未來工業機器人有哪些發展趨勢

❶ 工業機器人發展趨勢是怎樣的

工業機器人行業主要上市公司：目前國內工業機器人行業的上市公司主要有新松機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)和埃斯頓(002747)等;

本文核心數據：工業機器人行業發展歷程、發展現狀、競爭格局、發展趨勢

行業概況

1、 行業產品特點

工業機器人及成套設備可廣泛地應用於工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。具體來看，工業機器人具有如下優點：

2、 行業產品分類

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，目前世界上工業機器人主要分為四大類：垂直多關節機器人、SCARA 機器人、Delta
機器人和協作機器人，其中前三者也被稱為傳統工業機器人。

行業全球發展現狀：市場規模不斷擴大

根據IFR(國際工業機器人聯合會)在最新發布的報告中測算，2021年，全球工業機器人安裝量較2020年出現反彈至435000台，漲幅達13%左右，從而超過2018年的創紀錄水平。其中，北美的安裝量接近43000台，增長率達17%。歐洲的安裝量達到近73000台，增長率達8%。亞洲的工業機器人安裝量超過300000台，同比增加15%，且幾乎所有東南亞市場都將以兩位數的速度增長。

根據IFR公布的數據，2013-2018全球工業機器人市場規模一直處於穩步上升趨勢，2018年已經達到155億美元，但是在2020年這一趨勢下降到了136億美元。2021年再度迎來反彈，增至145億美元。

從全球工業機器人裝機總量來看，根據IFR最新發布的數據來看，2021年全球裝機量再創新高，達到了48.7萬台，超過了2018年的水平，全球工業機器人市場進一步復甦，中國、日本工業機器人裝機量都得到了不小的提升。

行業發展歷程：行業進入現代發展新階段

世界上第一台可編程機器人誕生於美國，並於1961年首次運用於工業現場，但當時的機器人只是用於簡單搬運和重復勞動。1973年，日本日立開發出具備動態視覺的機器人，隨後開始搭載微處理器，並廣泛應用於工業中。經過幾十年的發展，現代機器人已經具備決策和運算能力，機器人發展開始進入智能時代。

行業政策背景：利好政策相繼出台

近兩年來，中國的多項政策推出都對工業機器人行業的發展起到推動、規劃作用，供應鏈的發展逐步進入快車道，工業機器人依託的數字技術、人工智慧能、虛擬現實和三維圖形技術均被寫入各項規劃中，為工業機器人行業的發展奠定了堅實的基礎：

行業發展概況：行業總體呈現走高態勢

1、 供給分析

目前來看，我國工業機器人市場仍處於供不應求的階段，企業通過提高生產水平來提高產能是現階段的發展重點。2020年，我國工業機器人的產量為237068台，與2019年同期同比增加26.8%。2021年隨著我國率先從疫情中復甦，工業機器人迎來國內市場與國際市場的雙重利好，產量達366044台，同比增長達54.4%。

從企業的角度來看，據企查貓數據統計，截至2022年6月，國內工業機器人相關企業數量達到11.4萬家，其中江蘇省聚集的工業機器人廠商最多，達到2.4萬家;其次是廣東省1.9萬余家，位列第二;山東省有1.2萬余家，位居第三。從注冊資本來看，注冊資本在100萬元以下的企業佔比19.83%，1000萬元以上的佔比24.32%;100-1000萬元佔比最大，達到55.85%。

中國工業機器人旺盛的市場需求，同時也帶來了行業過熱的跡象。目前，重點發展工業機器人產業的省份有20多個，工業機器人產業園區80餘個。近五年，工業機器人企業數量從不到400家迅速增至11.4萬余家，多集中於中低級市場，其中2021年共新增注冊企業超4.6萬家。

2、需求分析

自2016年開始，中國工業機器人累計銷量位列世界第一，發展速度史無前例。2019年，中國依然是全球最大的機器人市場，工業機器人總量達到14.05萬台，較2018年下降8.6%。根據MIR的最新統計，2021年我國工業機器人銷量達到25.6萬台，同比增長達49.5%，增長勢頭迅猛。

