1. 汽车上常用的执行器有哪些
汽车发动机电控系统常用的执行器有燃油泵、燃油泵继电器、喷油器、点火线圈、活性炭罐电磁阀、废气再循环控制电磁式、进气控制阀、二次空气泵、怠速控制阀、自诊断显示与报警装置、故障备用程序启动、仪表显示器等。执行器相当于电控发动机的手脚，负责执行电脑KU发出的控制指令。
汽车电控系统包括硬件和软件两部分。
1、包括动力传动总成的电子控制。底盘的电子控制车身系统的电子控制信息通讯系统。发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、自动空调系统等。
2、电子控制系统就是应用控制装置自动地、有目的地控制、操作机器设备或过程，使之有一定的状态和性能。自动控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。
3、从控制原理来看，汽车电控系统可以简化为传感器、ECU和执行器三大组成部分。传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。
4、执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。传感器、ECU和执行器三部分相互间的工作关系。
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2. 汽车发动机怠速控制法有几种
1.步进电机式怠速控制阀 该阀山步进电机、螺旋机构、旁通气阀阀心、阀座等组成0螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体，螺杆与壳体之间为滑动花键连接，使螺杆不能作旋转运动，只能沿轴向作直线运动。当步进电机转动时，螺母带动螺杆作轴向移动。步进电机转子侮转动一圈，就使螺杆移动一个螺距。螺杆上固定着阀心，螺杆向前或向后移动时，带动阀心关小或开大旁通气阀。电脑通过控制步进电机的转动方向和转角，就可控制螺杆的移动方向和移动距离，从而达到控制旁通气阀开度，调整怠速进气量的目的。
2.旋转电磁阀式怠速控制阀 该阀的转子是一个圆柱形永久磁铁，其定子是两个相对布置、极性相反的电磁线圈。发动机电脑以频率相同、相位相反的两个脉冲电信号同时控制这两个电磁线圈电流的大小，从而产生两个大小不同、方向相反的电磁场，旋转电磁阀的磁性转子在这两个大小不等、极性相反的磁场的作用下偏转至某一角度并保持不动。在旋转电磁阀转子的轴上固定着怠速控制阀的旋转阀心，当阀心随旋转电磁阀转动时，怠速控制阀的阀门将开大或关小，从而控制怠速旁通气道的进气量，达到控制怠速的日的。 在怠速控制阀的另一端还安装着一个双金属片卷簧，卷簧的外端固定在怠速控制阀的壳体上，其内端的挡块只允许阀轴在限定的角度内转动。双金属片卷簧作为怠速控制阀的一个保护装置，它根据流经怠速控制阀水道中的发动机冷却水的温度而产生扭转变形，从而将怠速控制阀的阀轴的转动限制在相应的角度内，以防止怠速控制阀控制电路出现故障时，发动机怠速转速过高或过低。当怠速控制阀的控制电路正常工作时，其阀轴的偏转将不受双金
3.脉冲电磁阀式怠速控制阀 该阀是用一个脉冲电磁阀来控制旁通气道的进气量。脉冲电磁阀在结构上与普通电磁阀基本相同，山电磁线圈、固定衔铁、活动衔铁、阀心、阀座等组成。 当电磁线圈通电时，产生磁力，活动衔铁被吸向右边，靠向固定衔铁，同时带动阀心打开阀门，使旁通气道开启:当电磁线圈断电时，活动衔铁和阀心在回位弹簧的作用下左移，关闭旁通气道。 普通电磁阀的控制信号是一个恒定的电压信号，而脉冲电磁阀的控制信号是一个频率不变的脉冲电信号。发动机怠速运转时，脉冲电磁阀接受来自电脑的固定频率的脉冲电流，不断反复地开启和关闭旁通气道。电脑利用改变侮个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率(称为占空比，变化范围为0-100%)改变电磁阀开启和关闭的时间比率，来控制旁通气道的进气量。当怠速过低时，电脑自动提高脉冲电流的占空比，增加进气量;反之，当怠速过高时，降低占空比，减少怠速进气量