工业机器人子系统有哪些_工业机器人的基本工作原理是什么

㈠工业机器人的基本工作原理是什么

工业机器人基本工作原理是示教运行：

示教也称为引导，即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作；

机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成一个连续执行所有操作的程序；完成示教后，只需向机器人发出启动命令，机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。

工业机器人示教

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工业机器人子系统有哪些