3、 工業機器人行業市場規模

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2020年我國工業機器人銷量額達442.5億人民幣，2021年銷量額達到445.7億人民幣，同比增長5.5%。

行業競爭格局

1、 區域競爭

根據企查貓提供的企業信息，前瞻根據行業標准對工業機器人企業進行了篩選後，從行業區域競爭格局角度分析全國主要區域內工業機器人經營企業數量，可以看出我國工業機器人企業主要聚集在廣東以及江浙滬區域，東南部沿海地帶企業數量有一定的優勢。

2、 企業競爭

由於我國機器人市場仍然以外資品牌為主，例如發那科、愛普生、ABB和安川電機等。國產工業機器人產業比較薄弱，面臨國內如此巨大的工業機器人市場潛力，仍需一段時間的技術積累才能形成與外資品牌在高端市場中的競爭力。在國內廠商中，市場表現較好的國內廠商分別是埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時達，相較其他本土廠商，這些廠商起步較早，目前都已具備一定規模和技術實力。從2021年我國工業機器人市場份額競爭格局來看，發那科、愛普生市場份額在10%左右，ABB、安川達到8%的水平，中國本土廠商的市場份額仍需繼續追趕。

行業發展前景趨勢及預測

1、 行業發展趨勢

在過去10年的發展，中國智能生產、尖端科技實驗室的不斷建成使得工業機器人在我國發展新階段中的重要程度日益提升，中國工業機器人行業的發展趨勢將主要體現在以下幾個方面：

未來五年間隨著伺服電機和諧波減速器上的國產替代深入，以及需求端的大幅放量，在工業機器人中低端市場將引來一波強勁增長，在中高端市場中隨著技術突破國產品牌亦將占據更多的市場份額，銷售量預計年增長率將在30%左右並逐年提高;另一方面，隨著中低端市場技術成熟、競爭激烈，預計年平均售價將逐年略有降低，但市場規模仍將保持快速增長。

預計2022年中國工業機器人行業年行業規模達540億元;2027年行業規模達超過1800億元，2022-2027年間CARG達28.20%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

❷ 工業機械手的發展趨勢有人知道嗎

行業主要上市企業：科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工業富聯(601138)、遠大智能(002689)、上海滬工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)、機器人(300024)、科遠智慧(002380)、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)等。

本文核心數據：工業機器人產量、工業機器人銷售額、全球工業機器人出貨量TOP15國家和地區

供給端：工業機器人產量大幅增長

當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。

隨著後疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人行業表現逆勢上揚。根據國家統計局最新發布的數據顯示，2021年我國規模以上企業工業機器人產量為36.30萬套，同比增長44.9%。

需求端：

——工業機器人銷售規模增速近20%

《「十四五」機器人產業發展規劃》指出，我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。根據IFR數據顯示，2020年我國工業機器人銷售規模達到422.5億元，同比增長18.9%。2021年底，工信部、國家發改委、科技部等15部門聯合印發了《「十四五」機器人產業發展規劃》，推動我國機器人產業在「十四五」時期邁向中高端水平。

《規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，製造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。

——工業機器人出貨量居世界首位

據IFR《世界機器人2021工業機器人報告》顯示，中國工業機器人出貨量為168400台，強勁增長20%，居世界第一位。

——製造業機器人密度達到246台/萬人

2020年我國製造業機器人密度達到246台/萬人，是全球平均水平的近2倍。

——垂直多關節機器人占據半壁江山

從機械結構看，據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

綜合來看，近年來，在國家政策的支持下，我國工業機器人密度不斷提高，產量和銷售額逐年增長。未來，隨著工業機器人國產化進程加速，工業機器人行業發展空間巨大。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

