① 汽车CAN网络架构的特点
请问下汽车can线的特点是什么?
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广成科技can总线
2019-09-02
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我来说说我的看法:
汽车CAN总线的特点我认为有以下几点:
1、数据传输速度快,传输即时性强,驾驶者发布命令以后相关设备能够立即收到并做出反应。
2、可连接节点设备多,一条CAN总线能够连接128个节点,一台汽车只要一到两条CAN总线即可。
3、抗干扰能力强,在汽车内部这样比较环境比较恶劣的场景中,如果稍微受到一些干扰就损坏的话,非常有可能造成车子事故的发生。
大概就这么多,网上问问GCGD都能知道。采纳下啊!
② 请问汽车 can 通信比较突出的优点是什么呢
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
现在很多的汽车都是用CAN总线作为控制系统,那是因为它的综合性能很强,无论是数据传输速度,还是数据传输距离,可连接节点能力等方面,都还不错。不过,如果非要找出一个CAN总线最为让人心仪的能力,那无疑是其强悍的抗干扰能力。为什么CAN总线能拥有较之于其他总线更为厉害的抗干扰性呢?那是由其物理结构所决定的。CAN总线采用的是差分电压信号传输信息,只要CAN高CAN低之间有一定范围的电压差,通讯就能够正常的进行下去,不会出现信息传输中断的现象,这对于汽车控制来说简直是太重要了。可能有的朋友会说串口总线不是也通过差分电压信号传输数据吗?怎么不用它呢?我们尚且不说串口总线的数据传输速度如何,它自己是没有自我检错机制的,真出问题了可就没办法弥补了,你清楚了吗?如果您需要相关的汽车CAN通讯检测设备的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访。
③ 我想问下can总线控制汽车相比于其他总线有什么优势呢
CAN总线是一种区别于串口总线的工业控制通信系统,它是德国博世公司出品为汽车电子产品升级而服务的,因复为主要是应用在汽车控制上,所以它的优点很多倾向于汽车的控制,如:
1、CAN总线的数据传输速度快,理论峰值能够达到1Mbps,具有很高的数据通讯即时性。
2、CAN总线的最远数据传输距离为制10千米,完全能够满足汽车的通讯控制需要。
3、一条CAN总线就可以同时连接128个节点,对于一台汽车来说,一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作,对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。
4、CAN总线的抗干扰能力很强,不会轻易的出问题,能够有效地保障驾zd驶者的安全。
希望我的回答令您满意。
④ 汽车CAN总线系统优点
什么是CAN总线
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线的特点
(1)它是一种多主总线,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可进行通信。
(2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1mb/s。
(3)can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。
(4)can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,雨代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块,这种数据块编码方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分步式控制中非常重要。
(5)数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而倮证了通信的实时性。
(6)can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。can总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计,特别适合工业设各测控单元互连。因此备受工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。
CAN总线的工作原理
CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。
每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
CAN总线的优点
● 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
● 采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
● 具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
● 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
● 可靠的错误处理和检错机制;
● 发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
● 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
● 报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
⑤ 我想问下can总线控制汽车相比于其他总线有什么优势呢
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
相较于其他的汽车总线,CAN总线的数据传输更为稳定,不容易受到外界环境的干扰,安全性高。另外,CAN总线在数据传输速度,可连接节点设备数,数据传输距离等若干方面达到了一个完美的平衡,即全面发展,特点突出,性价比也很高,因而,它成为了汽车通讯控制的首选。当然,这种总线也是要定期用CAN分析仪工具进行检测维护的,防止汽车上路时发生意外。如果你还想了解更多有关CAN总线的知识以及对汽车CAN分析仪感兴趣的话,可以前往GCGD官网进行具体的咨询,欢迎来访。
⑥ 请问can总线特点优点都有什么
CAN总线是一种区别于串口总线的工业控制通信系统,它是德国博世公司出品为汽车电子产品升级而服务的,因为主要是应用在汽车控制上,所以它的优点很多倾向于汽车的控制,如:
1、CAN总线的数据传输速度快,理论峰值能够达到1Mbps,具有很高的数据通讯即时性。
2、CAN总线的最远数据传输距离为10千米,完全能够满足汽车的通讯控制需要。
3、一条CAN总线就可以同时连接128个节点,对于一台汽车来说,一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作,对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。
4、CAN总线的抗干扰能力很强,不会轻易的出问题,能够有效地保障驾驶者的安全。
希望我的回答令您满意。
⑦ 请问下汽车can线的特点是什么
我来说说我的看法:
汽车CAN总线的特点我认为有以下几点:
1、数据传输速度快,传输即时性强,驾驶者发布命令以后相关设备能够立即收到并做出反应。
2、可连接节点设备多,一条CAN总线能够连接128个节点,一台汽车只要一到两条CAN总线即可。
3、抗干扰能力强,在汽车内部这样比较环境比较恶劣的场景中,如果稍微受到一些干扰就损坏的话,非常有可能造成车子事故的发生。
大概就这么多,网上问问GCGD都能知道。采纳下啊!
