工业机器人芯片哪里产

A. 工业机器人的龙头企业有哪些

工业机器人的龙头企业当属四大家族：ABB，KUKA库卡, FUNNAC发那科,YASKAWA安川

B. 生产机器人的上市公司有哪些

生产机器人的上市公司有：
1、科沃斯：
是全球知名的家庭服务机器人制造商之一。
2、机器人：
持有安信咨询70%股权，安信咨询收购Teutloff培训与焊接技术培训公益性有限责任公司100%股权。
3、克来机电：
智能装配及工业机器人应用项目主要从事智能装备的研发。
4、东旭光电：
公司持有三宝创新67%股权，三宝创新成为公司控股子公司。

拓展资料：
根据《中华人民共和国公司法》第四章第五节的相关规定，上市公司（The listed company）是指所公开发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。

上市公司是股份有限公司的一种，这种公司到证券交易所上市交易，除了必须经过批准外，还必须符合一定的条件。《公司法》、《证券法》修订后，有利于更多的企业成为上市公司和公司债券上市交易的公司。

基本特点
（1）上市公司是股份有限公司。
股份有限公司可为非上市公司，有股份有限公司的一般特点，如股东承担有限责任、所有权和经营权。股东通过选举董事会和投票参与公司决策等。

（2）上市公司要经过政府主管部门的批准。
按照《公司法》的规定，股份有限公司要上市必须经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准，未经批准，不得上市。

（3）上市公司发行的股票在证券交易所交易。
发行的股票不在证券交易所交易的不是上市股票。

与一般公司相比，上市公司最大的特点在于可利用证券市场进行筹资，广泛地吸收社会上的闲散资金，从而迅速扩大企业规模，增强产品的竞争力和市场占有率。因此，股份有限公司发展到一定规模后，往往将公司股票在交易所公开上市作为企业发展的重要战略步骤。

从国际经验来看，世界知名的大企业几乎全是上市公司。

首先：上市公司也是公司，是公司的一部分。从这个角度讲，公司有上市公司和非上市公司之分了。

其次，上市公司是把公司的资产分成了若干分，在股票交易市场进行交易，大家都可以买这种公司的股票从而成为该公司的股东，上市是公司融资的一种重要渠道；非上市公司的股份则不能在股票交易市场交易。上市公司需要定期向公众披露公司的资产、交易、年报等相关信息，而非上市公司则不必。

最后，在获利能力方面，并不能绝对的说谁好谁差，上市并不代表获利能力多强，不上市也不代表没有获利能力。当然，获利能力强的公司上市的话，会更容易受到追捧。

C. 自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

D. 富士康是全世界最早使用机器人生产的企业吗

不是的！世界上最先使用机器人生产的企业是德国库卡。
库卡于1973年创造出了世界上第一个工业机器人FAMULUS。
下面，笔者科普一下
全球10大工业机器人公司
第一位：ABB艾波比机器人公司
ABB集团，总部位于瑞士苏黎世，是一家专注于发展电力，自动化制造业以及机器人技术的跨国公司。以其超过四十年的生产经验，ABB机器人公司是全球工业机器人制造行业当之无愧的NO．1。ABB机器人公司有约4600名员工分布在世界各地53个国家，并已在世界范围内安装了超过25万台机器人。
第二位：Yaskawa安川机器人公司
安川电机公司，成立于1915，总部位于日本福冈地区的北九州，是日本一家生产伺服系统，动作控制器，伺服电机，交流电机驱动，开关和工业机器人的制造商。自从1988年该公司开发出第一个名叫“莫托曼”全电动工业机器人以来，莫托曼机器人已被广泛用于全球。该机器人主要被用于弧焊、点焊、处理、装配、喷漆等工业过程中。
第三位：Kuka库卡机器人公司
库卡公司，总部设在德国奥格斯堡，是全球生产工业机器人和其他工厂自动化设备的领先制造商。该公司于1973年研发了第一台工业机器人。库卡机器人主用于汽车工业，塑料，金属，电子以及其他制造行业。
第四位：Fanuc发那科机器人公司
发那科公司，总部位于日本山梨县，主要提供自动化产品和服务，如机器人和计算机数控系统等。它是世界上最大的工业机器人制造商之一。
发那科机器人主要应用于航空航天、汽车、消费品等行业。据该公司网站称，已有25万发那科机器人安装在世界各地。
第五位：Kawasaki川崎重工业公司
川崎重工业公司是日本一家国际大公司，生产领域涉及摩托车、轮船、拖拉机、发动机、航空航天设备、工业机器人等许多其他制造行业。川崎拥有超过45年的研发机器人历史，并在全球范围内安装超过12万台机器人。川崎机器人多用于组装、处理、焊接、喷漆、密封等许多工业过程中。
第六位：Epson爱普生机器人公司
该公司已在世界各地安装超过4．5万个机器人。最初创造机器人用于本公司手表制造工厂，而如今该公司已经研发出了高精度，高速，紧凑型的工业制造机器人。
第七位：Staubli史陶比尔机器人
史陶比尔集团是一家瑞士机电公司，专注于生产纺织机械、连接器和机器人产品。它的机器人事业部成立于1982年。致力于为工业自动化领域生产机械手臂，四轴机器人，六轴机器人和其他类型的机器人。史陶比尔机器人用于塑料、电子、光电、生命科学等诸多领域。
第八位：NachiFujikoshi那智机器人
那智是日本一家以其生产的工业机器人，机械加工工具，系统和机器部件而闻名的公司。该公司于1969年开始制造机器人，并在全球已经安装了超过10万个机器人。
那智机器人被用于点焊、弧焊及其他工业制造处理流程中。据该公司的财务报表显示，该公司的机器人销售额在2014财年超过了1．53亿美元。
第九位：Comau柯马机器人公司
柯马，位于意大利都灵的跨国集团公司，拥有超过30年的行业经验，除了生产机器人之外，还提供了其他与机器人有关的技术服务。
柯马机器人多用于点焊，弧焊，冲压车间自动化、铸造、搬运、码垛、密封、粘合、塑料以及远程激光焊接行业。
第十位：Adept爱德普机器人公司
爱德普技术公司，总部设在美国加利福尼亚，是一家领先的提供智能引导机器人系统和服务的供应商。公司成立于1983，是美国最大的工业机器人制造商之一。公司研发的爱德普机器人被使用于高效，精密的制造业，包装业，和工厂自动化行业。

