工业机器人电柜与本体有哪些线缆

‘壹’ 工业机器人由哪些部分组成

工业机器人整体上分为两大部分，分别是：电气控制柜+本体。
其中电气柜包括驱动器、控制系统；本体包括电机、减速机。
这就是我们常说的机器人几大核心部件，其中本体机构又分为：底座、大臂、箱体、小臂、腕体。
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‘贰’ 工业机器人的硬件组成是什么

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

(2)工业机器人电柜与本体有哪些线缆扩展阅读：

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

‘叁’ 工业机器人驱动系统主要包括电源线,机器人通信电缆还有什么和机器人伺服驱动

机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动，以ABB和KUKA为例，它们都是只有一根动力缆和一根编码线，动力缆是伺服电机的三相电源、抱闸线、温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器。编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机，连接于控制柜内轴计算机。您说的通信电缆是用于机器人控制柜和机器人末端执行工具通信的

‘肆’ 工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项

本体安装及布线需要注意：
1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器；
2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线；
3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，一旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更；
4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆；
5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。

‘伍’ 3.[简答题]机器人本体和控制柜之间有哪几条线缆连接

说白了，工业机器人就是一个可以做各种插补运动的伺服系统。很大一部分连线和伺服系统大同小异，包括伺服电机的动力电缆、编码器的反馈电缆、抱闸线圈电缆。此外，他还包括连接示校盒的电缆（示教盒上还有急停等按钮）、各种工具的控制反馈电缆（比方说吸盘、焊枪）、个车外部轴的限位开关。另外，还可能有安全门开关等等。
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