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简书如何建立汽车刹车距离模型

发布时间:2022-09-08 23:33:45

Ⅰ 物理上,汽车的反应距离怎么求,它和制动有什么关系

汽车驾驶员从发现情况到通过肌肉动作操作制动器,需要一段时间,这段时间叫反应时间。在这段时间内,汽车前进的距离叫反应距离。【反应距离=车速×反应时间。】

从操作制动器刹车到车停下来,由于惯性汽车又要前进一段距离,这段距离叫制动距离。汽车的制动距离可以反映出汽车刹车性能的优劣。

反应距离与制动距离之和,即是汽车的停车距离。汽车的停车距离跟车速、驾驶员的反应时间、路面状况、汽车的制动性能等因素有关。
如小轿车在沥青或混凝土路面上以90km/h的速度行驶,若驾驶员的反应时间为0.5s,根据速度公式可计算出反应距离为12.5m,经测试制动距离约为45m。
交通部颁布的《道路交通管理条例》第三十六条,对机动车行驶中遇到不同情形时的最高时速做出了限定,如机动车在冰雪、泥泞的道路上行驶时,车速最高不准超过20km/h,拖拉机不准超过15km/h。第三十七条中规定,同车道行驶的机动车,后车必须根据行车速度、天气和路面情况,同前车保持必要的安全距离。例如,当车速为100km/h时,要保持车距100m。
驾驶员遵守这些规定,可以有效地防止机动车发生追尾事故。

Ⅱ 公交车 刹车距离的计算

单纯从汽车刹车性能的角度,要知道汽车的牌子、型号,单位速度刹车距离才能算出。不同汽车刹车性能不同,刹车距离也不一样。空载与重载刹车距离也不一样

Ⅲ 汽车制动系统里的制动力是如何产生的

汽车刹车机构的基本原理,就是用定子摩擦随车轮而转的转子,使其减速。当然,实现这一目标,除了上述的液压、气压系统外,还需要一套将驾驶员对刹车踏板踩踏力转换为制动力的装置。

很多人都有疑问,为什么驾驶者轻轻踩踏刹车踏板,就能令重达几吨的汽车停止?这是因为汽车制动系统通过一些机构,将驾驶员的踩踏力转化并放大了。制动系统的第一道机械转化就是刹车踏板的杠杆作用,通过刹车踏板固定位置的调整,可以改变刹车行程与力度,这也是决定刹车脚感的重要因素之一。而在传统液压刹车系统当中,刹车踏板推动制动总泵,对刹车油产生压力,在这一过程中,又会遇到第二个物理转化装置,真空助力泵,它通过汽车引擎进气歧管的真空压力对刹车液压系统进行加力。许多赛车会取消真空助力泵,减轻重量的同时让驾驶者对刹车有更好的操纵感,这时刹车踏板会变硬,行程也会更加清晰,但是对驾驶者体力的消耗也会更大。
在总泵之后,制动液就会分成四路,进入ABS、EBD(ESP)的控制器,然后再通过油管,分到各个车轮的制动分泵上(卡钳)。油压到达分泵后,会推动分泵活塞顶出,将其外层的刹车皮紧压在与车轮同轴转动的制动盘上,从而产生制动力。

而现在有不少车已经取消真空助力泵,转而使用线控刹车技术,值得注意的是,线控刹车的刹车踏板与制动器之间没有直接连接,如果发生制动力衰减,则无法通过物理方法重新获得足够的制动力,而是需要依赖电子控制系统,自动加大刹车力度。

Ⅳ 求数学建模范文,或者告诉我最标准的格式也可以

汽车停止距离的模型
摘要:本模型是针对某次某司机的考核结果而建立的。分析本题后可知,汽车所停止的距离可分为反应距离与制动距离即刹车距离,可表示为: 分别建立出反应距离、制动距离与速度 的模型,此过程中运用了最小二乘法以及Matlab中数据的最小二乘拟合,最后得所需的模型。得到模型后,对模型的可行性代入实际数据进行模型检验,且在Matlab7.6中实现,并根据结果对所得模型进行优化,最终得到了一个比较令人满意的结果。
关键字:反应距离 制动距离 最小二乘法 数据的最小二乘拟合
1问题重述
一辆汽车停止距离可分为两段,一段为发现情况时到开始制动这段时间里行驶过的距离 ,这段时间称为反应时间。另一段则为制动时间驶过的距离 。现考核司机,考核结果如下:
行驶速度
36 Km/h 3 m 4.5 m
50 Km/h 5 m 12.5 m
70 Km/h 7 m 24.5 m
(1) 求出停车距离D的经验公式。
(2) 设制动力正比于车重,建立理论分析模型,并求出D的公式。
2 符号说明及基本假设
2.1 符号说明:
—— 车辆停止时所驶过的总距离 (米)
——反应距离 (米)
——制动距离 (米)
——汽车的行驶速度 (千米/小时)
——制动力与车重的比例
——反应距离与速度的比例
——刹车后汽车停止所需的时间
——刹车后某一时刻车辆移动的距离
——加速度
——汽车质量
——制动力
——制动距离与 的比例
——偏差的平方和
——常数
2.2 基本假设
(1)所得的数据真实可靠;
(2)忽略天气、汽车性能等因素的影响。
3模型的建立、分析与求解
3.1.1采用Matlab做出汽车停车距离D与速度V的关系图形,代码如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> plot(V,D),xlabel('V'),ylabel('D'),grid on,title('汽车停车距离D与速度V的关系图形')
可得其图形为:

