Ⅰ 求解工业机器人有哪些仿真软件
工业机器人的仿真软件是工业自动化领域的重要工具，用于模拟机器人的运动轨迹、检测潜在问题以及优化工作流程。以下是推荐的几款工业机器人仿真软件：
1. **Robotmaster**：
- 来自加拿大的Robotmaster，通过上海傲卡自动化公司代理，是全球顶尖的离线编程软件，广泛支持多种机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc、史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人等。该软件在Mastercam中无缝集成机器人编程、仿真和代码生成功能，显着提高编程效率。
2. **RobotArt**：
- 国内品牌中顶尖的离线编程软件，它根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹。具备轨迹仿真、路径优化、碰撞检测、场景渲染和动画输出功能，能快速生成逼真的模拟动画，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
3. **RobotWorks**：
- 以色列开发的机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks进行二次开发。使用时需要先购买Solidworks。支持全面的数据接口，适用于概念设计和结构设计阶段的白车身生产线设计、管理和信息控制等。
4. **ROBCAD**：
- 西门子的软件，专注于生产线仿真，特别适用于点焊、多台机器人仿真和非机器人运动机构仿真，具备精确的节拍仿真功能。适用于产品生命周期的前期阶段，现已被西门子收购，不再更新。
5. **DELMIA**：
- 达索旗下的CAM软件，广泛应用于汽车领域的发动机、总装和白车身生产，以及航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
6. **RobotStudio**：
- 瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件表现最好的一款。支持机器人整个生命周期的管理，提供图形化编程、编辑和调试功能，用于创建和优化机器人程序。
7. **Robomove**：
- 意大利开发的软件，支持大多数品牌机器人，从外部CAM导入加工轨迹。走私人定制路线，提供高度自由的操作和功能完善的仿真环境，支持多台机器人仿真。
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