❸ 工業機器人的未來發展是怎樣的

預計工業機器人未來會以20%作業的復合增長率增長。中國發布了2035規劃，就是專門針對智能製造的，而工業機器人是智能製造的核心板塊之一。
工業機器人再細一層次的發展，機器人會更加智能化、可視化、柔性化。即面對日益分化的市場需求，以往一條廠線只能生產一種SKU的產品，之後，一條廠線可以同時生產不同種類的SKU的產品。

❹ 簡述工業機器人的發展趨勢

我國工業機器人產業未來發展前景
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
隨著人力成本的增加，以機器人為主導的自動化設備越來越受歡迎。工業機器人是實現我國
製造業轉型升級的強力技術手段。機器人可以改變人們未來的生產生活方式。可以斷定，未來機器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領域。
現在以人為主導的生產模式，將來要變成以機器人為主導的製造模式。這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能製造模式也會產生很多新的崗位。工業機器人是實現我國製造業轉型升級的強力技術手段。
放眼世界，以「數字化智能製造」為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長。
在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著「催化劑」的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國機械行業增速放緩，亟待升級轉型，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。
盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。不少機械製造企業從上世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機，近幾年機器人自動化生產線也已經不斷出現，並給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場也會越來越大，並且逐漸成為自動化生產線的主要方式。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。
我國的機器人自動化生產線裝備的市場尚處於起步階段，而國內裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測，目前中國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求此類自動化線就達300多條，產值約為60多億元人民幣。「十二五」期間，隨著機器人產業在國內的快速發展及下遊行業的驅動，未來對機器人的需求呈現出強勁的發展態勢，如前所述，2014年中國即將成為全球最大的機器人市場。
巨大的市場需求也吸引國際機器人產業巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。中國機器人生產企業面臨著機遇與挑戰：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。
巨大的市場需求和復雜的競爭環境給我國的機器人產業帶來了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下，如果能在發展中解決存在的問題，「中國製造」的機器人將走得更快、更遠。

❺ 我國工業機器人技術的現狀與發展趨勢

近年來工業機器人發展逐漸得到重視，國家出台各種鼓勵措施，地方也爭相設立發展目標，核心內容是實現自主創新、加快國產替代進程。目前我國工業機器人行業正處於初步產業化階段，從發展期逐漸邁向成熟期。

在全球市場上，2019年時中國工業機器人裝機量與產量均居全球首位，但裝機密度仍有較大潛力。未來中國工業機器人在雲計算等新興技術的加持下將向著更加智能化、柔性化的方向發展，同時2020年新冠疫情的爆發讓眾多廠商看到了醫療領域工業機器人的發展潛力。

行業主要上市公司：目前國內工業機器人行業的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工業富聯(601138)、遠大智能(002689)、上海滬工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)、機器人(300024)、科遠智慧(002380)、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)、智雲股份(300097)、佳順智能(834863)、巨輪智能(002031)、藍英裝備(300293)、博實股份(002698)、亞威股份(002559)、華中數控(300161)、拓斯達(300607)、巨能股份(871478)、新時達(002527)、匯博股份(871462)、上工申貝(600843)、中源智人(833135)、東傑智能(300486)、賽摩智能(300466)、漢宇集團(300403)、三豐智能(300276)、金奧博(002917)、銳速智能(839697)、超音速(833753)、寧武科技(837040)、優愛智能(836953)、中機試驗(872726)、天辰股份(831234)、松興電氣(836316)、和科達(002816)、宇環數控(002903)、阿波羅(832568)、南通通機(834938)、永創智能(603901)、達意隆(002209)、愛仕達(002403)、控匯股份(839418)、安鋼軟體(870730)、石化機械(000852)、邁得醫療(688310)、哈工智能(000584)、華鵬精機(838861)、創世紀(300083)、林克曼(430031)、佳龍科技(832394)、漢唐智能(837345)、松慶智能(871868)、田中科技(839224)、天澤物網(837225)、元泰智能(839156)、恆力包裝(871060)、正澤科技(872137)、ST盛鴻(870728)、富島科技(831814)、東方精工(002611)、先鋒機械(834685)、浙海德曼(688577)、中大力德(002896)、德馬科技(688360)、暢爾裝備(833115)、捷創技術(831817)、金辰股份(603396)、創盛智能(836378)、統一智能(836603)、匯興智造(839258)、康鴻智能(839416)、奧圖股份(833748)、順達智能(430622)、虹瑞智能(837388)、貝斯特(300580)、萬隆電氣(430502)、牧特智能(870795)