图1
则由图1可知汽车停车距离D与速度V成线性关系,故可设停车距离D的经验公式为:
3.1.2采用Matlab对上式进行数据的最小二乘拟合:
根据题目所给的数据可得:

36 3 4.5 7.5
50 5 12.5 17.5
70 7 24.5 31.5
表1
根据表1数据,在Matlab中输入代码如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> A=polyfit(V,D,1)

A =

0.7055 -17.8516
故可得:
所以停车距离D的经验公式为:
3.2.1汽车在反应时间里的速度可认为是匀速运动,故可得反应距离: = V
3.2.2采用最小二乘法求解该关系式:
令M=
欲使所得M的值最小,则应满足:
从中可解得 ..............................................................................(1)
根据题目所给的数据可得:

36 3 1296 108
50 5 2500 250
70 7 4900 490

156 15 8696 848
表2
由表2的数据可得: ,
将以上所得数据代入(1)可得:
所以反应距离:
3.2.3制动距离 与速度 的关系式:
由题意可知,制动力正比于车重,故可设:F= m..................................(2)
又由牛顿第二运动定律得:F= .............................................................(3)
由运动规律得: ...........................................................................(4)
联立(2)、(3)、(4)三式可得:
对上式两边同时进行积分得: .............................................(5)
当t=0时, ,将之代入(5)式得:
当 时, ,将之代入(5)是式得:
又由运动规律可知: ......................................................................(6)
将(6)式代入(5)式得:
对上式两边同时进行积分得: .............................(7)
当t=0时,S=0,将之代入(7)式得:
当 时, ,将之代入(7)式得:
所以 正比于 ,故可令:
对上式两边分别取对数得:
3.2.4采用最小二乘法求解该关系式:

欲使所得M的值最小,则应满足:
即得: ......................................................(8)
根据题目所给的数据可得:

3.5835 1.5041
3.9120 2.5257
4.2485 3.1987

11.7440 7.2285
表3
根据表3数据可知: ,
将以上所得数据代入(8)可得:
即得
故 与 的关系式为:
所以停车距离D的公式为:
4 模型的检验、评价与优化
4.1对第一个模型的检验:
第一个模型:
在Matlab中输入代码如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.1:85;
>> D=0.7055*V-17.8516;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其图形为:

图2
根据图2可知,该模型的图像恰好经过了这三点,但由于该模型是根据经验数据所得出的,并没有经过理论分析,所以所得模型是比较的粗糙,跟实际有出入,不适合推广。
4.2对第二个模型的检验:
第二个模型:
在Matlab中输入代码如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.1:85;
>> D=0.097516*V+0.004428*V.^2;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其图形为:

图3
根据图3知,虽然第二个模型并没有经过这三个点,但这三个点均比较的靠近该图形。考虑到实际所测得的数据有存在误差,据此所得的模型应该与实际比较的符合。再者,该模型是根据理论充分的论证、分析所得,与实际相吻合。又易知,当速度 时,停车距离 。综上所述,第二个模型与实际比较的符合。第二个模型结合了理论,又通过了实际数据的检验,所以较第一个模型而言适合推广。
如果能够得到更多的实际数据,那么,模型就能够得到进一步的验证。
4.3.1对第二个模型的优化:
为了能够得到更好的拟合曲线,我们可以对第二个模型进行适当的优化,可设停车距离D与速度V的关系式为:
4.3.2采用Matlab对上式进行数据的最小二乘拟合:
在Matlab输入代码如下:
>> V=[36 50 70];
>> D=[7.5 17.5 31.5];
>> A=polyfit(V,D,2)

A =

-0.0004 0.7504 -18.9706
故可得:
所以所得的优化模型为:
4.3.2对所得的优化模型进行检验:
优化模型:
在Matlab中输入代码如下:
>> syms D V
>> x=[36 50 70];
>> y=[7.5 17.5 31.5];
>> V=18:0.01:85;
>> D=-0.0004*V.^2+0.7504*V-18.9706;
>> plot(x,y,'r*',V,D);grid
可得其图形为:

图4
根据图4知,优化模型的拟合度非常的高,但应该要注意的一点是,当汽车速度为零时,该模型预测汽车的停止距离为 。
采用Matlab求解该模型的根,在Matlab中输入代码如下:
> syms D V
>> D=[-0.0004,0.7504,-18.9706];
>> V=roots(D)

V =

1.0e+003 *

1.8504
0.0256
所以仅当 时, 。故该模型所应用的范围不大。

参考文献
[1]赵静,但琦.数学建模与数学实验.北京:高等教育出版社;海德堡:施普林格出版社,2000.
[2]Frank R.Giordano,Maurice D.Weir,William P.Fox.数学建模(叶其孝,姜启源等译).北京:机械工业出版社,2005.
[3]姜启源,谢金星,叶俊.数学模型.北京:高等教育出版社,2003.
[4]谢云荪,张志让.数学实验.北京:科学出版社,1999.
[5]张德丰.Matlab数值分析与应用.北京:国防工业出版社,2007.

Ⅳ 若用模型y=ax2来描述汽车紧急刹车后滑行的距离y m与 刹车时的速率x km/h的且知某种型号的汽车速度为60Km/h

解:假设车辆的制动力F,车辆质量M,地面和车辆的摩擦力f不变,则:
60km/h=60000/3600=50/3(m/s);
100km/h=100000/3600=250/9(m/s);
由公式1/2*a*t^2=-20,a*t=-50/3得:t=2.4秒,a=-125/18;
当速度为100km/h=100000/3600=250/9(m/s)时,则有
t=250/9/(125/18)=4s,S=1/2*250/9*4=500/9米
因为500/9大于50,由此可以判断车辆的实际速度小于100Km/h,故该 没有超速。

Ⅵ 如何计算刹车距离

车子刹车取决于轮胎和地面的摩擦力,而摩擦力的大小取决于摩擦系数。在摩擦系数一定的情况下,刹车距离取决于车速。简而言之,开得越快,刹车距离越长,危险性更大。

而计算刹车距离的方法,主要有两种。第一种是道路测试。我们可以在测试跑道或空停车场上确定车子的刹车距离。一定要确保附近没有人,避免出现真正的紧急制动情况。开始路试前,要确保该场地是空的。设置圆锥体或使用路标来指示您将开始制动的点。

带一根卷尺或类似装置测量10英尺的间隔。准备测试时,以每小时10、20、30和40英里的速度测试制动距离。为了安全起见,不要在更高的速度下测试你的制动距离,并且保持汽车一直向前,直到你停下来。

第二个方法是,开车驾驶时的3秒原则。很多人可能对开车时计算所有这些数字不感兴趣,更喜欢回忆3秒规则。在你跟随的任何一辆车后面停留至少3秒钟,也就是说,三个车长,这样你就有时间减速。如果路况不好,你需要给自己更多的空间减速,以防发生紧急情况。

大师总结:以上计算刹车距离的方法,第一个是比较直接的,第二个主要靠我们平时的观察。平常我们一定要注意保养好轮胎以及刹车片、刹车油,尽可能将刹车距离降到最低。更多用车知识,请关注有车大师用车知识频道。

Ⅶ 简述如何建立汽车刹车距离模型

1.计算车速10英里/小时2秒钟前进距离:英尺秒秒英尺d=10×5280英尺/3600秒×2秒=29.33英尺一个车身平均长度l=15英尺说明车速10英里/小时时两规则并不一致。
2.刹车距离模型刹车距离由反应距离和制动距离组汽车刹车距离模型 美国的某些司机培训课程中有这样的规则:在正常驾驶条件下车速每增加10...
3.其中 根据经验取0.75秒,现利用实际数据来确定

Ⅷ 如何缩短刹车距离

减速慢行可以缩短刹车距离。

车子刹车主要取决于轮胎与地面之间的摩擦力,摩擦力的大小取决于摩擦系数,假设摩擦系数为μ,则刹车距离S=V*V/2gμ(g=9.8m/s2),由此可见,刹车距离与速度的平方成正比,与摩擦系数成反比。当摩擦系数一定时,刹车距离取决于车速,如果车速增加1倍,刹车距离将增大至4倍。

上面仅仅是刹车过程,实际上,从人看到情况不妙,到踩刹车使车减速,需要一段时间,这包括人的反应时间和车子的响应时间,人与人的反应时间不同,专业运动员的反应时间仅0.1秒,普通人的反应时间在0.2秒以上。

如果考虑人的反应时间和车子的响应时间,正常情况下所需总时间约0.5-0.6秒,实际上除了遇到突然的、吓人一跳的状况外,大多数人的动作时间约需1秒,当然那些遇事慌张、目瞪口呆,甚至举手投降的人除外。

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