简述工业机器人的设计中应采用哪些安全措施

㈠ 机械设备的安全防护措施主要有哪些

首先不要漏电。因为电影里面带来相当严重的危害。其次要做好防水措施。不要让机械设备进水。进水后也会漏电的。

㈡ 工业自动化控制系统安全防护措施有哪些

一、基本的网络信息安全考虑
网络信息安全的观念是关于保护网络基础架构本身；保护用于建立和管理网络功能的网络协议。这些关键概念用于解决方案的所有层次和区域。这些步骤帮助用户保护IACS网络和IACS应用，防止多种方式的攻击。下面内容是信息安全基线的关键区域：
● 基础设备架构-对网络基础架构访问的信息安全管理；
● 交换基础架构-网络访问和第2层设计考虑；
● 路由基础架构-保护网络第3层路由功能，防止攻击或误用； ● 设备的弹性和可存性-保护网络的弹性和可用性；
● 网络遥测-监视和分析网络行为和状态，对问题和攻击做出识别和反应。
这些实践可应用于不同的层、区域和相关的网络架构。
二、IACS 网络设备的保护
这个概念描述了保护关键IACS端点设备本身的实践，特别是控制器和计算机。因为这些设备在IACS中扮演着重要的角色，他们的信息安全是要给予特殊关照。这些概念包括下面内容：
● 物理安全－这个层限制区域、控制屏、IACS设备、电缆、控制室和其他位置的授权人的访问，以及跟踪访问者和伙伴；
● 计算机加固－这包括补丁程序管理和防病毒软件，以及能够删除不使用的应用程序、协议和服务等；
● 应用信息安全－这包含鉴定、授权和审核软件，诸如用于IACS
● 控制器加固－这里指处理变更管理和限制访问。
三、单元/区域 IACS 网络信息安全
应用于单元/区域的关键信息安全观念包括下面的部分：
● 端口信息安全，密码维护，管理访问单元/区域网络基础架构； ● 冗余和不需要服务的禁用；
● 网络系统信息登录，使用简单网络管理协议（SNMP）和网络信息监视；
● 限制广播信息区域，虚拟局域网（VLAN）和网络协议的种类； ● 计算机和控制器的加固。
四、制造 IACS 网络的信息安全
制造区域的设计考虑和实施要在早期阶段讨论，特别要考虑关键的单元/区域。另外，应用这些考虑，用于制造区的关键信息安全考虑包括下面内容：
● 路由架构的最佳实践，覆盖路由协议成员和路由信息保护，以及路由状态变化记录；
● 网络和信息安全监视；
● 服务器信息安全覆盖端点信息安全；
● FactoryTalk应用信息安全。
五、隔离区和IACS防火墙
DMZ和工厂防火墙是一个保护IACS网络和IACS应用的基本措施。结合防火墙和DMZ的概念是用于IACS网络信息安全的关键的纵深防御的方法。DMZ和工厂防火墙的设计和实施指南的关键特性和功能包括以下方面：
● 部署工厂防火墙管理在企业和制造区之间的信息流。一个工厂防火墙提供了下面的功能：
- 在网络区之间，通过指定的信息安全层建立的通信模式，比如建立隔离区DMZ；
- 在不同区域之间所有通信状态包的检查，如果在上面允许的情况下；
- 从一个区域企图访问另一个区域的资源时，强制执行用户鉴定，比如从企业层企图访问DMZ的服务；
- 侵入保护服务（IPS）检查在区域之间的通信流，设计成能够识别和阻止各种潜在的攻击。
● 不同区域之间的 DMZ中的数据和服务能够安全地共享。

㈢ 工业机器人的机身设计应住意哪些问题

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

㈣ 简述工业机器人安全注意事项,使用时需要采取那也措施 ，求答案

要学会动脑，学会独立解决
遇到问题要先自己思考，想不出来后，再和同学
讨论，又能取长补短，还能改善友情
别总拿来主义哦，都是大实话
希望能帮到你，请采纳正确答案.

㈤ 列举工业机器人在使用中应避免的情况

工业机器人在空间动作，其动作领域的空间为危险场所，有可能发生意外的事故。因此，机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的运功在操作机器人或者工业机器人运行期间要保持安全第一，在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：

㈥ 请叙述装配机器人工作站或流水线的主要安全措施有哪些

咨询记录 · 回答于2021-05-20