本文核心數據：工業機器人產量、工業機器人產業鏈、工業機器人分類、工業機器人市場佔比、工業機器人應用領域佔比、工業機器人品類佔比、工業機器人發展趨勢。

工業機器人行業概況

1、 定義

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，並且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

工業機器人的細分通常按照坐標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業機器人的運行機理及對所實現功能質量的要求，關節坐標式精確度較高，也是應用最廣泛的種類，電力驅動是當今工業機器人驅動的主流，而連續軌跡控制要求是高端工業機器人的基本「素質」。

2、產業鏈剖析：產業鏈條涉及環節眾多

工業機器人行業按產業鏈分為上游、中游、下游和行業應用。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產;中游為工業機器人本體生產;下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能;行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

在上游領域，減速機、伺服電機、控制器是工業機器人的三大零部件，國外工業機器人大型企業往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。近年來，隨著國內技術的提升，自主品牌逐漸進入相關領域，在減速器製造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德等;在控制器製造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德;在系統集成領域，代表企業有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業機器人本體製造領域，從國內市場上來看，我國工業機器人本體製造市場仍以國外企業為主，代表企業有發那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業機器人本體製造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、亞威股份等。

在下游工業機器人系統集成領域，代表企業有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

工業機器人行業發展歷程：正在從發展期進入成熟期

——從理論研究到初步產業化

我國的工業機器人研究開始於20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示範應用階段和初步產業化階段。

——正在從發展期進入成熟期

機器人技術及應用發展可分為三個階段四大層次，三個階段發展的關鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優勢和人工智慧技術優勢等。

中國憑借強大的人口優勢快速的度過了自動化階段，目前國內已經有眾多工業機器人龍頭企業的機器智能階段業務成熟，例如曠世科技、海康威視等，這些公司在視覺應用領域的技術已經十分出眾。且老齡化社會的到來，人口紅利逐漸消散，人力成本提高，推動企業進行機器人換人措施。目前中國和日本、韓國等領先國家一樣處於機器智能向人工智慧過渡階段;在人工智慧技術積累方面中國也處於世界前列。

根據行業生命周期理論，行業的生命發展周期主要包括四個發展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業在成熟階段的特點是：行業增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業數量會減少;行業准入門檻提高;並且排除技術創新因素的影響，行業的發展節奏與國民生產總值保持同步。

結合中國目前工業機器人行業的發展情況可以判斷，其符合成熟期行業的大部分特點，所以可以判斷該行業正處於成長期進入成熟期的過渡階段。

工業機器人行業政策背景：政策加持，鼓勵行業積極發展

工業機器人應用領域廣，但是核心技術有待突破，國家在工業機器人行業相關的支持政策內容大多從鼓勵突破核心技術、進行自主創新、加快國產化進程的角度出發。此外，不同地區針對本地的特點，制定了不同的發展目標。

工業機器人行業發展現狀

1、供給：中國工業機器人年產量居世界首位

2012-2020年我國工業機器人產量逐年上升，但近年來增速較之前有所下降，主要是因為從2018年開始國內汽車、電子等機器人下遊行業發展受限，機器人需求增速放緩，但是近兩年新能源汽車大力發展帶動行業發展，工業機器人增速再次抬頭。2020年時我國工業機器人產量達到了237068台，累計增長19.1%。

2021年1-5月，我國工業機器人的產量為136405台，與去年同期同比增加73.2%。

據IFR統計，2019年中國是世界工業機器人產量最高的國家，產量達到18.69萬台。與此同時，相對於工業機器人技術較成熟的美國、德國、日本，產量遠不及中國，分別為3.33萬台、2.05萬台與4.99萬台。

