动是使用较为广泛的一种传动形式，它能实现齿轮的回转运动与齿条的直线运动间的转化，这种形式的传动有很多优点，特别是在很多大型机床上，利用这种形式的传动，很方便的就得到高速直线运动，而且根据车床各方面的不同我们可以制作出各种材质的齿条，使得刚度和机械效率大大提高。但是在很多时候也存在着各种各样的缺点，因为这种传动形式的平稳性是依赖齿条和齿轮精度，如果精度不够高，机床在加工其他零件时，就会有一定的误差。所以如果想要消除这类零件的误差，或使其在机床中运转噪音减少，就要不断提高对齿条和齿轮的精度要求，并在材质上增加耐磨性和耐热性。所以，在一些精度要求比较高的场合，我们常常选用滚珠丝杠机构。
滚珠丝杠采用滚珠螺旋传动，是一种直线与曲线运动相互转换的理想机构，主要由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成，其工作原理是：在螺杆和螺母的螺纹滚道中装一定数量的滚珠，当螺杆与螺母作回转运动时，滚珠在螺纹滚到内滚动，并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠丝杠传动摩擦阻力小、传动效率高、运动平稳、动作灵敏，但结构复杂，外形尺寸较大，对制造技术要求高，因此成本也高。目前主要应用于精密传动的数控机床以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器等。
丝杠传动具有速比大、行走慢、传动质量高、结构复杂等特点，而齿轮齿条传动速比小、行走快、传动质量差、结构简单。在长距离重负载直线运动上，丝杠有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杠弯曲、变形、甚至断裂等;而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度(当然这个跟装配、床身本身的精度都有关系)，但在短距离直线运动中，丝杠的精度明显要比齿条高得多。

⑸ 机床上常用哪几类传动机构,它们有哪些主要传动特点

1、滑移齿轮变速（P23）

结构紧凑，传动效率高，能传递较大动力，停车变速。

2、离合器变速

有空转损失传动效率低，适用于重型机床与螺旋齿圆柱齿轮变速。

3、挂轮变速组

u=A/B或u=B/A→变换齿轮

u=ac/bd→挂轮变速

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传动机构的功用

（1）改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；

（2）把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；

（3）将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；

（4）其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。

⑹ 工业机器人直线驱动机构的实现形式有哪几类各类直线驱动机构的工作原理

1. 齿轮齿条装置：通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。
2. 普通丝杠
普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。
3. 滚珠丝杠
在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。

⑺ 旋转运动变成直线运动有哪些机构

主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。
工作原理如下：
定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场，当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场；
或者是链条,钢丝绳,传动带,齿条或丝杆等,主要看具体应用
变直线运动要经过凸轮才行。 这就需要加中间变速齿轮，齿轮齿牙比要计算好。前者转三圈，后者开始转动。

齿轮齿条传动机构，螺旋传动机构，直动式凸轮机构（平底，滚子底，盘形凸轮，圆柱形凸轮，平板式凸轮），曲柄滑块机构，传送带机构（电梯），传动链机构等

⑻ 把旋转运动转换为直线运动的机构有哪些

直线电机。

直线电机可以将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。

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线性马达（线性电机），相比较转子马达而言，线性马达结构薄更容易控制手机的厚度，能量损耗也更低，反馈速度也更加及时，就是成本比较高。

很多手机都拿线性马达作为噱头，但实际上线性马达也是有着圆形线性马达和横向线性马达之分的，圆形马达类似纽扣电池，是在Z轴方向运动，震动行程相对较短，而横向马达可以做到较长的行程，加速时间长，所以在各方面包括价格在内都要强于圆形线性马达。

⑼ 提供直线驱动力量的装置有哪些 (比如步进电机)

推荐你用直线电机驱动，具体可以用,直线扁平型异步电机。

直线异步电机是一种把电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换、传动的装置。直线异步电动机是通过电能直接产生电磁推力，因此它驱动的装置与其他非直线电机驱动的装置相比有以下优点： 无机械接触、运行传动零部件无磨损，机械损耗低。 运行可靠、传递效率高、制造成本低、易于维护。

想要购买的话可以选择南京优励精工科技有限公司，它是专门生产蜗轮丝杠升降机、齿轮箱、直线驱动器以及精密滚珠丝杠、T型丝杆等传动零部件的专业化公司。公司技术力量雄厚，具有多名国内外技术专家，通过引进欧洲先进技术及自主研发，形成一套具有自主知识产权的系列产品。产品可按用户要求制定技术方案和提供个性化服务，产品采用德国DIN标准生产。???????

⑽ 机械原理中实现直线运动的机构有哪几种

1，摇杆滑块机构
2，曲柄连杆机构
3. 链轮进给机构