l2级自动驾驶l3汽车有哪些

1. 严格意义上中国明年有自动驾驶技术达到L3级别以上的车子吗

2021年，被誉为是L3级自动驾驶汽车的元年。因为从2021年开始，《汽车驾驶自动化分级》将会正式开始实施。这意味着，自动驾驶汽车将通过国家法律的形式正式规范化。在此之前，汽车厂商在对外的宣称中，用到过“L2.5级”或“L2.9级”这样的话术，但其实这只是厂商自己取的名字，而从2021年之后，L2级，L3级自动驾驶汽车，将会更加规范化了。因此2021年，也被称作是L3级自动驾驶汽车的元年。
2021年，被誉为是L3级自动驾驶汽车的元年。因为从2021年开始，《汽车驾驶自动化分级》将会正式开始实施。这意味着，自动驾驶汽车将通过国家法律的形式正式规范化。在此之前，汽车厂商在对外的宣称中，用到过“L2.5级”或“L2.9级”这样的话术，但其实这只是厂商自己取的名字，而从2021年之后，L2级，L3级自动驾驶汽车，将会更加规范化了。因此2021年，也被称作是L3级自动驾驶汽车的元年。

什么样的汽车才能称得上是L3级自动驾驶？

L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，这也标志着中国汽车业进入自动驾驶新时代。那么拥有什么配置，才能算是L3级自动驾驶呢？

有三个硬指标。首先，有打灯变道，也就是拨动一下转向灯之后，车辆可以自行完成变换车道。这个功能其实在高速公路上更为实用。第二，有高速公路的自动导航辅助驾驶（类NOA）。第三是市区的自动导航辅助驾驶，对于汽车厂商来说，这个功能是一个很大的考验。目前还没有一家厂商可以在市区复杂的道路上实现很好用的辅助类驾驶。特别是在一线城市交通特别拥堵的路况。

当然，实现L3级自动驾驶，上面三个只是硬指标，但在实际的驾驶环节中，依然会有很多意外的情况发生，比如说高速公路上出现了锥桶，前方出现了事故等等。那么汽车能够自己主动行驶的话，也要能做到对这些路况的自我判断。

图注：长城汽车L3级自动驾驶可以实现锥筒避让功能

图注：长城汽车L3级智能驾驶的大车同行功能

图注：长城汽车智能驾驶的匝道限速功能
长城汽车宣布在2021年实现L3级自动驾驶

近日，长城汽车召开发布会，正式发布咖啡智驾“331战略”，并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。所谓331战略，是3年的时间，3个领先，成为智能时代自动驾驶的领导者。而如果要实现L3级自动驾驶，其实根本上还是离不开我们常说的软硬件结合，那么长城汽车是如何做的呢？

在硬件方面

首先我们看硬件层面，长城汽车的咖啡智驾搭载全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，采用业内最前沿FLASH技术方案，实现0.05度角分辨率，可识别130米范围内安全隐患，性能是市面上普通无人车机械激光雷达的5倍，为用户带来最强安全守护。

在硬件方面，汽车厂商要做的是选择市面上最好的雷达硬件，并且能够很好的与自身的车辆进行适配。因此也离不开高通这样的优秀供应商的合作。

在软件方面

而在软件方面，其实在长城汽车之前的发布会中就已经对外展现出来多次了，长城的咖啡智能平台，与阿里巴巴，网络，中国电信，高德地图等各行各业一流的企业进行合作。

并且智驾独创AIFEED功能，通过人工智能算法，可主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，并可感知用户的用车痛点，从而降低使用成本，最大化满足用户真实需求。

长城汽车咖啡智驾“331战略”，对于整个行业有哪些重要的意义呢？

首先，L3级自动驾驶技术其实谷歌，网络这些公司在很早之前就已经开始研发，并且经过了特别多的实际道路测试了。但是实验室的试验阶段，与实际的量产阶段还是有很大的区别的。因此长城汽车能够在2021年实现商用化，其实就从侧面说明L3级自动驾驶在软硬件结合方面已经充分成熟，并且可以实现低成本与规模化。

同时，根据咖啡智驾“331战略”规划，长城汽车将在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶，成为智能时代自动驾驶的领导者。长城汽车今后的核心竞争力，就是超低的AI迭代成本以及超快的AI迭代速度。作为车辆规模达百万级的巨型玩家之一，长城汽车将会在数据成本及迭代速度的长跑比赛中，获得极大优势。”
由于长城汽车这样头部企业的带动，对中国汽车产业实现自动化，智能化的进步，并且倒逼合资品牌加快产品迭代，给用户更智能的汽车，也有相当大的推动作用，因此说，长城的一小步，汽车产业的一大步！