2、需求：中國工業機器人裝機量居世界首位，但人均密度較低

——工業機器人裝機量位居世界榜首

自2016年開始，中國工業機器人累計安裝量位列世界第一，發展迅速。2019年，中國依然是全球最大的機器人市場，工業機器人總量達到14.4萬台，較2018年上升6.7%。據高工機器人數據顯示，2020年我國工業機器人銷量約為17萬台。

註：除2020年數據來自高工機器人外，其餘來自中國機器人產業聯盟。

——工業機器人裝機密度較低

從裝機量來看，全球機器人消費市場高度集中，2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計佔全球銷量的73%。中國是工業機器人主要的終端使用市場，年新裝量14.4萬台，其次是日本和美國，分別為4.99萬台和3.3萬台。

從機器人的裝機密度看，2019年全球工業機器人裝機密度為113台/萬人，新加坡和韓國是機器人裝機密度最高的市場，每萬人機器人裝機數量分別達到918台和855台，而在需求量最大的中國市場這個數字只有187台，遠落後於發達國家，未來仍有較大提升空間。

——多關節機器人最暢銷

從機械結構看，據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

——市場規模超過60億美元

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2019年我國工業機器人銷量額達57.3億美元，初步估計2020年銷量額達到63億美元。

3、應用情況：中國工業機器人主要用於汽車與3C領域

——分行業應用情況

目前中國的工業機器人主要應用於汽車行業以及3C，2019年時應用於汽車與3C電子行業的工業機器人佔比分別為29.2%與23.4%;與此同時，全球范圍內工業機器人的應用領域也以汽車與3C電子為主，應用佔比分別為28.2%與23.6%。可以看出，中國工業機器人的應用情況與全球基本一致。

——機器人應用領域佔比情況

在市場整體銷售下行的背景下，工業機器人主要應用領域的銷售出現不同程度下降。總體來看，目前，搬運與焊接依然是工業機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釺焊、裝配及拆卸、潔凈室、塗層與膠封領域的市場佔有率均有所提升。

其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售6.2萬台，同比下降4.4%，在總銷量中的比重提高至43.06%;焊接與釺焊機器人銷售3.4萬台，同比下降16%，佔比為23.61%;裝配及拆卸機器人銷售2萬台，同比下降16.7%，佔比為13.89%;加工領域機器人銷售同比增長105.5%，是唯一實現銷量增長的應用領域。

工業機器人行業競爭格局

我國工業機器人可以分為三個梯隊，各個梯隊涉及的機器人品類均呈現出多樣化，第一梯隊的玩家主要有埃斯頓、埃夫特等知名企業，涉及到的工業機器人品類包括協作機器人、AGV機器人與碼垛機器人等;第二梯隊的主要玩家有華中數控、廣州井源、北京機科等;第三梯隊的主要玩家有艾利特、智久機器人與凱寶機器人等。

1、區域競爭：長三角經濟圈機器人企業數量最多

從區域競爭角度來看，截止到2020年底，全國機器人企業的總數為11066家。2020年11、12月全國范圍新增企業數量為407家，2個月增幅為3.82%。上期相比，略有下滑，總體平穩。

長三角經濟圈機器人企業數量達到4090家，占機器人企業數量的比重達到36.96%;珠三角經濟圈機器人企業數量達到1925家，占機器人企業數量的比重達到17.40%;環渤海經濟圈2129家，佔比為19.24%，成渝經濟圈僅有421家，佔比為3.8%。

分省份來看，2020廣東省機器人企業數量居全國首位，為1925家，較去年新增54家，增長率達到2.89%;其次是江蘇省，企業數量為1827家，較去年新增112家，增長率達到了6.53%。

從企業數量增長率來看，江西省機器人企業在2020年新增了7家，增長了6.86%，為2020年增長比率最高的省份;值得注意的是江蘇省，無論在企業數量還是增長率上，都居國內所有省份前列，勢頭直逼排名第一的廣東省，2020年江蘇省新增機器人企業112家，增長率為6.53%。