⑧ CAN总线的特点
can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
使网络内的节点个数在理论上不受限制
can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。can卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。
可在各节点之间实现自由通信
can总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。can总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc
at
xt兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1)
数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信;
(2)
多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞;
(3)
通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4)
can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
⑨ 什么是CAN总线,CAN总线的优势和特点
CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。
2.CAN总线的特点
CAN总线协议具有下面的特点:
1) 多主控制
当总线空闲时,连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息,这就是所谓的多主控制的概念。
先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。这就是所谓的CSMA/CR(Carrier Sense MultipleAccess/Collosion Avoidance)方法
如果多个设备同时开始发送信息,那么发送最高优先级ID消息的设备获得发送资格。
2) 信息的发送
在CAN协议中,所有发送的信息要满足预先定义的格式。当总线没有被占用的时候,连接在总线上的任何设备都能起动新信息的传输,如果两个或更多个设备在同时刻启动信息的传输,通过ID来决定优先级。ID并不是指明信息发送的目的地,而是指示信息的优先级。如果2个或者更多的设备在同一时刻启动信息的传输,在总线上按照信息所包含的ID的每一位来竞争,赢得竞争的设备(也就是具有最高优先级的信息)能够继续发送,而失败者则立刻停止发送并进入接收操作。因为总线上同一时刻只可能有一个发送者,而其它均处于接收状态,所以,并不需要在底层协议中定义地址的概念。
3) 系统的灵活性
连接到总线上的单元并没有类似地址这样的标识,所以,添加或去除一个设备,无需改变软件和硬件,或其它设备的应用层软件。
4) 通信速度
可以设置任何通讯速度,以适应网络规模。
对一个网络,所有单元必须有相同的通讯速度,如果不同,就会产生错误,并妨碍网络通讯,然而,不同网络间可以有不同的通讯速度。
5) 远程数据请求
可以通过发送“遥控帧”,请求其他单元发送数据。
6) 错误检测、错误通知、错误恢复功能
所有单元均可以检测出错误(错误检测功能)。
检测到错误的单元立刻同时通知其它所有的单元(错误通知功能)。如果一个单元发送信息时检测到一个错误,它会强制终止信息传输,并通知其它所有设备发生了错误,然后它会重传直到信息正常传输出去(错误恢复功能)。
7) 错误隔离
在CAN总线上有两种类型的错误:暂时性的错误(总线上的数据由于受到噪声的影响而暂时出错);持续性的错误(由于设备内部出错(如驱动器坏了、连接有问题等)而导致的)。CAN能够区别这两种类型,一方面降低常出错单元的通讯优先级以阻止对其它正常设备的影响,另一方面,如果是一种持续性的错误,将这个设备从总线上隔离开。
8) 连接
CAN总线允许多个设备同时连接到总线上且在逻辑上没有数目上的限制。然而由于延迟和负载能力的限制,实际可连接得设备还是有限制的,可以通过降低通讯速度来增加连接的设备个数。相反,如果连接的设备少,通讯的速度可以增加。