2. 8月上市的这三款新车，带L2级辅助驾驶，10多万就能买到

前几天，一位蔚来ES8的车主启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故罹难，引起大家对驾驶辅助功能的热议。于是就有网友问到：辅助驾驶还能不能买了？

事实上，辅助驾驶是有用的，它能减少驾驶员偶发性失误，避免事故发生。例如紧急制动，当车辆与前车的距离快接近或者车辆遇到突发危险时，系统就会主动刹车，以避免碰撞事故的发生；例如自适应巡航，可以帮助驾驶员调整车速，使车辆与前车始终保持安全距离，而且还有效缓解驾驶员长途驾驶疲劳。现在几乎每辆上市新车都配有辅助驾驶系统。

文 | 鹿小燕

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3. 自动驾驶的汽车有哪些

1、长安CS55

作为此次L3级路试主角，长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上，长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型，走在了行业前列。

其后，长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”，这款车型集合了低价位、高智能于一身，同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。

长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达，与特斯拉相似，目前这套系统已经经历了2年时间磨砺，安全性能已经很有保障。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

4. 从L2到L3级，挡在自动驾驶跨级之间的究竟是什么

近段时间，随着长安UNI-T、广汽新能源Aion LX、奥迪A8L等的推出，诸多品牌宣布旗下车型已经能够应用L3级自动驾驶技术，但由于法律法规的尚未成熟，各套顶尖的自动驾驶技术只能以“阉割版”的形式出现在目前的在售车型上。
“L2级汽车自动驾驶辅助系统，在某些情况下可以控制转向和制动、加速。人类驾驶员必须一直监控驾驶环境，并执行与驾驶相关的其他任务；L3级汽车自动驾驶系统，可以在某些情况下执行所有驾驶任务。在这些时候，人类司机必须在自动驾驶系统的要求下做好夺回控制权的准备。”
从L2级自动驾驶技术与L3级自动驾驶技术的界定上不难看出，L3级的关键点在于“执行所有任务”。但在《中华人民共和国公路法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等法律法规中，许多适用于传统汽车的规定则不适用于L3级自动驾驶。
例如，《道路交通安全法实施条例（2017）》第62条规定驾驶员不得有“拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”，也不得“连续驾驶机动车超过4小时未停车休息”。但对于L3级自动驾驶车辆的“人类驾驶员”而言，接听电话、观看电视并不会妨碍驾驶安全。
换句话说，除去自动驾驶相关设施的建设外，我国现阶段的相关法律法规仍无法匹配高度智能的L3级自动驾驶技术。但从国际角度来看，目前已经有多国对自动驾驶技术出台了多项法案，并放宽了自动驾驶技术的测试权以及应用场景。那么，这些法案对我国的自动驾驶法律法规制定是否有借鉴意义？自动驾驶相关法规的背后究竟还存在哪些问题？
01 自动驾驶法律框架的“国际成熟度”
从时间线上来看，2016年3月，联合国对于《维也纳公约（道路交通）》中自动驾驶汽车的修正案正式生效，其中明确：在符合联合国车辆管理条例或者符合自动驾驶的情况下，自动驾驶技术可以被应用到交通运输当中。这一规则修改相当于承认了自动驾驶的合法身份，《维也纳公约》的修订也为先进驾驶辅助系统及自动驾驶技术的应用消除了法规障碍。
随后，美国政府于同年出台了《联邦自动驾驶汽车政策》，这对于自动驾驶汽车的发展具有里程碑的意义。该政策鼓励各州允许其独立监管高度自动化驾驶机动车（HAV）技术的应用和性能方面的标准制定。
据不完全统计，截至目前，美国有23个州出台了关于自动驾驶的53部法案。2016年底，密歇根州通过的最新法案不仅承认自动驾驶的合法性，还允许传统车企和科技型公司在州内的任何路段开展车辆共享等商业运营服务。同时，如果自动驾驶车辆通过该州的测试和认证，是被允许出售给消费者的。这一法案旨在促进州内企业智能汽车的研究和开发工作。
2017年7月27日，美国众议院一致通过两党法案《自动驾驶法案》（Self Drive Act），将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。此部法案或将是美国第一部加速自动驾驶车辆上市的美国联邦法律，具有标杆性的价值和意义。