2、企業競爭格局：外資品牌為主，國產替代正在加速

——自主品牌機器人市場份額情況

從企業來看，ABB、發那科(FANUC)、庫卡(KUKA)和安川電機(YASKAWA)這四家企業作為工業機器人的四大家族，全球主要的工業機器人供貨商，在中國也占據了將近30%的市場份額，其中發那科(FANUC)的銷售佔比最高，佔比達到10%。

雖然我國工業機器人市場目前仍以外資品牌機器人為主，但近年來，隨著我國在機器人領域的快速發展，我國自主品牌工業機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐步縮小。2019年，自主品牌工業機器人在市場總銷量中的比重為31.25%，比2018年提高3.37個百分點。

未來隨著工業機器人核心零部件在減速器、控制器及伺服系統等領域取得的技術突破，國產化率將逐漸提高，國產替代加速正當時。

工業機器人行業發展前景及趨勢預測

1、工業機器人規模預測

2020年受到疫情影響，但是由於中國措施採取及時，抗疫成效顯著，企業復工復產較快，因此對工業機器人的總體產量影響較小，2020年全國工業機器人市場規模約為63億美元，預計2021-2025年復合增長率預計在15%左右，2026年市場規模可達172億美元。

2、工業機器人共融為未來技術突破要點

目前我國工業機器人主要在結構化環境匯總執行確定性任務，在復雜動態環境中作業的情況並不足夠靈活，主要是因為工業機器人在與環境的共融、與其他機器人之間協同方面感知能力較弱。隨著傳統工業機器人在機器視覺、智能感測與雲技術等技術的發展下，未來工業機器人將更智能化，柔性化，即由傳統機器人向共融機器人優化。

3、雲化機器人及工業機器人雲平台將興起

在智能製造生產場景中，需要工業機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了雲化機器人(機器人大腦在雲端)及工業機器人雲平台的需求。和傳統機器人相比，雲化機器人需要通過網路連接到雲端的控制中心，基於超高計算能力的平台，並通過大數據和人工智慧對生產製造過程進行實時運算控制。實際上，如今已有廠商開始在雲化機器人及工業機器人雲平台上進行布局。

2017年時華為、Skymind、中國移動、達闥科技、GTI、軟銀共同推出《雲化機器人白皮書(GTI 5G and Cloud Robotics
White
Paper)》，其中指出雲化機器人即位於數據中心的「大腦」利用人工智慧和其他軟體技術，藉助本地機載控制器對傳統機器人下達指令，雲機器人將打來新的價值鏈、技術、架構、體驗和新商業模式。未來，隨著5G、AI、雲計算等技術的發展成熟，雲化機器人及工業機器人雲平台或將成為新一輪發展熱點。

4、工業機器人在醫療領域的應用潛力有待挖掘

目前工業機器人主要應用於汽車行業，隨著汽車行業工業機器人應用的飽和，工業機器人的應用正在向其他領域逐步拓展。在疫情驅動下部分工業機器人廠商隨即布局醫療領域的工業機器人，例如利用工業機器人組裝醫用注射器或或用於填充和關閉小瓶等，具體情況如下表所示：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

❻ 工業機器人未來發展方向是什麼

近年來隨著我國倉儲物流機器人的需求增速提高，應用於這一領域的工業機器人的銷量與市場規模也隨之增長。同時在發展的過程中以形成Geek+、快倉與海康威視的倉儲物流機器人第一梯隊以及其他企業組成的第二梯隊。

未來隨著智能物流的迅速發展以及技術的不斷突破，倉儲物流機器人將在狀態感知、實時決策以及准確執行方面更加智能，應用將更加廣泛，需求也將隨之增多。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數據：機器人下游需求增速、叉式移動機器人市場規模、叉式移動機器人銷量、倉儲物流機器人競爭梯隊

