电动汽车编码器由哪些元件构成

① 电动汽车电机编码器坏了会出玩什么样状况

直接不走了。编码器是决定车子能否走的一个重要条件。

有电动车专用测量工具，不是很贵50元左右。用数字万用表也可以，开到电阻20K档，测量电机三根粗线都是0.00通为好。

用红表笔量霍尔的负极黑线，然后用黑表笔测量黄、绿、蓝三根信号线，会得到三个同样的数值，比如5.06、5.07、5.08或5.16、5.15。

电机要求

他们在负载要求、技术性能和工作环境等方面有着特殊的要求：

1、电动汽车驱动电机需要有4-5倍的过载以满足短时加速或爬坡的要求；而工业电机只要求有2倍的过载就可以了。

2、电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度的4-5倍，而工业电机只需要达到恒功率是基本速度的2倍即可。

3、电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯设计，而工业电机只需根据典型的工作模式设计。

4、电动汽车驱动电机要求有高度功率密度（一般要求达到1kw/kg以内）和好的效率图（在较宽的转速范围和转矩范围内都有较高的效率），从而能够降低车重，延长续驶里程；而工业电机通常对功率密度、效率和成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。

5、电动汽车驱动电机要求工作可控性高、稳态精度高、动态性能好；而工业电机只有某一种特定的性能要求。

6、电动汽车驱动电机被装在机动车上，空间小，工作在高温、坏天气、及频繁振动等等恶劣环境下。而工业电机通常在某一个固定位置工作。

② 新能源汽车电控系统主要组成部分有哪些

新能源汽车的电控系统主要由传感器、控制单元、执行器组成。核心部件是控制单元。新能源汽车的主要动力构成，由三部分组成，电池，电驱，以及电控。

一、技术电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。

电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

一般来讲，电机控制器的主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块（）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

目前，电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑，部分产品前置双向DC/DC变换器，以增大电机端输入交流电压，提升高转速下的输出功率，降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器，新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点，但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发重点仍然多集中在电力电子集成方面。

（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

③ 电动汽车上常用的有哪些电器元件

动力系统、操控系统、传动系统、电力系统
动力系统、悬挂系统、传动系统、电器系统
发动机，变速箱，底盘悬挂，电子设备
动力系统、操控系统、安全系统、电力系统，动力就是发动机变速箱及相关组件；安全就是车辆操作及安全的相关组件；传动就是变速器及相关组件；电力就是整车的电力供给配备及保险相关组件。这些系统相互配合，构成整车的一体化人性的系统，配置合理整车的人控感就强，反之就弱。
汽车主要由四大块（四大部分）组成：发动机，车身，底盘，电器。这些大部件通常被称之为总成。
发动机：向汽车提供动力，根据发动机燃料的不同分为汽油车和柴油车。由于石油是不可再生能源，以后汽车的动力系统的发展方向为电动汽车。现在说的电动汽车分三类，纯电动汽车，由蓄电池作为能源提供系统；混合动力，由蓄电池和发动机共同提供动力；燃料电池车，由燃料电池提供动力。
车身就是乘客仓。在学术上分为承载式车身和非承载式车身。其划分的标准为有没有车架。一般的轿车都是承载式车身。
底盘大多数人对底盘的认识存在误解，底盘不应该理解成为一个“盘子”的概念。底盘是一个系统的概念，由汽车中以下几个系统组成：制动系统，转向系统，悬挂系统，传动系统。
电器这个比较好理解，汽车上大多数电子类器件，随着科技的发展，这部分在汽车制造中的成本已越来越大。
发动机、底盘、车身、电气系统。

④ EV-1型电动轿车的驱动系统的组成和工作原理是什么

组成：驱动电机控制模块、驱动电机。
工作原理
Delco的驱动电机的液体冷却系统和润滑油循环系统提高了其传动性能和传动效率，性能更好，寿命更长。Delco的驱动电机可以实现四象限运转，有效地回收再生制动时的能量。所有电气连接均是全天候的，可以适应驱动电机周边和罩内严酷的环境条件。一体化Delco驱动单元装有由Delco的110型动力电子系统控制的轴端编码器、啮合模式开关、油压开关、温度传感器等监控系统，确保了驱动单元的平稳性和可靠性。

⑤ 电动车控制器的线路板上的元件有哪些

电子元件比较多,主要有大功率开关管,集成电路,单片机,电阻、电容等。
电动车按轮胎个数及结构类型分可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。
按电力提供的方式可以分成两大类，一是连接外部电源来获得电力，另外就是用燃料电池，储能器件（如储能电池，超级电容）等作为电力。