除了美国外，欧盟也于同期发布与自动驾驶相关的法案。2017年5月，德国联邦参议院发布法案，允许自动驾驶汽车在公共道路上测试，在自动驾驶车辆可以自行操控转向盘以及制动的情况下，驾驶员可以手离转向盘，上网、浏览邮件皆被允许。
可以看到，在欧美各汽车大国中，自动驾驶的法律框架已经达到了一定的成熟度，关于测试车、商业运营、消费者使用等方面均进行了详细阐述。
02? 自动驾驶立法的“四大关键项”
综合美国、欧盟等地对智能汽车自动驾驶技术的立法进程，可以清晰地看到，智能汽车与自动驾驶技术的立法要着眼于4项关键制度的确立，分别为道路测试制度、保险金制度、运行报告制度和信息安全制度。
1.道路测试制度。智能汽车在测试过程中，对道路的选择及道路设施的搭建应有法律法规进行相关规定的支撑，以保证测试过程的有序开展和顺利进行。该制度应要求测试道路的条件可以满足智能汽车基本场景的测试，如车道内直线行驶、变更车道、超车、自动紧急制动以及红灯时停车等情景。在道路测试过程中，应及时记录车辆工况、车辆V2V与V2I的交互等情况，根据以上数据，进一步进行智能汽车的改进工作。
2.保险金制度。自动驾驶的事故责任界定一直都是立法的难点，因此会导致赔偿迟滞，车险方面的难题阻碍着智能汽车的发展。保险规则要首先解决受害者的赔偿问题。智能汽车在自动驾驶模式下发生事故后，受害者将在第一时间获得保险公司的赔偿，随后再解决责任归属问题。公司可以向具体的事故责任方要求相应的损失赔偿。这既不会因为责任人难以确定而无法归属法律责任，又不会因为法律责任过多而打击研发者与消费者的积极性。
3.运行报告制度。车辆管理部门对智能汽车运行状况进行监管，确保车辆、车内外人员的安全，决定着智能汽车的发展与革新。基于此，车辆运行报告制度成为立法的关键条目之一。当车辆发生事故时，不论该事故是否导致财产损失和人员伤亡，测试方必须将事故发生的时间、地点及原因等相关情况向管理部门报告。测试方须向车辆管理部门上交年度总结。
4.信息安全制度。智能汽车技术的发展需要汽车与互联网行业的跨界融合。在智能汽车实际运行中，需要汽车行业与互联网行业深入合作，共同防范潜在的安全威胁。同时，相关的法律可以在车辆的基础安防措施检测中进行规划，检查车辆是否使用一些规范的预定义安全编码。
当然，除了“四大关键项”外，即便自动驾驶的法律框架已经构建，但在框架的“地基”部分则是人类长久以来形成的“伦理道德准则”，这也是自动驾驶在立法进程中的另一大痛点。
03? 自动驾驶之“伦理道德论”
AI（人工智能）作为自动驾驶的技术主线，其在不断刷新人类对物理世界的认知和社会关系的同时，所延伸出的伦理问题挑战着人类长久以来所建成的道德体系。
清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁表示：“今天的交通法规看似是现代建立的，但实际上其背后有着上千年历史的传统道德准则作支撑。”由此可见，自动驾驶立法难就难在要打破传统道德体系束缚建立一套新的道德体系，而现有的道德体系已经用了2000多年。
举一个极端的例子：当一个自动驾驶的车辆已经探测到无法避免前方事故的情况下，它唯一可做的选择是向左闪躲或者向右闪躲，这个时候左边可能有一个摩托车，右边可能有一个行人，那自动驾驶系统应该如何去做？
虽然这是个极端的案例，但是可以直接地阐释当下自动驾驶所面临的伦理道德问题以及相关风险。在北京交通大学法学院教授吴文嫔看来,从立法现状来看,目前人工智能并不能独立地承担责任,不能成为独立的民事主体。所以，人工智能以及自动驾驶技术的侵权责任应该适用产品质量责任,但是因为人工智能并非独立的民事主体,所以并不能由机器人自己承担责任,而应该具体考虑研发者和生产者之间的责任分配问题。
因此，如果按照行业专家的分析来看，自动驾驶技术所面临的问题不光是人与车，还有人工智能的成熟度。此外，自动驾驶的出现，使得汽车的使用方式被改变，道路基础设施要进行改造，交通管理也要做大幅革新，同时还有各类复杂的社会问题，这些问题中也存在伦理道德的天平。
不可否认，自动驾驶是未来汽车的发展方向，虽然技术的革新与法律框架的搭建正在有条不紊地实施中，但如何真正从伦理道德的角度让公众满意，保证公民的人身财产安全，依旧是摆在自动驾驶面前最大的难题。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 想提前"尝鲜"L3自动驾驶，这三款国产车是不错的选择

如今，智能化对于汽车行业是非常重要的发展方向。越多越多的车企都开始以智能化的目标，提升自身实力。自动驾驶系统作为汽车智能化的一个方向，成为了最直观体现一部汽车是否先进的标签。

从前一段时间工信部具体公布了自动驾驶分级标准，L2自动驾驶已经在行业内开始普及，而L3自动驾驶或许成为2020年各大车企智能化的目标。早起的鸟儿有虫吃，这几家车企已经落实了自己L3自动驾驶的汽车。