1、物流行業機器人增速較快

據MIR統計，2019-2020年我國醫療用品行業與物流行業對工業機器人的需求增速最多，分別達到了26%與20%，其中醫療用品的需求增加主要來自於疫情的剛需，物流領域需求的增加則主要是因為我國倉儲物流行業對工作效率的更高要求。

2、倉儲物流中AGV機器人應用場景最多

倉儲物流機器人在智能倉儲環節有六大應用場景，主要為入庫、存取、揀選、包裝、分揀與出庫，不同場景對應的工業機器人如下所示：

3、叉式移動機器人銷量逐年增長

在智能倉儲物流的環節中，AGV機器人(移動機器人)的應用環節較多，目前的叉式移動機器人(AGV/AMR)是指在叉車上載入各種導引技術，構建地圖演算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著中國智慧物流的推進速度不斷加快，將有更多行業使用AGV機器人替代傳統叉車。

據統計，2015-2020年我國叉式移動機器人銷量從300台增長到了5000台，市場規模從2.5億元增長到17.2億元。

4、國內倉儲物流機器人分為兩個梯隊

在倉儲物流機器人迅速發展的過程中，涌現出了不少優秀的企業，其中處於第一梯隊的企業主要有Geek+、快倉與海康威視，佔了市場的主要份額;第二梯隊有艾瑞斯機器人、馬路創新與牧星智能等，其中Geek+專注於為企業例如大型商超、醫葯企業、零售公司等提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，是我國倉儲物流機器人領域的龍頭企業。

5、倉儲物流機器人發展趨勢

隨著物聯網技術、人工智慧與工業機器人技術合作發展下，未倉儲物流機器人在結合物聯網與人工智慧的情況下其在狀態感知、實時決策以及准確執行方面將會有所提升。除此之外，我國工業機器人的發展核心在於核心零部件的技術突破，企業在發展的過程中也應注重自主創新能力的培養。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

❼ 工業機器人發展趨勢是怎樣的

行業主要上市企業：科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工業富聯(601138)、遠大智能(002689)、上海滬工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)、機器人(300024)、科遠智慧(002380)、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)等。

本文核心數據：工業機器人產量、工業機器人銷售額、全球工業機器人出貨量TOP15國家和地區

供給端：工業機器人產量大幅增長

當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。

隨著後疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人行業表現逆勢上揚。根據國家統計局最新發布的數據顯示，2021年我國規模以上企業工業機器人產量為36.30萬套，同比增長44.9%。

需求端：

——工業機器人銷售規模增速近20%

《「十四五」機器人產業發展規劃》指出，我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。根據IFR數據顯示，2020年我國工業機器人銷售規模達到422.5億元，同比增長18.9%。2021年底，工信部、國家發改委、科技部等15部門聯合印發了《「十四五」機器人產業發展規劃》，推動我國機器人產業在「十四五」時期邁向中高端水平。

《規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，製造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。

——工業機器人出貨量居世界首位

據IFR《世界機器人2021工業機器人報告》顯示，中國工業機器人出貨量為168400台，強勁增長20%，居世界第一位。

——製造業機器人密度達到246台/萬人

2020年我國製造業機器人密度達到246台/萬人，是全球平均水平的近2倍。

——垂直多關節機器人占據半壁江山

從機械結構看，據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售佔比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售佔比分別為4%與3%。

綜合來看，近年來，在國家政策的支持下，我國工業機器人密度不斷提高，產量和銷售額逐年增長。未來，隨著工業機器人國產化進程加速，工業機器人行業發展空間巨大。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

❽ 工業機器人未來的發展趨勢

市場規模持續增長

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2019年我國工業機器人銷售額達57.3億美元，初步估計2020年銷售額達到63億美元。

在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中，工業機器人將起到重要的作用，需要大量的工業機器人進行智能化運作。而5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設對於工業機器人的發展有著重要意義，預計到2025年，工業機器人市場規模將達到近100億美元。

——更多數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。