① 无人驾驶涉及哪些技术
1. 无人驾驶汽车结合了人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术，实现了电脑控制下的自动行驶。
2. 这些技术共同工作，使车辆能够无需人类干预，安全地导航道路。
3. 无人驾驶技术涉及多个方面，包括环境感知和自我导航。
4. 车辆需要识别交通信号、标志，以及行人和其他车辆，以确保安全行驶。
5. 摄像头和计算机视觉技术是无人驾驶车辆的关键感知设备，它们能识别颜色、字体，帮助检测道路标志和交通信号灯。
6. 尽管摄像头在识别特定标志方面有优势，但在深度和距离检测上却不如激光雷达。
7. 无人驾驶的感知系统利用计算机视觉技术处理摄像头数据，识别物体和信号。
8. 计算机视觉软件必须能够识别车道边界细节，如线条颜色和图案，并评估交通规则，以实现复杂交通场景下的安全自主驾驶。