E. 工业机器人领军企业揭秘，四大巨头都有什么料

就让我们来揭开这几家工业机器人领军企业的庐山真面目：
发那科（FANUC）
日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最赚钱的机器人公司，被称为“富士山下的微软”。FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的“心脏”——计算机数值控制器（CNC）——就不能运作。

FANUC品牌创立于1956年。1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
1974年，基于伺服数控基础的FANUC工业机器人开始问世。1977年，FANUC第一代机器人ROBOT-MODEL 1开始量产。根据市场的需要，FANUC又开始智能机器人的研发，并于1999年投入生产，目前已成为FANUC最重要的产品之一。
2008年6月，FANUC全球机器人销量突破20万台，成为全球工业机器人的龙头。截止2015年11月底，FANUC机器人的全球装机量已达到40万台。在日本山梨县的总社工厂中，FANUC拥有每月5000台机器人的制造能力，这些机器人都是凭借FANUC机器人生产制造而成的。
库卡（KUKA Roboter）
库卡（KUKA AG）是全球领先的智能自动化解决方案供应商，工业4.0的推动者，1898年创立于德国奥格斯堡。作为机器人技术与自动化技术领域的专家，库卡机器人公司（KUKA Roboter）是世界领先的工业机器人制造商之一。

1956年，KUKA建造了第一台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众汽车公司提供了第一个多点焊接生产线。1971年，KUKA为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。1973年，KUKA研发出世界上首台拥有六个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。2013年，KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人）LBR iiwa。
KUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人、耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。为气体保护焊及其他众多焊接工艺、机床行业、铸造业和锻造业、塑料工业、电子设备工业、食品工业、汽车配件供应商、 汽车制造商等行业提供解决方案。
目前，中国家电企业美的集团通过其海外关联公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。
ABB
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集团总部位于瑞士苏黎世。

ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。40多年前，ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。其机器人产品包括工业机器人、小型，大型，喷涂和特殊机器人，应用于汽车，铸造，金属加工，塑料，包装与堆垛，太阳能，木材，电气和电子设备等行业。
目前，全球绝大多数汽车制造商和他们的一级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案，用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。ABB的机器人也为苹果、戴尔、富士康、惠普等公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。阿斯利康、葛兰素史克、强生等世界着名制药企业都采用了ABB机器人，用于对药品的拾取、包装和堆垛。
安川电机（Yaskawa Electric）
日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation）创立于1915年，是“机电一体化”概念的首创者，涵盖驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。

1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号（MOTOMAN）。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。截至2014年，安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。
2015年8月4日，安川电机与美的集团正式签署合资合作协议，成立两家机器人相关合资企业：广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。

F. 工业机器人四大巨头的优劣势对比，都不简单！

谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么，机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么？

四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。

瑞士ABB

ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为着名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

核心领域

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

技术：算法最好，但略贵

ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。

国内市场分析

ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。

德国库卡（KUKA）

德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自 汽车 制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。

核心领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。

技术：操作简单，但故障率较高

美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是 汽车 中的奔驰，那么库卡就是 汽车 中的宝马，虽说同是高端 汽车 ，但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩 游戏 机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。

国内市场分析

KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在 汽车 装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的+KUKA产生的联合效应同样值得期待。

日本发那科（FANUC）

FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。

核心领域

FANUC是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

技术：精度非常高，但过载不行

发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。

但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。

国内市场分析

FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。

创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。

核心领域

安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

技术：稳定性好，但精度略差

近百年的电气电机技术传承，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如 汽车 行业，市场是相对较大的。

相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。

国内市场分析

安川近年来在国内市场大动作频繁：建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等，意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。

安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。

工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。

如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯 汽车 只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。

四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现了一体化发展。

不管是 历史 原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，最终将会由市场决定。

G. 工业机器人有哪些知名品牌

1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司

3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。

5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业