按驱动方式分类:纯电动汽车，混合动力电动汽车（串联、并联、混联），燃料电池电动汽车。
按外形来分，可以分为电动独轮车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动四轮车。
按用途方式分类：电动汽车；电动三轮车；电动自行车（可对比自行车）；
电动摩托车，电动货车，电动巡逻车，折叠车，冲浪车，代步车，摩托车，轮椅童车，沙滩车，滑板车，电动平衡车、电动观光车，电动高尔夫球车，电动环卫车，电动公交车，电动警车，电动叉车，磁动车， 电动搬运车，电动牵引车，电动轨道车，电动助力车，电动垃圾车，电动休闲车，电动燃助车，电动老爷车，轻型的锂电车、其他太阳能电动车等。此外，还有安全电动车、防盗电动车、防冻墙电动车等。
配置：电动自行车是由蓄电池、电动轮毂、控制器、充电器四大件和车体部分组成。

⑥ 御捷电动汽车电机编码器是如何使用的

御捷电动汽车电机编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。

精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号。

通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。如果你的上位机是电脑的话就要做相应的PCB板来与电脑进行通讯和数据的处理了，比较复杂。

(6)电动汽车编码器由哪些元件构成扩展阅读：

御捷电动汽车电机编码器工作原理：

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

⑦ 纯电动汽车驱动电机控制器有哪些部分组成

主要由中央控制单元、驱动控制器、驱动电动机、机械传动装置等组成

⑧ 四轮电动车编码器坏了的故障现象

电动汽车编码器又名旋转变压器，是测量电机位置角度转速的传感器，如果他出现故障时，车辆会报电机故障或者会出现异动，电机不转或者跳动等情况出现。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

故障现象：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器＋5V电源下降：是指＋5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

⑨ 电动汽车编码器原理

编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。将编码器的角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。遵循读取模式编码器可以包括接触型和非接触型；遵循该工作原理编码器可以包括增量式和绝对式。。然后，让我们耐心地向朋友们简单介绍一下 电动车 编码器的原理。

编码器知识简介-工作原理

从一个以轴为中心的光电编码器，上面有圆形的通断和暗线，由光电发射器和接收器读取，得到四组正弦波信号，并组合成A、B、C和D，每个正弦波有90度的相位差(与一个周期相比为360度)，通过反转C和D信号并叠加在A和B相位上，可以提高信号的稳定性。每转一圈输出另一个z相脉冲，表示零参考位。

由于A和B的相位差为90度，通过比较A相和B相可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃盘是沉积在玻璃上的薄划线，热稳定性好，精度高。金属盘可以直接划线，也可以不划线，不易碎。但由于金属有必要的厚度，精度有限，其热稳定性需要比玻璃差一个数量级。塑料圆盘经济，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命都需要差。

分辨率& mdash编码器每旋转360度提供的明刻线或暗刻线的数量称为分辨率，也称为解析分度，或直接或多或少的线，大多数是每旋转5~ 1000线。

编码器知识简介-安装和使用

绝对旋转编码器的机械安装和使用；

绝对式旋转编码器的机械安装包括高速端安装和低速端安装。

车间辅助机械设备安装等形式。

高速端安装:安装在动力电机的轴端(或齿轮连接处)。这种方法的优点是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，电机的圈数在这个范围内，可以充分利用全范围提高分辨率。缺点是运动物体经过减速齿轮后存在齿轮间隙误差，多用于单向高精度调整定位，如轧钢的辊缝调整。另外，编码器直接安装在高速端，电机的抖动振动一定要小，否则容易损坏编码器。

低速端安装:安装在减速齿轮后面，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速齿轮轴端。该方法没有齿轮回程间隙，测量直接，精度高。这种方法大多测量长距离定位，如各种起重设备和送料小车的定位。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链带、摩擦轮、收绳机械等。

编码器知识简介——接线方法

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，直接将测量的角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。

如果按照信号原理划分编码器，则有增量编码器和绝对编码器。

一般采用增量式编码器，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，借助PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数，得到测量结果。不同类型的旋转编码器不一定有相同数量的输出脉冲。有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相，最简单的只有A相。

编码器有五条引线，包括三条脉冲输出线、一条COM端线和一条电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源& ldquo-& rdquo；终端需要连接到编码器的COM终端。& ldquo+& rdquo；并与编码器的电源端连接。编码器的通讯端与PLC输入的通讯端相连。A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。a和B是相差90度的脉冲。当编码器旋转一次时，Z信号只有一个脉冲。一般作为零点的依据。连接时，要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有屏蔽线，需要接地，提高抗干扰性能。

编码器-可编程逻辑控制器

A - X0

B - X1

X2

+24V - +24V

组件-24V -组件