㈠ 工业机器人常用的编程指令有哪些
你好，工业机器人走进我们的生活，正处于风口浪尖的时代，你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢？现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧！
工业机器人运动编程：
1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；
2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；
3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；
4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；
5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；
工业机器人运动指令：
当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。
当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。
机器人的开发语言：
一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言，希望能帮到你，更多资讯请网络深圳慧闻智造技术有限公司，可为您编程的工业机器人定制零件，实现从构想到现实。
㈡ 工业机器人运动指令参数设置中+转弯半径最小能降到0的是
工业机器人运动指令中的+转弯半径通常用来控制机器人在路径规划中进行弯曲或转弯时的半径大小。这个参数的值通常以毫米（mm）为单位表示，它决定了机器人在执行路径时所需的弯曲半径。
在绝大多数情况下，+转弯半径的最小值不能降到0，因为如果半径为0，那么机器人将无法进行弯曲或转弯动作，只能执行直线运动。+转弯半径必须是一个正值，以确保机器人能够安全地执行弯曲或转弯动作。
具体的最小+转弯半径取决于机器人的设计和规格，以及所需的运动精度和安全性要求。通常情况下，机器人制造商会在机器人的技术规格和文档中提供有关+转弯半径的最小值的信息。要确定适当的+转弯半径值，您应该参考机器人的用户手册或与制造商进行联系，以确保满足机器人运动的需求和安全要求。