上汽荣威MARVELXPro

2019年4月15日，上汽荣威发布了这款具有L3自动驾驶的汽车-上汽荣威MARVELXPro。该车为上汽荣威MARVELX的升级版车型，而且官方称这款车是全球首款可以达到L3自动驾驶的量产型汽车，可以在1公里范围内以低速行驶实现自动泊车和取车。

其实，长安L3自动驾驶系统能做到这些，得益于长安UNI-T的车身整合了3种不同物理特性的传感系统，其中前方可实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，可有效识别驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标。

如果想体验长安UNI-T这套L3自动驾驶辅助系统，还要等到国家各项法案的出台，才允许。

Nice车观

可以看出，即使这些车企已经具备量产L3自动驾驶的汽车，但仍需要相应法规才能正常运行，而且面对世界上最复杂的中国交通，L3自动驾驶还会加上场地使用的限制。自动驾驶还要很长的路要走，就像标题说的，想"尝鲜"L3自动驾驶，不仅仅只是停留在表面对于L3的尝鲜，而是对于整个自动驾驶，车企也是在尝鲜。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

6. 本田里程日本发布/66万元起 搭载L3级别自动驾驶系统

新车还提供高级驾驶支持功能。如果驾驶员没有继续响应来自系统的操作请求，新车配备的紧急停车功能会帮助车辆驶离行驶道路，帮助车辆减速并停车。

7. l3自动驾驶都有哪些车

目前汽车市场上的智能汽车，包括特斯拉在内，也只是达到了L2的自动驾驶水平。目前最新的消息拥有L3自动驾驶的汽车，也是唯一一款能达到L3自动驾驶级别的那就是全新奥迪A8（询底价｜查参配）。

奥迪A8严格意义上来说符合两个标准的l3级别，条件允许下能实现自动驾驶，但是自动化能力不高，驾驶员应该不能掉以轻心，必要时人为干预控制。

奥迪A8搭载zFAS计算机平台，处理来自12个超声波传感器发送回来的实时信息，加上四个360度摄像头、四个中程雷达和一个远程雷达以及一个激光扫描仪，能为自动驾驶保驾护航。

l3自动驾驶的奥迪A8就像一个年幼的孩子，可以跑可以走甚至可以跳，而且知道并能够预感到一些危险和异常情况，及时地做出一定选择和躲避动作，但是孩子毕竟是孩子，还不够成熟，当出现一些特殊情况时，无法作出正确的判断，还是离不开监护人（驾驶员）的看护。

8. 火星来者量产版L3级自动驾驶长安UNI-T引力

第一眼看到长安UNI-T的官图，真的有一种火星来者的感觉，无论是车身造型，还有颜色质感，有一种宇宙空缈的感觉，再加上它自带L3级别自动驾驶功能，立刻脑补出在火星勘测路况的景象。众所周知，L3级自动驾驶技术一直是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，L3级别的自动驾驶，自动驾驶系统将更深入的介入驾驶过程。

长安UNI-T的亮相，对中国自动驾驶技术有十分重要的意义，目前大部分的在售及量产车型基本可实现L2级的自动驾驶，但真正跨入L3级别这一自动驾驶分水岭的车型，长安UNI-T则是第一款量产版车型，这对于其他中国汽车品牌来说激励的意义大于竞争，相信随着各大车企自动驾驶技术的成熟，以及数据的完善，会有更多可以实现L3级别的车型亮相，让中国汽车自动驾驶技术更快领先于其他国家。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

9. L3自动驾驶什么意思

电动新能源汽车已经成为了大势所趋，成为了最赚钱的风口，燃油车退出汽车市场可以说是指日可待。电动汽车不仅绿色环保，而且其主打的一个卖点便是自动驾驶功能，彻底改变驾车习惯和体验。所以我们在新能源汽车市场上随处可汽车广告写的是L2级自动驾驶或者是L3自动驾驶级别，但几乎现在的车辆没有敢声称自己是L4或者L5级别的。原因何在?

目前只有少数先进的新能源汽车可以达到L3这个水准。北汽推出的极狐阿尔法车型就实现了L3以上的无人自动驾驶功能。到了L4级别，司机就可以在车上为所欲为了，只需要负责上下车，车辆完全由无人驾驶系统来操作，但这个级别还是限制行驶区域的，目前能达到这种级别的车辆少之又少，这种级别必须是在固定的路途，而比如说公交车或者物流行驶的路段可以实现。网络汽车可以做到这一点。真正意义上的无人驾驶技术是从L4级别开始的。到了无人驾驶技术的最高级别L5级别，车辆就如同一张移动的床，司机可以随心所欲的上车下车就可以了，不必考虑路段区域的问题，无人驾驶系统可以应付任何负责的路面情况。这也是全世界所有车企奋斗的终极目标。